OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题

hechuan519

8 _7 M) w* g7 ?0 x1 e; r4 d1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数

void main(void)

{    /*********1.PSC初始化****************/

    PSCInit();// 外设使能配置

+ a: ^: L7 S- i# B% k& e

    /********2.管脚复用设置***************/

    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

( t  T7 a+ K# Y

    /********3.DSP中断初始化**************/

    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化

    /*********4.外设初始化****************/

    UART2Init();            //UART2初始化

    Timer0_Init();          //Timer0初始化

    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化

    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

  k7 }6 |* L, h1 j; L

    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);

    for(;;){

) @* U! r  n! X  \+ Y7 o9 s2 o! x' S

    }

}

void PSCInit(void)
{
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
% V. U/ P0 h: `& b  r    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
0 ^7 o* t& G- `    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
8 l$ F( I6 N: @% W; w}

串口2中断配置函数

void GPIOBankPinMuxSet(void){   
  L9 Y8 L+ w, W! M# W2 d; S

        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用

}

static void DSPInterruptInit(void){   
* b% \# d! T3 x0 ]9 g

     IntDSPINTCInit();   

     IntGlobalEnable();

}

static void UART2Init(void){   
+ l5 N& G8 ^! V: y& f6 A

// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   

    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     

// 使能 UART2   

    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   

// 使能接收 / 发送 FIFO            
: M  \* p  ^; `3 h3 z% d: `

    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
' ~3 f  R  Q! g

// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);

}

/*              UART 中断初始化   */

void UARTInterruptInit(void){   

IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
# y/ ]: o1 B4 q5 d3 Q3 d

IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   

IntEnable(C674X_MASK_INT4);   

UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);

}

/***********************************************/

/*              UART 中断服务函数               */

/***********************************************/

void UARTIsr()

{

    unsigned char rxData =0;

    unsigned int int_id =0;

    // 确定中断源

    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);

    // 清除 UART2 系统中断

    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);

    // 接收中断

    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)

    {

        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

, J" v# d3 s7 F+ L  F0 a

    }

    return;

}

/****************************************************************************/

/*                    定时器Timer0初始*/

/****************************************************************************/

void Timer0_Init(void){   
1 l  X- _0 Y1 Z, g6 f( L

    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  

    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   

    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/

/*              定时器0中断初始化           */

/****************************************************************************/

void Timer0_Interrupt_Init(void){   
% F. @- p4 j8 a5 ]; E

    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7

    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
1 ^* @4 ^  |, @/ r

    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
9 _) F  F0 m$ a; O) w

    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断

}

void Timer0Isr(){     
1 ]( b) }' R1 @, ~, u& q

    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   

    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
4 t6 j( ^- m" y, \( F% F+ S

    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     

    //中断处理函数

     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      

     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

}

void GetEMIFData()//测试函数

{   

    unsignedint i=0,j=0;   

     for(i=0;i<100;i++){
6 V' |9 q3 W$ A# k& H# B

              j=5;   
9 d0 u) z3 m* G6 Q

      }

}
  b. W: J5 g+ W0 f7 B5 `测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？

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% U3 [, t6 }: z% `0 S