OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题

hechuan519

8 `0 ?( [: y' o! k/ [6 K  G, O
1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数
' d4 B8 Y- i! A* E& i

void main(void)

{    /*********1.PSC初始化****************/

    PSCInit();// 外设使能配置

    /********2.管脚复用设置***************/

    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

6 I6 l( [& P. u# q6 y7 E. S

    /********3.DSP中断初始化**************/

    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化

    /*********4.外设初始化****************/

    UART2Init();            //UART2初始化

    Timer0_Init();          //Timer0初始化

  X& T/ r' n/ V

    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化

    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

* R' r  W, ~5 G* x7 ^% y2 y

    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);

    for(;;){

+ X5 d9 ]$ z/ J) `4 @

    }

}

void PSCInit(void)
4 s% i1 T4 @/ k% i{
( S# c8 ^9 e2 b- n3 b9 h    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
" h' X" C5 a4 N, z) _    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
0 @, e. ?4 g8 E8 |, ?}

串口2中断配置函数

void GPIOBankPinMuxSet(void){   

        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用

}

static void DSPInterruptInit(void){   

     IntDSPINTCInit();   
" G4 M+ b4 [) t8 F4 c/ n4 b

     IntGlobalEnable();

}

static void UART2Init(void){   
" l* s! w! _; ~5 Q4 z; f, n

// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   

    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
5 j, N' i' e+ G7 b, g

// 使能 UART2   

    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
4 f. S4 Q8 A5 {* {6 Q

// 使能接收 / 发送 FIFO            

    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
) ?6 w( D0 R- B; j" E/ V1 P1 F- V7 T

// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);

}

/*              UART 中断初始化   */

void UARTInterruptInit(void){   
# @( N% T. E( O( R

IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
% C7 Q3 ?% O  X

IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
7 N# q3 a4 q! ]

IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
# T; I* l0 \/ D! n

UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);

}

/***********************************************/

/*              UART 中断服务函数               */

/***********************************************/

void UARTIsr()

{

    unsigned char rxData =0;

    unsigned int int_id =0;

    // 确定中断源

    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);

    // 清除 UART2 系统中断

    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);

    // 接收中断

    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)

    {

        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

    }

    return;

}

/****************************************************************************/

/*                    定时器Timer0初始*/

/****************************************************************************/

void Timer0_Init(void){   
3 Y+ ^' \$ P$ ]/ }/ p( i

    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  

    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   

    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/

/*              定时器0中断初始化           */

/****************************************************************************/

void Timer0_Interrupt_Init(void){   
, V/ U$ ~/ {* m# a3 ?, ~6 u

    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7

    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   

    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
; K1 ~% P/ [+ I; V

    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断

}

void Timer0Isr(){     

    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
) R- x: e3 ?2 Q, G9 [

    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   

    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
1 ~6 W4 w/ Q! Q$ q2 I7 E

    //中断处理函数

     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      

     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

}

void GetEMIFData()//测试函数

{   

    unsignedint i=0,j=0;   
% s0 `1 i( a5 ?& n2 {% G$ e% w8 B! h4 f

     for(i=0;i<100;i++){
6 w" v1 v) a% j' Q: f

              j=5;   

      }

}
! N; v8 a* a; L# n测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？
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