本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
4 E- U' A$ t% a3 n
- j# f$ j B4 q# \& F: h- p1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数3 z1 X+ n, s+ |' H
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
; z- ^' n1 a* h# M) j: p, w /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
+ {: c. W+ a& {& f3 F R /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
2 o, q+ v' V# S; S UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
! [5 d; P/ F9 p( Y UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
0 E1 e+ y" r$ K! e& R } } void PSCInit(void)4 e1 ?1 g$ o5 i. y3 a/ |, N$ W: i4 K3 Y
{
5 @( |+ P Q5 e // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成 ~7 K c* m9 \ e
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);# j% T2 X5 M8 h3 V# i6 a' n
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);% M2 U8 b3 }0 m; \% {1 l! y
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ & q. T. Q. j( L9 F3 g$ c
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){ # d/ ~2 b5 q6 r# x- d: ?
IntDSPINTCInit();
1 k# c0 v7 w" H5 @2 B" ]" i IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ : q' E/ e5 [) O' G3 n: U; q% h0 ?7 d
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 * w/ I, D6 C. T0 Q1 [/ y4 l; _: p
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
- j0 n1 o; K; G: W // 使能 UART2
m* ~9 R6 o( P/ P9 z/ O UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
+ j8 Q# j7 w* t# z G // 使能接收 / 发送 FIFO 2 i" k& @6 Y8 d
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
* n4 ?5 `9 L/ M" v8 f1 I // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
2 I5 ` S' c' X' Z( A IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
9 m. e* o9 }1 U& m+ l: j' F; p7 e IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); + g; G6 f, }+ b/ T4 d6 g: |
IntEnable(C674X_MASK_INT4); ( |; Z* l. }' F9 j3 \0 w* P3 n2 z* l
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS); 6 a$ W( i1 [ n8 F, V; q& P m! k! d
} return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
# w8 Z& `" ]3 @" \) `8 A TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 " I7 B$ O2 f& K2 ^& }0 y
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
( e3 r: Y3 j; I4 n. `7 m. W# | IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
! d! }' T- r [- r9 e8 {4 d1 P IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
* d f) J5 {0 B. B TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
6 i' B, f& Y! H) `) Z" m TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
2 `+ N# j9 @! T+ X IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
; r2 v/ Y6 O' c; c9 W" D4 q TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); - f5 b L: N# E8 L4 w" i
//中断处理函数
/ t' ~: J W6 O2 d GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { 4 }5 i& b9 R8 O
unsignedint i=0,j=0;
, V4 M/ L/ C7 M4 X for(i=0;i<100;i++){
& e! z0 d# v- h& B j=5;
& B) n, Q# H+ a% h } }
4 @- `( \7 o0 N测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
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