OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 9 w$ N# v0 }9 X2 u
; N( U6 ?7 P2 l& [' v
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数- W) c; m/ W" R  e4 r9 u
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
5 c* q6 ~, L* S7 O# }6 k) R/ A8 w5 p
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
/ f/ H2 G( N! j$ b4 M' S
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

) w8 g9 A- c5 D2 s
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
5 R7 h* ~1 T! k  P# V
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
$ [" [2 z8 U2 E& f$ S" i1 U% {0 c9 q8 c
    }
}
void PSCInit(void)8 p0 H3 u4 I/ s9 h( |
{. k4 }; M5 F; M8 N6 J0 ?/ H, B
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
" H: K& r2 V) u7 \# ~) p& B! A* n    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);' k. E3 w" L3 T. m: G2 |
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
8 }$ H2 e3 B) [3 B1 ?3 @' t( W1 y}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){      k0 x5 W/ B/ u" X: f! h4 A3 y( K' p
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   9 Z( o- a! ~2 n8 e
     IntDSPINTCInit();    8 o8 h; \; J# T8 A. q
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    2 M! L2 K  G3 E9 c. A0 ]
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    - l+ V5 e0 _6 O8 |2 ~8 _- L9 l
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     2 |) P  A0 D) V* t! [- U: B
// 使能 UART2   
1 C1 s4 r9 i4 r; ]4 U/ u, i' D
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);      [8 E8 l" w7 g+ o2 g2 ]
// 使能接收 / 发送 FIFO            
' L, E3 [' u4 M9 t" d$ _$ v
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);      G, [- x5 y( n9 @8 a8 [5 {
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    7 A1 Z* F/ c* o+ h, B1 t. w; e
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
# ?+ y8 D8 p1 R! r
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
# H. A, b7 w1 }' E
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    ! Q$ o6 |: @$ r9 g. _& @5 t1 O* H
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

8 C9 v+ x: c. `+ S+ c) \
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   % E5 g5 a! w& C0 b/ u& L
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  4 l& R$ R  X! |5 R4 j% p& i* h
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    + ~1 Q7 J, x0 w
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
: `2 z2 S# o1 ~" V0 t
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
8 Q7 I7 g; e$ S
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
8 @- ?$ c# n8 b
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    . r0 _2 a8 P, h6 n6 H0 d8 V! i
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    9 r, `3 q: g2 I( P4 h
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
3 _4 S1 _! b8 ~4 O# J
    //中断处理函数( O- G% n6 k2 V7 C
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
* A0 J0 S. T: \) t
    unsignedint i=0,j=0;    ) u; |& F/ f! p" O) q7 _1 ], X
     for(i=0;i<100;i++){   s8 e- H: M# ]6 o" e
              j=5;   
0 Z" t; g2 n, @" Y
      }
}
  x1 q$ n( T4 |; K测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
) \. o' w" [3 @: i) c
; f0 v& ^: o1 m( ~
/ t2 g7 ~  ]/ r* {" C5 }
5 \* h: e1 V# C7 D: E8 N1 @
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