OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 " ?- U$ l0 w5 [# m" s- ?
1 g5 J! G" W) m. s/ F; J, o. V
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
9 b5 ]) H, }+ q  ]* d
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

1 }1 \- G# v9 X8 Q) o
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

2 m- N! s  U, q* u! _: Y/ ]& P7 G
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

7 X+ @$ [: g; }9 L0 w1 o
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
$ Z5 e8 g7 U3 O' `6 R4 s
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
! ~( n& {  ]7 q! W1 g2 ]
    }
}
void PSCInit(void)
8 x: m/ a! B- y' W6 \' s5 Y{
7 H( r7 @; ]8 E% D4 ~    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成! S1 I& M* l/ I5 Q! l- N
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);$ P' l  q& C+ h
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
' Z% k2 W: R6 t7 {7 i4 B}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
$ E; \6 x; @1 H( g) z9 o8 `( V
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
% b; U! N( Y0 C8 G) c
     IntDSPINTCInit();   
5 D! q/ h1 q; \( z% @: j/ p
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
: M9 e( O+ C) ]! r6 H9 Y6 {8 J4 R! V
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    ) J/ P' Y7 u! E$ T# q& n' P
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
5 u4 ^: T2 v- h9 _4 {! [% U" k
// 使能 UART2   
! ], C) e5 S1 m; G5 C9 X' G! u5 J
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    ' t3 a8 a5 |. \" m" A
// 使能接收 / 发送 FIFO            
( e5 [! T+ E0 r1 Y; T% Y2 [5 T
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
2 O# v! J0 ]. m6 R" C  {2 C
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
2 r" E: I, Z) ~, Z! q, ?" n4 e8 C8 I
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
$ z4 r- P" M/ u5 r# Q6 j
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    ; L$ d" W4 c2 ?# l6 A( _
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
" k" S# X! M" {9 d; B! X$ U- O9 v
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
3 h6 x4 F" a5 i, A
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
0 ~: Y: E) s/ V* G
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
, Y% o2 {4 v7 P; x, E
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    # j4 ?/ R* x5 j6 O* u+ `% X2 q
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
2 M. m/ Z  A( N' v% u
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    . t# s6 c2 f" k2 I
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     2 W9 y. j2 c. @3 k/ E. B  n6 U9 `
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    % T- J( `9 \+ n  M
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
% S2 t+ f7 Q. y# m- ^
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     ' S" t, C) ]1 Z/ g
    //中断处理函数
7 h( d- h4 m" A6 R6 o* Y, V; y
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    / k$ ~8 b6 {5 E/ D4 ]
    unsignedint i=0,j=0;    0 V3 M2 D& X- |9 ]7 C  Y
     for(i=0;i<100;i++){ ) v  V; \5 G0 e7 D7 y" G
              j=5;    ! H" M- o; U& e2 C
      }
}
$ b% r# e( g# p测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?* W' F! P3 e! k6 Y; g

7 t2 m2 Q+ J( ?# k3 @1 }, k" c; G  w$ c# M

- b' A% \0 L% |/ u! g
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