本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 9 w$ N# v0 }9 X2 u
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1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数- W) c; m/ W" R e4 r9 u
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置 5 c* q6 ~, L* S7 O# }6 k) R/ A8 w5 p
/********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 / f/ H2 G( N! j$ b4 M' S
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
) w8 g9 A- c5 D2 s UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 5 R7 h* ~1 T! k P# V
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ $ [" [2 z8 U2 E& f$ S" i1 U% {0 c9 q8 c
} } void PSCInit(void)8 p0 H3 u4 I/ s9 h( |
{. k4 }; M5 F; M8 N6 J0 ?/ H, B
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
" H: K& r2 V) u7 \# ~) p& B! A* n PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);' k. E3 w" L3 T. m: G2 |
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
8 }$ H2 e3 B) [3 B1 ?3 @' t( W1 y} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ k0 x5 W/ B/ u" X: f! h4 A3 y( K' p
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){ 9 Z( o- a! ~2 n8 e
IntDSPINTCInit(); 8 o8 h; \; J# T8 A. q
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ 2 M! L2 K G3 E9 c. A0 ]
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 - l+ V5 e0 _6 O8 |2 ~8 _- L9 l
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); 2 |) P A0 D) V* t! [- U: B
// 使能 UART2
1 C1 s4 r9 i4 r; ]4 U/ u, i' D UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); [8 E8 l" w7 g+ o2 g2 ]
// 使能接收 / 发送 FIFO
' L, E3 [' u4 M9 t" d$ _$ v UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); G, [- x5 y( n9 @8 a8 [5 {
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ 7 A1 Z* F/ c* o+ h, B1 t. w; e
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
# ?+ y8 D8 p1 R! r IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
# H. A, b7 w1 }' E IntEnable(C674X_MASK_INT4); ! Q$ o6 |: @$ r9 g. _& @5 t1 O* H
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
8 C9 v+ x: c. `+ S+ c) \ } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ % E5 g5 a! w& C0 b/ u& L
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 4 l& R$ R X! |5 R4 j% p& i* h
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ + ~1 Q7 J, x0 w
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
: `2 z2 S# o1 ~" V0 t IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
8 Q7 I7 g; e$ S TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
8 @- ?$ c# n8 b TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); . r0 _2 a8 P, h6 n6 H0 d8 V! i
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); 9 r, `3 q: g2 I( P4 h
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
3 _4 S1 _! b8 ~4 O# J //中断处理函数( O- G% n6 k2 V7 C
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 {
* A0 J0 S. T: \) t unsignedint i=0,j=0; ) u; |& F/ f! p" O) q7 _1 ], X
for(i=0;i<100;i++){ s8 e- H: M# ]6 o" e
j=5;
0 Z" t; g2 n, @" Y } }
x1 q$ n( T4 |; K测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
) \. o' w" [3 @: i) c ; f0 v& ^: o1 m( ~
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