OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 6 o4 S8 f* h3 V- p+ I

1 Y1 h, W: U0 |" u' A+ x! w8 C  w1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数* k; g- @( T$ \' u5 P8 ]+ y
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

+ y  Q& O& h- A( w# M; Y0 r
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
$ h! L3 ?( `) M& }6 [7 {
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
4 n8 V8 M/ W5 ]' G' S  `8 U
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
6 `" \1 H# j' u
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
- J9 H5 @6 [. ~; V
    }
}
void PSCInit(void)( G; C3 v: J8 e( G7 G$ N
{
. C) P1 B/ M3 {# w    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成& c4 r/ O( H; b) h. K4 n
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
! H: w  q6 v/ s, U" k9 D8 W- p1 _    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
& h! }- {7 G; v8 ?" z4 X) ]}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    * t% v8 o# r# q* o5 S
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
0 l, g- N: h- _3 A) u) t3 C
     IntDSPINTCInit();   
  y8 m- N# y  P
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    $ D$ l) r, r) n$ a# P! L; x7 ?9 e
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    ! T  e8 i# B# f; s( }3 }
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     6 |8 o9 v' t1 |7 K
// 使能 UART2    8 w; L$ t. M+ {3 _" f) G
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
0 l! ?6 s) Z4 T* ^
// 使能接收 / 发送 FIFO            $ a+ o4 R6 x0 k' M& U+ p* D/ O
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    3 _0 c! X: y* `& L" L
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
, y1 [0 Z' O* _3 P! B4 G
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    + g" d. L% j1 \" n$ y( e
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    ! r* l7 m/ Z  p3 K: e% f0 H+ p  B
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    % v" T1 z2 ]2 ~( F% d! W
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

% f* H5 O" V# U: K8 X& ?/ {6 o
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
( U. y: x  Z1 @
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  8 k0 t' q% Y' W$ J% e
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
6 I  H% L* n+ F4 [* [  A
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
+ n, j$ k) N& {- z' A% I
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    ! s% |2 ?  G& a* W5 s. M
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     5 G2 T) f1 r; P
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    6 W, ?! s" f* y$ S3 o
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    ( H' y4 G8 O$ \2 H. o! b0 h
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     / Z7 e- V, h1 r2 r# |  L
    //中断处理函数
* `2 r* ?/ l; m3 J5 k) P
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    / L+ ]% t( q  X. R
    unsignedint i=0,j=0;    * S9 |# N' b/ t& g3 l- x
     for(i=0;i<100;i++){
& f8 _9 k' Y9 r4 ^$ z
              j=5;    % b) S+ ~3 W% T2 ]0 f: b& u0 b
      }
}
  u1 M$ G2 L. }0 O! X测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
7 u, i. j( M0 s( X
4 w% B0 c( C, n, {% j

0 v0 ?9 A) E$ g! E8 t; E5 `8 h: n* e, R9 |2 f5 c
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