本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 6 o4 S8 f* h3 V- p+ I
1 Y1 h, W: U0 |" u' A+ x! w8 C w1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数* k; g- @( T$ \' u5 P8 ]+ y
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
+ y Q& O& h- A( w# M; Y0 r /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 $ h! L3 ?( `) M& }6 [7 {
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 4 n8 V8 M/ W5 ]' G' S `8 U
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 6 `" \1 H# j' u
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ - J9 H5 @6 [. ~; V
} } void PSCInit(void)( G; C3 v: J8 e( G7 G$ N
{
. C) P1 B/ M3 {# w // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成& c4 r/ O( H; b) h. K4 n
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
! H: w q6 v/ s, U" k9 D8 W- p1 _ PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
& h! }- {7 G; v8 ?" z4 X) ]} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ * t% v8 o# r# q* o5 S
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
0 l, g- N: h- _3 A) u) t3 C IntDSPINTCInit();
y8 m- N# y P IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ $ D$ l) r, r) n$ a# P! L; x7 ?9 e
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 ! T e8 i# B# f; s( }3 }
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); 6 |8 o9 v' t1 |7 K
// 使能 UART2 8 w; L$ t. M+ {3 _" f) G
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
0 l! ?6 s) Z4 T* ^ // 使能接收 / 发送 FIFO $ a+ o4 R6 x0 k' M& U+ p* D/ O
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); 3 _0 c! X: y* `& L" L
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
, y1 [0 Z' O* _3 P! B4 G IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr); + g" d. L% j1 \" n$ y( e
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); ! r* l7 m/ Z p3 K: e% f0 H+ p B
IntEnable(C674X_MASK_INT4); % v" T1 z2 ]2 ~( F% d! W
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
% f* H5 O" V# U: K8 X& ?/ {6 o } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
( U. y: x Z1 @ TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 8 k0 t' q% Y' W$ J% e
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
6 I H% L* n+ F4 [* [ A IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
+ n, j$ k) N& {- z' A% I IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 ! s% |2 ? G& a* W5 s. M
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ 5 G2 T) f1 r; P
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); 6 W, ?! s" f* y$ S3 o
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); ( H' y4 G8 O$ \2 H. o! b0 h
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); / Z7 e- V, h1 r2 r# | L
//中断处理函数
* `2 r* ?/ l; m3 J5 k) P GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { / L+ ]% t( q X. R
unsignedint i=0,j=0; * S9 |# N' b/ t& g3 l- x
for(i=0;i<100;i++){
& f8 _9 k' Y9 r4 ^$ z j=5; % b) S+ ~3 W% T2 ]0 f: b& u0 b
} }
u1 M$ G2 L. }0 O! X测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
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