本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 " |$ y8 ]! R0 ~
* p% p+ A. W" }* b1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数4 g! [9 W- \! Q# x) P
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
9 V# C$ {' E+ J9 x5 W' P$ p0 v /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 ( ~3 Q5 M5 c L, B) W
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
1 W) c$ |6 d/ a" ?1 z UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 ! i: Y) l, E2 f" ^, j: c
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ 0 k( R' _) ]1 n- V S
} } void PSCInit(void)5 s b _5 V2 F2 x/ j2 J
{
) O$ _5 x! G0 m3 \7 J // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成% n1 g4 ]' H' s$ o
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
m% g. \" U/ j+ P) V& y0 \8 J PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);# w$ K' ^; j9 @7 a6 D4 b
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
2 i7 b7 M$ r* [6 R& P8 V7 c: H UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){ , J S8 o. t; L! _
IntDSPINTCInit();
+ z- s# j8 g6 c A! c IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
! E4 d2 b' A2 V& W+ I // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 8 n5 X) d3 b% Z: v8 \
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
0 A9 M& l3 G. y // 使能 UART2
5 C' T' a) ~/ b0 V7 @' M4 x UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); 1 e" C# D+ H. |
// 使能接收 / 发送 FIFO
. h1 x7 O- U3 N- O' S6 ` UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
! A# M9 [" i5 Q5 v4 s // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ / d F: _9 h% L9 X
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
2 M; A# D! N1 ]; i$ m( L* x IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
3 Z% h; u5 F$ z- `% c IntEnable(C674X_MASK_INT4);
+ \8 \0 ]0 t$ `8 y* p UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS); / }& j0 J. O! D
} return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ 1 C( X. [$ P0 l0 H# N y! Q
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
* p; E: k* J* Z) R) w* @9 n TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
( k; i+ k/ V% B( h% f) I IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 + F! B9 I$ T9 n6 ]' g6 F% U
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 8 l) `, F. N4 D9 B" a9 B+ E
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
* `1 Y' }. d: _; V2 r TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); 7 b0 K& x2 r1 V2 U
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); : E0 d" e4 ]$ N- I' n* ~' K1 B
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
/ f! q- D) I1 i0 M //中断处理函数
3 d8 e1 N6 _. g; u5 F GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 {
9 G6 e# D+ l( p$ G! N' H unsignedint i=0,j=0; % c- m9 u* I3 N6 |$ P
for(i=0;i<100;i++){ ( {2 x( g0 x, i' Z) e1 r- J8 P
j=5; ; `$ H2 N0 W; z$ g
} }( O5 L: t* o% z3 _
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?0 O( }; _# W9 V* t* V
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