OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 % M  V- F0 H, Q
3 |5 J- D3 d( j' T" Y0 q
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
, ~* v/ M/ G4 {$ ?3 I8 o
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
$ n" W! D3 @+ i- [1 Y
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
0 ~1 G, {' q/ S2 T+ Q, P7 [4 j6 h, a
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
9 G7 {7 e" `, {2 R) \8 ]4 p
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
: L7 ?6 h0 ]# E
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

8 W; w0 R4 A$ S0 N. B
    }
}
void PSCInit(void)4 ~# N) T) X: ~1 u8 \
{
1 H( t: z' A% v3 }    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
0 I0 s* e# R4 @0 Q1 i9 R    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);8 E! N$ v, p: c. b0 o
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
0 e, f, r0 f) D6 [  P4 p}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
$ `6 `# f/ n) X
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
3 F8 u* b% u' {7 J
     IntDSPINTCInit();    ( B* ]8 \; R" I7 ^
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
- }* h# }, T- f/ G5 R. t- T8 G
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
3 b; C0 h- V3 X$ \9 H
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
4 h3 w1 L/ Z+ z! V0 N. X0 A3 K
// 使能 UART2   
2 ]: @/ ], y7 h
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    ' D. F% K6 D% z0 q- z, m, E0 l
// 使能接收 / 发送 FIFO            
( A* @7 B8 m2 r
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
( P) e, f/ o; }* \6 z9 G& ?5 ]
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
* F/ o" L. y8 {; j2 b& l+ l$ L
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
$ y$ n+ l1 Y" S& S* H* G3 F$ V7 S$ }
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    % L8 }0 d8 h  j# A: o5 U
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
; e8 B  ?8 u# P  [9 g6 _
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
2 C, |0 D6 {) G# t: X
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   . H# L  E+ i  q8 O* M5 g" ~
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
1 q# m! g4 Y5 e
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
0 j% d& I6 [1 W" q1 [/ F! N6 R
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
! q0 O% f$ N9 `" U2 {, t. N6 {
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
( i& A; a# G0 E: N$ d" s! R
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     / b+ ~4 h6 G, x
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
, V# o; d1 Z8 U3 C7 s- G- F9 N( s
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
- B5 {$ D: \2 _- b( Z% }/ y8 l
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
2 l8 v! O& R* [% D* U: N
    //中断处理函数
: O! r0 g2 u6 G3 n
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
* x, t) {' T: H  q: S9 e6 H
    unsignedint i=0,j=0;   
3 o% g+ H0 F5 G8 }% K# n' v
     for(i=0;i<100;i++){ " Y4 m1 \9 d; s; t8 ~1 E0 L
              j=5;    1 N! W" e  p/ a& @
      }
}/ p" c  `8 }1 o# k
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?3 v0 j2 b( W) [% f6 q

3 e4 e# [+ i7 k7 N1 g5 X5 f0 j7 w2 A& N( J) T

: x* t% K7 z3 m3 t$ b
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