本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 % M V- F0 H, Q
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1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
, ~* v/ M/ G4 {$ ?3 I8 ovoid main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置 $ n" W! D3 @+ i- [1 Y
/********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 0 ~1 G, {' q/ S2 T+ Q, P7 [4 j6 h, a
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 9 G7 {7 e" `, {2 R) \8 ]4 p
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 : L7 ?6 h0 ]# E
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
8 W; w0 R4 A$ S0 N. B } } void PSCInit(void)4 ~# N) T) X: ~1 u8 \
{
1 H( t: z' A% v3 } // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
0 I0 s* e# R4 @0 Q1 i9 R PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);8 E! N$ v, p: c. b0 o
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
0 e, f, r0 f) D6 [ P4 p} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
$ `6 `# f/ n) X UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
3 F8 u* b% u' {7 J IntDSPINTCInit(); ( B* ]8 \; R" I7 ^
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
- }* h# }, T- f/ G5 R. t- T8 G // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
3 b; C0 h- V3 X$ \9 H UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
4 h3 w1 L/ Z+ z! V0 N. X0 A3 K // 使能 UART2
2 ]: @/ ], y7 h UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); ' D. F% K6 D% z0 q- z, m, E0 l
// 使能接收 / 发送 FIFO
( A* @7 B8 m2 r UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
( P) e, f/ o; }* \6 z9 G& ?5 ] // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
* F/ o" L. y8 {; j2 b& l+ l$ L IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
$ y$ n+ l1 Y" S& S* H* G3 F$ V7 S$ } IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); % L8 }0 d8 h j# A: o5 U
IntEnable(C674X_MASK_INT4);
; e8 B ?8 u# P [9 g6 _ UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS); 2 C, |0 D6 {) G# t: X
} return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ . H# L E+ i q8 O* M5 g" ~
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
1 q# m! g4 Y5 e TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
0 j% d& I6 [1 W" q1 [/ F! N6 R IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
! q0 O% f$ N9 `" U2 {, t. N6 { IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
( i& A; a# G0 E: N$ d" s! R TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ / b+ ~4 h6 G, x
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
, V# o; d1 Z8 U3 C7 s- G- F9 N( s IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
- B5 {$ D: \2 _- b( Z% }/ y8 l TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
2 l8 v! O& R* [% D* U: N //中断处理函数
: O! r0 g2 u6 G3 n GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 {
* x, t) {' T: H q: S9 e6 H unsignedint i=0,j=0;
3 o% g+ H0 F5 G8 }% K# n' v for(i=0;i<100;i++){ " Y4 m1 \9 d; s; t8 ~1 E0 L
j=5; 1 N! W" e p/ a& @
} }/ p" c `8 }1 o# k
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?3 v0 j2 b( W) [% f6 q
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