对l138与fpga通信例程tl-devmem2的复现与使用 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[已解决] 对l138与fpga通信例程tl-devmem2的复现与使用

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发表于 2018-9-5 20:16:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
硬件平台:omapl38F核心板;' y! X" E( u' h# N. `* a( |3 v6 u
复现方式:按照pdf:omapl38基于emifa总线与FPGA的通信测试进行例程复现,并将写数据部分提取出来进行使用;
$ H7 Q3 b- M- K' H6 ?问题:在对fpga这边数据进行抓包观察时发现:" W. F! A" _. {3 c: Z- _
1、16根数据线仅有低八位在使用,高八位置一,当传输16bit数据时,会将两个字节按先小端后大端的顺序从低八位数据线按序输出;
# o3 e5 g, Z5 V. f) B) r& Z2、同时地址线只有addr1,addr2,addr3三根是有效的,其他线长期置一,并且地址线并不随数据变化而变化,而是每隔8到11个写使能而进一位;) e& H5 O8 E. S' y/ W
3、emifa_clk时钟线并不能作为时钟提供给fpga,在对fpga另加其他时钟并对emifa_clk进行抓包时现象为长期置高;
: S4 k9 u7 s6 ]' T5 t" @, a" \4、片选emifa_cs2和写使能emifa_we的拉低时间比并不符合dsp与fpga通信时的2,3,2关系,请问arm与fpga通信时这个时序是什么,同时其依靠的时钟是多大,还是114MHz吗?
0 H- A# |5 Y! u; k; g" T( S

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发表于 2018-9-7 15:39:11 | 只看该作者
你好,针对您的问题有一下疑问:& k+ @* N5 a; Y$ O. V
; Q  \) I) k; b2 Z6 U; R4 M) d# E8 i9 K
1.请问你使用的程序都是用我公司提供的吗?还是自行有做修改?, m. K9 v$ a0 P; z4 W: y
2.是否有确认过FPGA端的程序与DSP端的程序数据传输的位数是否匹配?
! v& U. }/ x) ?- E) Q7 p# F. \
# I6 M/ I9 v! j$ l  K$ n
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 楼主| 发表于 2018-9-7 16:26:05 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 15:39- P3 U4 |3 x- g$ i& p
你好,针对您的问题有一下疑问:
  C" A/ U4 R) K* E* }. `, K# H  S( o% L2 o
1.请问你使用的程序都是用我公司提供的吗?还是自行有做修改?
9 l4 N8 o' d( A3 ?
使用的是arm的例程tl_devmem2(贴的图是修改过的程序,写使能中间的长时间时序是由于arm端打印每次数据造成的);我没有用核心板上的DSP,只用了arm和fpga
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发表于 2018-9-7 17:06:59 | 只看该作者
数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAPL138基于EMIFA总线与FPGA的通信测试》
! R* p) [2 O8 t' n- M9 H" f( F( J5 T
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 楼主| 发表于 2018-9-7 20:43:44 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 17:06
9 k' \8 _/ a3 L' i+ i& e/ g数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAP ...
8 m) @1 K0 Y/ e" ^
就是按照那个文档操作的,然后发现采用m或者h模式的时候数据线和地址线出现了上述现象。采用b时地址线出现上述现象
' @- P$ L7 [+ G
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 楼主| 发表于 2018-9-17 17:09:55 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 17:062 L6 |2 C  ^! G3 T* j
数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAP ...
5 `6 x7 c. i5 D6 ]% c7 r! s% P2 a
陈工,这个问题咱们创龙有没有解决方案啊,为什么ARM和fpga通信时只能用8根数据线啊,而且地址线完全和数据不匹配,而且arm进行写操作基于的时钟是多少啊?麻烦您解答一下呗
5 x  [9 u/ f" M" n* w2 W& \% o' q
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发表于 2018-9-29 10:46:15 | 只看该作者
您好,您如果是按照我们提供的例程和文档进行测试的话,测试的结果如果是不一样的话,您这边可以截图过来看一下。
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 楼主| 发表于 2018-11-10 16:06:15 | 只看该作者
广州创龙莫工 发表于 2018-9-29 10:46
8 k; b$ S/ @% o: g; G! ^8 N您好,您如果是按照我们提供的例程和文档进行测试的话,测试的结果如果是不一样的话,您这边可以截图过来看 ...
1 I( L% _2 {/ s" r! Q0 |7 A! N
采用的OMAP-L138F上ARM与FPGA数据传输程序基于文件《13-3-OMAPL138基于EMIFA总线与FPGA的通信测试》。
2 a9 ?7 C0 O3 c  k: C7 G7 m$ r  r$ f
现在遇到的问题:7 X$ V6 t, L8 r7 c# }% H0 y
1、16bit数据线高八位没有初始化,传输只采用低八位数据线,且16bit的数据会在低八位数据线分成两个8bit数发出;; k7 @# ~( z! X9 b! q6 l6 D! L
2、地址线仅有低三位初始化,且变化方式与读使能不同步;emifa_ba1无变化;
  z! x8 u; m. d3 p& A. r4 h& C" n( F+ E! W8 y
现象:. g3 v8 j! O+ F
1、linux端运行./tl-devmem2 0x60000000 256 m 52428(1100110011001100)FPGA端现象" M2 p6 P7 D# z9 Y8 _* n, ?8 ~! B
G:\EMIF问题\输入(m52428)9 y) K: P9 R: |1 B, v5 \" Y+ Z
G:\EMIF问题\m52428addr
' ^4 w8 a3 W, A2 E2、linux端运行./tl-devmem2 0x60000000 256 h 52428(1100110011001100)FPGA端现象* h& w3 n. @" n8 |# Z  y* I
G:\EMIF问题\输入(h52428)G:\EMIF问题\h52428addr; a; b: @- [6 n6 H
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 楼主| 发表于 2018-11-10 16:09:43 | 只看该作者
3 q6 H, L+ I) F7 L5 |* d' n
: ?: l% z9 ?" d% i/ j9 Q: F) y

$ t& K4 c* z! r' o! U- r/ R& J7 l/ y1 V+ X) o- l' b! C

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发表于 2018-11-22 12:02:47 | 只看该作者
你好,emif的问题我们这边基本确认了。除了fpga端下载bit文件之后运行这几条指令再发送数据以外,需要加载这个驱动:tl138evm-emifa-sram,还有两个情况::1.tl138evm-emifa-sram这个驱动有bug,导致地址发送出错。2.FPGA端的程序也有点问题,频率太高,通信会出错。。以上的问题我们会在V2.1版本(目前使用的是2.0内核)更新完善上去。并且修改emif的FPGA端程序。新版本的内核发布时间是下周五(11月30日)
. U5 l( |5 O6 t6 E) E4 G
2 G3 R# N3 f* G# K3 {) T1 C: H& x, C4 ?$ E  g+ h

0 ]: C: y8 e" \+ S; j

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