本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 8 L! e5 D8 @) \
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1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数$ Z# x; O7 x# s/ W
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置 : z* r) A0 r* ~- `3 K% [/ g1 [
/********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
: d7 ?4 P8 t: M! K /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 * |* N! ^7 k6 G7 k: O. C: @
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 ! S' o) \% o9 Z; n; `3 ?4 z
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
$ u$ k$ P0 V7 g$ Q `# f } } void PSCInit(void)
% p9 K# `+ p4 W. X1 v/ ?9 `& p{
# R2 q' l, M6 b o' s // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
. S, k4 O$ ? @4 {+ {+ G C PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);4 C. b0 u3 r) s: q# Z! C
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
! \2 b J% X8 f5 w; Y- J} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ 5 h: n H. `+ F7 v7 L* H+ H
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
& e- S2 J0 n/ f _% p IntDSPINTCInit(); % Y* `$ f: k0 _3 X8 U5 K
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
. q. S, f9 x9 I! Q4 | // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
% |! e! m) e. c( ~5 h: I UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
+ \# P: |( [; i0 r3 y3 g // 使能 UART2
& @8 Z* ]* o4 y' i UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); " a! c& B- R1 `9 ?$ ?* D% G9 m; b
// 使能接收 / 发送 FIFO / {6 b: x) ^6 v& x
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); : l. v5 O- i+ o) W# d
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
& ^( v8 ]) f4 V" p( u IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
/ q* L5 X4 c5 K IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); - x9 K3 K% y* I9 u! D, [9 L
IntEnable(C674X_MASK_INT4);
+ n1 V" }+ d" [9 y5 O) ^ UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS); 9 a. n2 O& t/ i
} return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ , H! ?9 y; K( M4 i; {9 x5 T
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
" g& ^9 z' W9 }0 m( V! q TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
& J; Y8 `+ u$ L" [! n- f IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
! g: _' b! ~! y) E8 ] IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
% m4 p9 Z. f6 C2 r7 H8 j+ i ^& ? TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ & r1 f6 \% L# q( [/ u
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); 2 s! X/ c# S* `
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
/ I# G: _' j$ q" k TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); & ?+ n/ Z" b1 `2 o. W! G7 E
//中断处理函数
. k" [! O" r+ t GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { 7 _; b/ m" _: J8 U
unsignedint i=0,j=0; ; R0 t. g. n* z( g- Q
for(i=0;i<100;i++){
( J" B. A! Y/ l# \6 _ j=5; " M$ O$ R: B% [. g4 N: P: d% E
} }
: h, w$ I/ d. l7 m5 t测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
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* D8 V( l7 j; f, y, x3 O7 T+ {
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