OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
4 E- U' A$ t% a3 n
- j# f$ j  B4 q# \& F: h- p1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数3 z1 X+ n, s+ |' H
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

; z- ^' n1 a* h# M) j: p, w
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

+ {: c. W+ a& {& f3 F  R
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

2 o, q+ v' V# S; S
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

! [5 d; P/ F9 p( Y
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

0 E1 e+ y" r$ K! e& R
    }
}
void PSCInit(void)4 e1 ?1 g$ o5 i. y3 a/ |, N$ W: i4 K3 Y
{
5 @( |+ P  Q5 e    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成  ~7 K  c* m9 \  e
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);# j% T2 X5 M8 h3 V# i6 a' n
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);% M2 U8 b3 }0 m; \% {1 l! y
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    & q. T. Q. j( L9 F3 g$ c
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   # d/ ~2 b5 q6 r# x- d: ?
     IntDSPINTCInit();   
1 k# c0 v7 w" H5 @2 B" ]" i
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    : q' E/ e5 [) O' G3 n: U; q% h0 ?7 d
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    * w/ I, D6 C. T0 Q1 [/ y4 l; _: p
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
- j0 n1 o; K; G: W
// 使能 UART2   
  m* ~9 R6 o( P/ P9 z/ O
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
+ j8 Q# j7 w* t# z  G
// 使能接收 / 发送 FIFO            2 i" k& @6 Y8 d
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
* n4 ?5 `9 L/ M" v8 f1 I
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
2 I5 `  S' c' X' Z( A
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
9 m. e* o9 }1 U& m+ l: j' F; p7 e
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    + g; G6 f, }+ b/ T4 d6 g: |
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    ( |; Z* l. }' F9 j3 \0 w* P3 n2 z* l
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
6 a$ W( i1 [  n8 F, V; q& P  m! k! d
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
# w8 Z& `" ]3 @" \) `8 A
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  " I7 B$ O2 f& K2 ^& }0 y
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
( e3 r: Y3 j; I4 n. `7 m. W# |
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
! d! }' T- r  [- r9 e8 {4 d1 P
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
* d  f) J5 {0 B. B
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
6 i' B, f& Y! H) `) Z" m
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
2 `+ N# j9 @! T+ X
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
; r2 v/ Y6 O' c; c9 W" D4 q
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     - f5 b  L: N# E8 L4 w" i
    //中断处理函数
/ t' ~: J  W6 O2 d
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    4 }5 i& b9 R8 O
    unsignedint i=0,j=0;   
, V4 M/ L/ C7 M4 X
     for(i=0;i<100;i++){
& e! z0 d# v- h& B
              j=5;   
& B) n, Q# H+ a% h
      }
}
4 @- `( \7 o0 N测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
% U* M* a, @' R+ u; f2 F
* U% R. ~5 ^) d0 E
) Q+ v' H2 M6 b2 W& X

* d! \( }3 I9 g9 y- l8 f4 G2 J
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