本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 # _8 r' I# q+ [; V! @* ]& `/ H
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1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
! x2 B; r, N& h v7 o, r) cvoid main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
, i) _9 Z/ p# u1 ? /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 / m4 E/ s% ~6 q
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 0 D" k, i! Q' L$ w0 y& c
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
& k5 ~: C- s( Y. L: h UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
4 G; @/ q7 C, C } } void PSCInit(void)
3 [9 Q& G, E1 e% S( a6 d- S{+ a, u' ~; c& {$ t" s E
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成! i2 {7 C& C0 V' \9 }
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);0 b& m8 E4 ^1 L
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);- ]+ B3 S: F8 l; r) r! O( d6 b
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
1 k$ E& \& e2 B UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
; x6 A# S* w, W) S IntDSPINTCInit(); 7 ~3 E+ z, s) E- |4 Q
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
9 L6 e% p8 P v: Q: V; V" P6 _ // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
4 t) N' T7 d/ y. z) E1 S2 a UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
" k9 s' D. [( i, }9 o2 y // 使能 UART2
4 @$ l. R3 ~. {: N UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
3 k3 \. g& [! [ j8 J) | // 使能接收 / 发送 FIFO
2 N- e4 ?, G( e& {; K5 | UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); ! _5 v* S6 S4 V2 P: m: n7 J1 O
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
2 C- \5 D$ x+ \6 o IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr); * c X4 f+ \! z2 Y' O
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); : `$ x5 _2 E0 c# L. C: [
IntEnable(C674X_MASK_INT4); ) Y: I1 e3 Q: Z/ P
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS); 5 [ b0 T* p5 y* F: ]0 x
} return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ # K3 M A9 W# R& m+ a, B
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 1 h' c2 I8 D5 m3 k9 k* @/ }
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ # }4 N u" A- F% S# Q
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
1 @9 @/ ^* a" k; Y IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
0 w& N/ Z9 B! D) Z( [0 b/ a: G TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ % R. r* a: w2 S4 R
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); 2 h$ F. N G7 A; W! O1 M
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
/ u5 p. s Y7 @# U5 { TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); * G4 J& x: s; J3 M
//中断处理函数
, e2 J1 L$ Y" t& q. E9 d GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 {
* t0 p; m& D6 r5 R# @ unsignedint i=0,j=0;
4 D" @9 }5 c* ?- i. N for(i=0;i<100;i++){
! Z0 x! l& x: f- @. Y! W j=5; 9 y, @0 i- o+ f5 e" ?) A+ h
} }
7 i* R) n) ?4 ^) Y, a4 F2 z& d8 Z; `测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
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