OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 ; h/ I8 L( C' a! a' g

/ F6 S" J) X2 J& i% G1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数' d4 k$ `0 v3 i" E$ w1 b
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

1 M9 g# g. i9 f/ P4 m3 M8 d
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
) @, K  _; S5 n, Q, g. Q
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
1 K) R0 L2 M3 y( S+ M
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
& @, W0 e3 c, u, t" |7 U+ I! T
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

: `; n. a2 [, K2 g# F
    }
}
void PSCInit(void)# a8 ?) w% @% |, s
{
% _6 Z; j7 I" s    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成3 ?. \# [  z. K1 Q0 z8 L
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
5 J  u8 I/ ~7 T, N2 Z, X) ^3 M    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
  t, d/ n6 c  t$ i% y  J  l}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
. y% L' K) ~' B
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
% {$ w+ [' O% B
     IntDSPINTCInit();   
# i4 F) ?' L4 D
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
) j1 |& f/ L% U+ E$ z% Z1 q
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    ( {% h& q) v! J- x
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
+ r( Y% k7 ]9 I$ e* X
// 使能 UART2   
) {% T  J2 q! J1 o' k. L% `- r
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
& q& D2 ~& `/ Q& g9 |0 c
// 使能接收 / 发送 FIFO            
% `" U3 j" z' a
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    ( I* e$ l/ s+ R0 @
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    & Z$ }4 U, s: H
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
! s* {! V' B* k9 O8 T  r  J
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    5 \# H$ n8 o5 f& Y7 a; u
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    7 a$ B6 q1 }+ `/ r
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

' }4 c3 \9 J$ J, O/ N' }4 n2 m( V
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   3 Z' W8 R' z& ?9 p
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
, y! c1 b% M) j8 v. }
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
" I8 M( T' C* Y  D( }$ w
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   / c# J7 ^/ Z$ D* D
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    4 A$ ?2 k6 k& Y4 E( q: M" t  z
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     3 Y0 a  E1 P; k! _  J7 o8 m
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
, t' G5 G2 d! R& q! j7 s# @
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    6 z. D! ^: [8 w$ `+ t* g6 G
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
$ }' D1 H$ Q$ R# Z& p6 @
    //中断处理函数
+ m$ V6 |% t: k8 w; B0 j
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    ( ?5 ~$ z( e1 k' O/ i3 z7 L  s/ q' _
    unsignedint i=0,j=0;    * c3 W+ H# K7 U5 F! Q) V7 w# G& V
     for(i=0;i<100;i++){ 9 X1 G9 b! |% u4 b
              j=5;   
- S% A5 ?- c  @1 ~" f) B
      }
}
0 z! m1 S" W* p9 b测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?: Q+ ~1 Z5 ?2 f

2 U: I$ X5 D) v9 d) g$ Q; V! a: d
" N/ l7 J4 k9 l) T1 }" j
( z8 _* B! w/ y0 A  K
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