本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 * R5 d& V- W3 i" ~: k8 O
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1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
4 o. v" ^3 A3 f* p* Dvoid main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
5 w/ L7 X: }2 |/ A* f8 P7 } /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 ! v- U' M8 I$ Y+ K
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 % H: U& r7 R" o/ C0 p/ V; }+ s+ v
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 ( Z0 y; g# o$ y% T6 S
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ 3 ^' L7 I" Q( B
} } void PSCInit(void)9 _5 ] _/ v( j0 K% C
{
2 S0 n$ y5 j! M( W5 B/ F3 ^ // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
( o! ~3 x/ a% V PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);: D6 N" L+ v: J* P
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
2 q! H" I, ~2 v} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ 9 L. _3 t2 }$ a, n6 b) z9 [
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
0 S! }; n, L/ ~7 r IntDSPINTCInit(); , p o! ~$ P! F" |/ D" C3 o6 B0 I j
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ $ u2 e# `& c% D; L
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
' D; C; J" h+ X9 B! D5 g x. F2 m UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); ! z* O% @% E' {4 g( j& g
// 使能 UART2
( N& l2 U# n) l; j! V1 A! n( f7 t7 | UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); $ P. e( h; G, H; y' i8 D3 b
// 使能接收 / 发送 FIFO
7 C9 _& K; k6 f4 @8 N UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); ; z# ~. w1 s) g# ]7 i8 h: r+ E
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ ' y! l- B8 ?% `
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr); " [9 l( W9 t- I" f+ [
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
]1 I% e# U3 }$ }; a1 @( d IntEnable(C674X_MASK_INT4);
6 d k) @7 P: {" R& h' Z, } UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
6 p9 v0 l, S" x/ K, {! n& ]3 _4 f } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ . b/ G& ?" I* a" O; N! h9 _
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
Q+ b( S S C% S/ W TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ ( H" l, Q" _$ P5 B
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
, \$ z$ _7 O; _1 w# y IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
! l- X, ^ |0 \1 d TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
" z/ v: o6 V& h( }' A N TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
1 V l' o0 ], z% @ IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); 6 H( W3 B5 \7 `+ L9 `* g- d
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
' v7 K) i* B1 x$ q# y //中断处理函数
$ R" m% K c2 |: B( ^/ } GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { ) d; D& I1 D: b+ [8 |& y
unsignedint i=0,j=0; ( w4 v/ J# T& l5 {' k
for(i=0;i<100;i++){
- k! y4 q |; _8 `7 l& E2 B j=5;
7 `. e' I6 |; j' k; {# P; B } }$ U9 C, y2 H& d. p4 c
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?2 i0 C1 `* P; Z6 \* K
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