本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
& c& n( z) L1 s2 S( U0 o8 q
, w/ K% q* o& K' o; c: ]2 q& Z f1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数) r( w! A& l5 M& P5 X2 v" z/ K
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
# _- m' v2 s7 t( p4 v /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 ; ]8 w: j1 N8 d; _& W& y2 _' \6 w* j
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 6 {: D- C# r/ V. x0 f! L% g
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
' W4 {) q" u4 R' e UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ % w7 u- T2 s0 d
} } void PSCInit(void): v" V1 F S8 P: b
{4 \$ |. i+ A! G# s' G6 M5 p, o2 s: l8 w
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
/ q8 i( J' A$ G# N2 i8 P PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);( I; i# [& O7 \+ p' P
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
1 c/ f: }! x: t ]/ }} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
. Q; s+ M6 s l- M UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){ 6 A( q7 u" _( p0 A G$ C# n
IntDSPINTCInit();
; `: }2 Q8 M- `" T; ?0 g IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ ! N( u$ c3 e, }2 U$ e' n
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 ( K8 Z4 p( H0 z* L" ] G4 X( a6 h |/ G o
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); - M e" ?# h" U9 i# L
// 使能 UART2 . r" G& w# X+ k4 H
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); & |) w! G! U9 I+ c* Q6 _
// 使能接收 / 发送 FIFO
3 \7 s3 S `% P9 W9 d: z UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
% t7 k1 x5 f( T, e, ]4 B! C // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
5 E' V2 u. a- N, D5 L- [ IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
. ^! H! m, [" y. } IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
0 ~4 s0 W8 ]* @5 ? IntEnable(C674X_MASK_INT4); 7 b6 A( G* i; w# P
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS); ) x; q% k+ W, D2 T# A
} return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ 8 |9 @: Q5 S h R* Z
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
" c! W# y1 j5 r) O TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ % l' Z6 |8 c7 q( ]' w
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 6 s {" s* H5 t. @% E+ |' Q
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
; f& ^* R& c5 D% }" {' z TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ , ?8 H2 v5 ]8 p2 q
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); 0 v5 v; W! }2 V( _% O5 B! G
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); # A( R l# I. j6 ~
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); * n+ C( Y9 U# U
//中断处理函数$ U# B/ d( l5 f
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { * p9 R8 i8 A, Z9 a3 G e
unsignedint i=0,j=0;
# g, ~, k' h+ B9 m; v for(i=0;i<100;i++){
& ?/ I% a! p j8 K* D6 f j=5; 4 |1 k% r; a( N, e! ~
} }# H% e. g+ F; F6 [
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?6 W8 F. x/ L; y
0 B2 S2 d: n; @+ T
; D( L4 {$ N% I& u# d+ E
/ b, O- b" A+ |" P |