OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 * R5 d& V- W3 i" ~: k8 O
: j6 H  ?8 r. p4 i  v& e
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
4 o. v" ^3 A3 f* p* D
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

5 w/ L7 X: }2 |/ A* f8 P7 }
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
! v- U' M8 I$ Y+ K
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
% H: U& r7 R" o/ C0 p/ V; }+ s+ v
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
( Z0 y; g# o$ y% T6 S
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
3 ^' L7 I" Q( B
    }
}
void PSCInit(void)9 _5 ]  _/ v( j0 K% C
{
2 S0 n$ y5 j! M( W5 B/ F3 ^    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
( o! ~3 x/ a% V    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);: D6 N" L+ v: J* P
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
2 q! H" I, ~2 v}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    9 L. _3 t2 }$ a, n6 b) z9 [
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
0 S! }; n, L/ ~7 r
     IntDSPINTCInit();    , p  o! ~$ P! F" |/ D" C3 o6 B0 I  j
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    $ u2 e# `& c% D; L
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
' D; C; J" h+ X9 B! D5 g  x. F2 m
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     ! z* O% @% E' {4 g( j& g
// 使能 UART2   
( N& l2 U# n) l; j! V1 A! n( f7 t7 |
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    $ P. e( h; G, H; y' i8 D3 b
// 使能接收 / 发送 FIFO            
7 C9 _& K; k6 f4 @8 N
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    ; z# ~. w1 s) g# ]7 i8 h: r+ E
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    ' y! l- B8 ?% `
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    " [9 l( W9 t- I" f+ [
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
  ]1 I% e# U3 }$ }; a1 @( d
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
6 d  k) @7 P: {" R& h' Z, }
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

6 p9 v0 l, S" x/ K, {! n& ]3 _4 f
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   . b/ G& ?" I* a" O; N! h9 _
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
  Q+ b( S  S  C% S/ W
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    ( H" l, Q" _$ P5 B
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
, \$ z$ _7 O; _1 w# y
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
! l- X, ^  |0 \1 d
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
" z/ v: o6 V& h( }' A  N
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
1 V  l' o0 ], z% @
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    6 H( W3 B5 \7 `+ L9 `* g- d
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
' v7 K) i* B1 x$ q# y
    //中断处理函数
$ R" m% K  c2 |: B( ^/ }
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    ) d; D& I1 D: b+ [8 |& y
    unsignedint i=0,j=0;    ( w4 v/ J# T& l5 {' k
     for(i=0;i<100;i++){
- k! y4 q  |; _8 `7 l& E2 B
              j=5;   
7 `. e' I6 |; j' k; {# P; B
      }
}$ U9 C, y2 H& d. p4 c
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?2 i0 C1 `* P; Z6 \* K

( l8 g) A) j2 [6 F: B  P0 c2 Q/ E$ ?& c

) a4 ^. S+ O! e! A+ q
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