OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
设为首页收藏本站

嵌入式开发者社区

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 6087|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

[复制链接]

1

主题

1

帖子

1033

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1033
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 " |$ y8 ]! R0 ~

* p% p+ A. W" }* b1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数4 g! [9 W- \! Q# x) P
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

9 V# C$ {' E+ J9 x5 W' P$ p0 v
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
( ~3 Q5 M5 c  L, B) W
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

1 W) c$ |6 d/ a" ?1 z
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
! i: Y) l, E2 f" ^, j: c
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
0 k( R' _) ]1 n- V  S
    }
}
void PSCInit(void)5 s  b  _5 V2 F2 x/ j2 J
{
) O$ _5 x! G0 m3 \7 J    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成% n1 g4 ]' H' s$ o
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
  m% g. \" U/ j+ P) V& y0 \8 J    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);# w$ K' ^; j9 @7 a6 D4 b
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
2 i7 b7 M$ r* [6 R& P8 V7 c: H
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   , J  S8 o. t; L! _
     IntDSPINTCInit();   
+ z- s# j8 g6 c  A! c
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
! E4 d2 b' A2 V& W+ I
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    8 n5 X) d3 b% Z: v8 \
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
0 A9 M& l3 G. y
// 使能 UART2   
5 C' T' a) ~/ b0 V7 @' M4 x
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    1 e" C# D+ H. |
// 使能接收 / 发送 FIFO            
. h1 x7 O- U3 N- O' S6 `
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
! A# M9 [" i5 Q5 v4 s
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    / d  F: _9 h% L9 X
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
2 M; A# D! N1 ]; i$ m( L* x
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
3 Z% h; u5 F$ z- `% c
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
+ \8 \0 ]0 t$ `8 y* p
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
/ }& j0 J. O! D
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   1 C( X. [$ P0 l0 H# N  y! Q
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
* p; E: k* J* Z) R) w* @9 n
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
( k; i+ k/ V% B( h% f) I
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   + F! B9 I$ T9 n6 ]' g6 F% U
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    8 l) `, F. N4 D9 B" a9 B+ E
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
* `1 Y' }. d: _; V2 r
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    7 b0 K& x2 r1 V2 U
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    : E0 d" e4 ]$ N- I' n* ~' K1 B
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
/ f! q- D) I1 i0 M
    //中断处理函数
3 d8 e1 N6 _. g; u5 F
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
9 G6 e# D+ l( p$ G! N' H
    unsignedint i=0,j=0;    % c- m9 u* I3 N6 |$ P
     for(i=0;i<100;i++){ ( {2 x( g0 x, i' Z) e1 r- J8 P
              j=5;    ; `$ H2 N0 W; z$ g
      }
}( O5 L: t* o% z3 _
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?0 O( }; _# W9 V* t* V

8 ~1 }2 }  l" w7 }, d5 j2 e; h* O. H# v
9 v7 L7 t' f1 d. ~9 S5 K
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|手机版|小黑屋|嵌入式开发者社区 ( 粤ICP备15055271号

GMT+8, 2025-9-18 17:52 , Processed in 0.048351 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2015 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表