对l138与fpga通信例程tl-devmem2的复现与使用 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[已解决] 对l138与fpga通信例程tl-devmem2的复现与使用

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发表于 2018-9-5 20:16:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
硬件平台:omapl38F核心板;; y& r! l  q' y6 v1 i+ M
复现方式:按照pdf:omapl38基于emifa总线与FPGA的通信测试进行例程复现,并将写数据部分提取出来进行使用;" I- r, q8 o- W6 W* A% T9 P3 P! Y
问题:在对fpga这边数据进行抓包观察时发现:/ I, r  h  v& h6 S( X# Y. J
1、16根数据线仅有低八位在使用,高八位置一,当传输16bit数据时,会将两个字节按先小端后大端的顺序从低八位数据线按序输出;
6 Y1 H% g# Z2 w2、同时地址线只有addr1,addr2,addr3三根是有效的,其他线长期置一,并且地址线并不随数据变化而变化,而是每隔8到11个写使能而进一位;
2 s7 g' e6 k$ m  w; ^3、emifa_clk时钟线并不能作为时钟提供给fpga,在对fpga另加其他时钟并对emifa_clk进行抓包时现象为长期置高;
7 J: t2 b: Z. y  s( x4、片选emifa_cs2和写使能emifa_we的拉低时间比并不符合dsp与fpga通信时的2,3,2关系,请问arm与fpga通信时这个时序是什么,同时其依靠的时钟是多大,还是114MHz吗?0 }4 J% A: w. ]- h% K& U

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发表于 2018-9-7 15:39:11 | 只看该作者
你好,针对您的问题有一下疑问:& K0 l' q2 `! E  x# i
* c1 L- m" f, y. v+ _8 W7 f" v
1.请问你使用的程序都是用我公司提供的吗?还是自行有做修改?
! ~7 V6 @  l' V6 u/ {2.是否有确认过FPGA端的程序与DSP端的程序数据传输的位数是否匹配?
  j3 j/ Z  N. b3 q" w. c7 S& K) s7 @; I) L/ J+ r
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 楼主| 发表于 2018-9-7 16:26:05 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 15:390 D: b( T/ [$ p8 X4 K7 K
你好,针对您的问题有一下疑问:
3 V8 A9 V# ^% h% I4 J1 L& U% V9 z/ X) L# k3 [9 F5 U
1.请问你使用的程序都是用我公司提供的吗?还是自行有做修改?

8 H4 {7 f+ |6 b/ s+ A, ^+ ~使用的是arm的例程tl_devmem2(贴的图是修改过的程序,写使能中间的长时间时序是由于arm端打印每次数据造成的);我没有用核心板上的DSP,只用了arm和fpga
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发表于 2018-9-7 17:06:59 | 只看该作者
数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAPL138基于EMIFA总线与FPGA的通信测试》7 Y, g7 E4 }; y& t) G, J
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 楼主| 发表于 2018-9-7 20:43:44 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 17:06, v, G& A! A0 G. H- ]
数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAP ...
  I/ B. Q7 K- h- r5 P, X. r
就是按照那个文档操作的,然后发现采用m或者h模式的时候数据线和地址线出现了上述现象。采用b时地址线出现上述现象7 F8 Q% M" F7 u3 A. X( K
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 楼主| 发表于 2018-9-17 17:09:55 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 17:06* T3 v' ?0 B1 C6 P
数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAP ...
; K! i6 ^- J/ [4 D( `
陈工,这个问题咱们创龙有没有解决方案啊,为什么ARM和fpga通信时只能用8根数据线啊,而且地址线完全和数据不匹配,而且arm进行写操作基于的时钟是多少啊?麻烦您解答一下呗4 z9 _% H1 l9 u+ Z& a! A1 p
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发表于 2018-9-29 10:46:15 | 只看该作者
您好,您如果是按照我们提供的例程和文档进行测试的话,测试的结果如果是不一样的话,您这边可以截图过来看一下。
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 楼主| 发表于 2018-11-10 16:06:15 | 只看该作者
广州创龙莫工 发表于 2018-9-29 10:46
& T6 Q0 ~3 }9 _9 f) A4 l您好,您如果是按照我们提供的例程和文档进行测试的话,测试的结果如果是不一样的话,您这边可以截图过来看 ...

# V, _9 l1 H7 @0 ?* ]8 g采用的OMAP-L138F上ARM与FPGA数据传输程序基于文件《13-3-OMAPL138基于EMIFA总线与FPGA的通信测试》。
- r+ b! J' A  ?9 I+ }5 p( }: P, h5 k% U8 s7 X& `% V- R8 v
现在遇到的问题:7 C" R( c2 W' E# I7 ]$ N! g
1、16bit数据线高八位没有初始化,传输只采用低八位数据线,且16bit的数据会在低八位数据线分成两个8bit数发出;' q% p0 I6 J' k
2、地址线仅有低三位初始化,且变化方式与读使能不同步;emifa_ba1无变化;
. w2 a% x" ?% i- Z9 [9 Y* }# @6 `
  p& ]7 p3 j; p3 C, q6 ?7 p' l现象:
! I# P+ p4 P' v1、linux端运行./tl-devmem2 0x60000000 256 m 52428(1100110011001100)FPGA端现象
4 F- V. D1 X$ n. p3 Q8 gG:\EMIF问题\输入(m52428)
" q- c+ n2 M6 DG:\EMIF问题\m52428addr
$ n( `/ ~5 K$ c* y5 f/ m/ d  g2、linux端运行./tl-devmem2 0x60000000 256 h 52428(1100110011001100)FPGA端现象
) R  H+ y3 V* T3 X$ i1 E6 z: t* DG:\EMIF问题\输入(h52428)G:\EMIF问题\h52428addr; b+ }: y  L1 d+ m8 p+ w' v; n3 x
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 楼主| 发表于 2018-11-10 16:09:43 | 只看该作者

6 O% A; U9 h/ V( P) E* r" }: ^$ [0 Q% a1 ]5 w; e

9 t! c9 }  q0 O, Q. Z- @8 r+ I$ @0 C# L5 G

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发表于 2018-11-22 12:02:47 | 只看该作者
你好,emif的问题我们这边基本确认了。除了fpga端下载bit文件之后运行这几条指令再发送数据以外,需要加载这个驱动:tl138evm-emifa-sram,还有两个情况::1.tl138evm-emifa-sram这个驱动有bug,导致地址发送出错。2.FPGA端的程序也有点问题,频率太高,通信会出错。。以上的问题我们会在V2.1版本(目前使用的是2.0内核)更新完善上去。并且修改emif的FPGA端程序。新版本的内核发布时间是下周五(11月30日)
5 u6 _+ l& z4 C6 W2 s6 H$ X, G

- \; k( N8 N( K/ B; W& }9 m7 H) F" V' \/ I* s/ |) G

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