本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 ; h/ I8 L( C' a! a' g
/ F6 S" J) X2 J& i% G1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数' d4 k$ `0 v3 i" E$ w1 b
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
1 M9 g# g. i9 f/ P4 m3 M8 d /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 ) @, K _; S5 n, Q, g. Q
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 1 K) R0 L2 M3 y( S+ M
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 & @, W0 e3 c, u, t" |7 U+ I! T
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
: `; n. a2 [, K2 g# F } } void PSCInit(void)# a8 ?) w% @% |, s
{
% _6 Z; j7 I" s // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成3 ?. \# [ z. K1 Q0 z8 L
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
5 J u8 I/ ~7 T, N2 Z, X) ^3 M PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
t, d/ n6 c t$ i% y J l} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
. y% L' K) ~' B UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
% {$ w+ [' O% B IntDSPINTCInit();
# i4 F) ?' L4 D IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
) j1 |& f/ L% U+ E$ z% Z1 q // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 ( {% h& q) v! J- x
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
+ r( Y% k7 ]9 I$ e* X // 使能 UART2
) {% T J2 q! J1 o' k. L% `- r UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
& q& D2 ~& `/ Q& g9 |0 c // 使能接收 / 发送 FIFO
% `" U3 j" z' a UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); ( I* e$ l/ s+ R0 @
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ & Z$ }4 U, s: H
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
! s* {! V' B* k9 O8 T r J IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); 5 \# H$ n8 o5 f& Y7 a; u
IntEnable(C674X_MASK_INT4); 7 a$ B6 q1 }+ `/ r
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
' }4 c3 \9 J$ J, O/ N' }4 n2 m( V } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ 3 Z' W8 R' z& ?9 p
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
, y! c1 b% M) j8 v. } TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
" I8 M( T' C* Y D( }$ w IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 / c# J7 ^/ Z$ D* D
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 4 A$ ?2 k6 k& Y4 E( q: M" t z
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ 3 Y0 a E1 P; k! _ J7 o8 m
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
, t' G5 G2 d! R& q! j7 s# @ IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); 6 z. D! ^: [8 w$ `+ t* g6 G
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
$ }' D1 H$ Q$ R# Z& p6 @ //中断处理函数
+ m$ V6 |% t: k8 w; B0 j GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { ( ?5 ~$ z( e1 k' O/ i3 z7 L s/ q' _
unsignedint i=0,j=0; * c3 W+ H# K7 U5 F! Q) V7 w# G& V
for(i=0;i<100;i++){ 9 X1 G9 b! |% u4 b
j=5;
- S% A5 ?- c @1 ~" f) B } }
0 z! m1 S" W* p9 b测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?: Q+ ~1 Z5 ?2 f
2 U: I$ X5 D) v9 d) g$ Q; V! a: d
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