本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
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6 ~0 y1 T5 z( h1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数) f" a3 o, }) Y0 W
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
: e- n+ s. F7 D, p4 R /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 4 J- Y9 U8 ~* _0 h1 S" L2 s" ?0 G
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 - ~5 F: A! ^4 Q5 ]$ H; _
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
4 i! t& ]! s- W+ u UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ ( Z, F: B# k6 v- T
} } void PSCInit(void)" E" v. l9 W9 s. k' v+ P$ ^, ]
{
% a$ h! j' @. H0 G# b4 w // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
- |6 @3 ]* A1 R9 h PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);7 R! K6 h4 u" t- ?6 B2 c8 D' m
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);1 H, r0 w" t( e, _
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ ; v4 b" ^; e" _8 P+ O* r4 V7 r
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
3 T: q0 _4 l6 C3 V/ _ IntDSPINTCInit();
" K( |# r& n8 N, i IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ , ]4 K: D3 ~/ W% a6 O2 [2 Y$ ~
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
& s8 v' F# E4 S' p9 c$ i* z UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
* a' B2 d6 d9 v4 ^, P4 g // 使能 UART2 8 h* p/ |$ _5 ]9 }% i
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
, o3 U* U8 ]& Z5 d: c, E9 ^( X4 s // 使能接收 / 发送 FIFO
; W6 }' v, P- Z! k' |7 j$ U UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); ' X' E# P$ v3 U( q
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
) W! j" y/ i* x5 A IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr); " H' {2 T/ H' y' m) [
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); ; V9 o$ N; |. i$ n
IntEnable(C674X_MASK_INT4); ! S: ?" G N# V* I; S7 P1 U
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
& \8 ^- U U) y } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
: l8 m* _, L9 n, G4 _. C3 W TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
5 T! H. F1 Z0 k! P @. M TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
6 W5 x1 z) r1 ~6 \! D) j IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
" T6 h: P- a& ]. d IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
2 Z- s* S) o, W TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
& `, A: `5 }/ B6 Z5 \ TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
' l+ c8 }# F0 X8 W IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
; j: q# O: g; H1 Z: M* y TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); 4 t! M6 D5 v5 n1 n* e$ Z! ?; Y4 a
//中断处理函数8 m. W$ @4 }) p" a
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 {
& @( x/ @$ X) p) ?5 F6 h unsignedint i=0,j=0;
. R, j- D+ U' ^! Z3 c. M! a1 j for(i=0;i<100;i++){ ' Q3 C5 p0 |# A% e# _! j6 b
j=5; 8 J( n; `$ I9 B M" x
} }$ [% `" v6 c8 A; I" l
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?6 W" Z' L" }: T
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( L* c% f. R" i% n1 C' Z8 D4 K X, `+ V8 _# h- F
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