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现在用138芯片搭一个导航平台,DSP用于导航解算,ARM用于通过UART2与PC通信。想问
+ w; M7 k X! l, `7 A1.。DSP解算出来的数据是存在哪里?
2 v0 c4 a+ c4 m1 B" }2.。在例程中有这段代码:5 _4 N `; Y, [
unsigned int int_id = 0;
& @( D2 G' g- E' \6 G# {, p; M3 F& g* b5 S
// 确定中断源' c; K6 E9 G0 S1 f2 \; F
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
! w8 P8 u. m' z! G
2 [% v' v: N. ~ // 清除 UART2 系统中断# K9 A$ z# G5 k7 F+ Q2 g
IntSystemStatusClear(SYS_INT_UARTINT2);" ^' u8 v7 ?; j8 F" n( W, R v
/ ^5 J$ W9 P# @7 ^$ L- F // 发送中断3 I4 M4 _8 V9 G9 |5 h, D
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id); |; F6 H( B. T/ B, U3 Z
{
0 c1 D3 x. U) V# U2 ~+ j; n* r if(0 < length)
& O F. i( U8 G1 t: w' ] {4 P5 L9 r# S+ b' s- T
// 写一个字节到 THR; C# ` g/ Z% W! I! V
UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_2_REGS, txArray[count]);# G4 p5 z& o5 A3 e1 N; |, P9 F2 r
length--;2 \4 y# X3 p+ E) z2 Y6 u+ P
count++;
) Q& D# m; U. v; u) }, | }$ p2 d/ L$ g3 S# p8 V% m) B
if(0 == length)
8 g7 N1 P& F3 q+ T {2 F& K; S. I( K1 J9 M0 d
// 禁用发送中断
( S+ d* p6 ]+ l' u UARTIntDisable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
+ H+ ]7 z8 T4 o5 q1 z# Z }
* {4 u+ F9 s8 X( O2 X: l+ u8 r }
) x. D' q9 u2 N- `* K( W/ z; l7 s我的问题是这里为什么用if不用for??另外这个UART中断是怎么触发的? |
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