OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑   [2 ^. I* T% `& ^- f+ p
; a3 f; h. z( `. ?1 x6 i
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数. n) c9 {9 M! U0 F% F) u
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

! h: ~5 `% M9 y' W0 r
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
9 ?0 V/ g: m2 k5 j4 Y
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

0 R% x; F6 ]4 N8 M8 x4 i5 o8 |
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
4 v. W. b% ]) ~/ o
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
8 R0 U( q# z; [
    }
}
void PSCInit(void)
' D; v. }5 I- D+ Z( O- Z{* n2 E9 B" a9 A( W) t/ i: ]4 P
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成5 Y; X1 G% @9 B6 a* z& M5 z
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
" Z; e5 u' z  U5 l# Q$ i# [    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
# z8 Q6 k; S/ \0 _}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
; B' p/ u/ ]  x6 s3 i
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   ; @& q- M, k; O3 f) Q
     IntDSPINTCInit();    % a5 Y; e$ V$ K/ z
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    / O. \( w5 I% i& m4 G! w
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    - f+ \8 _( l. u. y
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     + I5 C2 |$ S- J* Y( e: V; l/ U
// 使能 UART2   
- s( S7 x1 A7 L; i& s6 v7 j
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
3 }8 u% c9 K' Z, W1 K
// 使能接收 / 发送 FIFO            
" K8 q) |: c3 o. p3 B: F
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
4 Y$ s: {+ @) m# n  F! k  G) [7 E& \
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
! s  K; j: k  C7 O2 r; O, C0 a% \
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
/ X9 n, y( s, C
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    ; D6 R3 T3 X3 u$ D  K; Q) v) G; y5 e
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
/ y/ v  H9 v: s2 e* V. `
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
0 ~- d; q% o, F7 a+ ^
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
8 S0 ~$ r5 D. I  N# k+ I6 h
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  ) i" j9 ^4 n7 v* c4 y4 z& s' e$ Z
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
9 r' o( T2 }& F+ |4 |
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
9 e) v1 B4 V+ j, P3 V% m6 f+ J
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
, P* V9 w* i4 O5 h; \" y& Z: y$ G% n" T
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
! l7 b. ~: r5 U
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    , [3 `5 L0 e$ ?* m3 A
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
1 @) F% c' L9 f" e! F' `
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
4 W% f8 s( Y8 ~# m% w% Y% D
    //中断处理函数$ |! m4 I; W* R1 j! [0 u
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    $ I7 E0 e9 [( M+ o" Q9 {
    unsignedint i=0,j=0;   
5 i  k4 O# p6 x  m$ X2 ~
     for(i=0;i<100;i++){ + x. F5 u, W2 Y" g; T, I
              j=5;    ) F2 j  _5 x' G) N  F& e/ ^
      }
}% V  p' P& f0 s4 d7 f
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
1 t; C$ {$ y. O* X8 d
  @; M  }2 g. L6 S0 u) W& s2 N! ]

  x" b# E: l8 \, t
( k* ]4 w  |1 b% @& t
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