OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题

hechuan519

( ]3 b4 _! g$ f, g
1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数

void main(void)

{    /*********1.PSC初始化****************/

    PSCInit();// 外设使能配置

& k8 ~; l+ U% ?6 l% U/ w8 l

    /********2.管脚复用设置***************/

    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

    /********3.DSP中断初始化**************/

    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化

    /*********4.外设初始化****************/

    UART2Init();            //UART2初始化

    Timer0_Init();          //Timer0初始化

: `+ F$ a7 \9 @4 Z, Y

    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化

    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);

    for(;;){

" [4 c* E2 q) Z5 b

    }

}

void PSCInit(void)
{
9 T$ Y8 ?" a4 g" {% Y    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
) b( P0 W% q; _/ ^}

串口2中断配置函数

void GPIOBankPinMuxSet(void){   
, D, v: z- E. M4 }. L) R3 _1 B

        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用

}

static void DSPInterruptInit(void){   

     IntDSPINTCInit();   
* m+ h+ f5 O6 V2 N- r

     IntGlobalEnable();

}

static void UART2Init(void){   

// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
1 m$ g, C6 k: L" n6 A

    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     

// 使能 UART2   
) H8 f3 \9 S: ]8 S

    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   

// 使能接收 / 发送 FIFO            
: ?8 ]1 r% V" C* f4 ^) P1 k4 K

    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
. t2 O. Z3 S% k+ w6 h

// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);

}

/*              UART 中断初始化   */

void UARTInterruptInit(void){   
" B; T- P& r) p& _' p

IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
9 _1 h' y: X5 b

IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   

IntEnable(C674X_MASK_INT4);   

UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);

}

/***********************************************/

/*              UART 中断服务函数               */

/***********************************************/

void UARTIsr()

{

    unsigned char rxData =0;

    unsigned int int_id =0;

    // 确定中断源

    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);

    // 清除 UART2 系统中断

    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);

    // 接收中断

    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)

    {

        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

/ r/ Q4 F3 {& a- g+ T1 C

    }

    return;

}

/****************************************************************************/

/*                    定时器Timer0初始*/

/****************************************************************************/

void Timer0_Init(void){   
7 I. `% ~& a! k  @& K/ T. T4 `  _" Q7 k

    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  

    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   

    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/

/*              定时器0中断初始化           */

/****************************************************************************/

void Timer0_Interrupt_Init(void){   

    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7

    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   

    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   

    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断

}

void Timer0Isr(){     

    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
0 Q, s: g! j/ z

    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
- B' x% t6 f4 D" i

    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
2 W/ `7 A) V; ^8 F, S6 u

    //中断处理函数

     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      

     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

}

void GetEMIFData()//测试函数

{   
# `! p0 ]; y: C7 p# l. c

    unsignedint i=0,j=0;   
) o( r! y: E, w- X  }& a, D; r, X

     for(i=0;i<100;i++){
# U9 q& z' {  A/ U) }+ g9 E# `

              j=5;   

      }

}
6 j0 g5 N% s* P& E  S测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？