OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题

hechuan519

. J5 |$ q& V! V( w, s& y+ {1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数
! q, W2 A; n6 d% H' ]

void main(void)

{    /*********1.PSC初始化****************/

    PSCInit();// 外设使能配置

; y. d3 f/ y) F8 N

    /********2.管脚复用设置***************/

    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

% h( R9 D& N5 z7 `6 _7 X: b

    /********3.DSP中断初始化**************/

    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化

    /*********4.外设初始化****************/

    UART2Init();            //UART2初始化

    Timer0_Init();          //Timer0初始化

    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化

    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);

    for(;;){

    }

}

void PSCInit(void)
+ R; u% p  u1 @9 k' P9 G: }{
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
/ b6 n, A/ c% w) X' V4 l. c5 k0 q1 x    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
4 A2 v2 p1 w9 i. `1 E) z5 d: X    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
7 p  y: ?* v+ @7 r: H! X+ C8 \}

串口2中断配置函数

void GPIOBankPinMuxSet(void){   
3 ~4 j1 T/ x& G+ b- U3 p* O

        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用

}

static void DSPInterruptInit(void){   

     IntDSPINTCInit();   
/ D3 Z$ C) t- j4 `! o3 X' D

     IntGlobalEnable();

}

static void UART2Init(void){   
8 y  b+ \/ {2 o2 q& c( m+ A

// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   

    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     

// 使能 UART2   
9 p  ?2 d( J; s5 @& d" s

    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
& R" x4 n+ @, S0 E1 o9 p2 R

// 使能接收 / 发送 FIFO            

    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
! P, |' n' H1 x1 @% P1 r6 g" b

// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);

}

/*              UART 中断初始化   */

void UARTInterruptInit(void){   
8 r% i0 i9 \( t1 u" R0 o; M: h$ U. `1 ]

IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   

IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   

IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
: P3 s9 m8 D6 L

UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);

}

/***********************************************/

/*              UART 中断服务函数               */

/***********************************************/

void UARTIsr()

{

    unsigned char rxData =0;

    unsigned int int_id =0;

    // 确定中断源

    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);

    // 清除 UART2 系统中断

    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);

    // 接收中断

    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)

    {

        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

* {% v0 a  z5 n; X7 s$ ?5 O9 D

    }

    return;

}

/****************************************************************************/

/*                    定时器Timer0初始*/

/****************************************************************************/

void Timer0_Init(void){   
8 C  M. i* D5 K# {  P! G& H! f: ~

    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
8 t- o* ~( y+ i7 s

    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   

    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/

/*              定时器0中断初始化           */

/****************************************************************************/

void Timer0_Interrupt_Init(void){   
& C5 K) m1 S5 E. ~9 p# P

    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7

    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
5 B' a. v2 N& p; \1 n0 f0 b! g; g

    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   

    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断

}

void Timer0Isr(){     
" n5 G9 @1 R6 R& }

    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   

    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   

    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     

    //中断处理函数

     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      

     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

}

void GetEMIFData()//测试函数

{   
7 d% K' o  l2 Z

    unsignedint i=0,j=0;   
& I# n5 Q8 G8 X* }* G! p: }

     for(i=0;i<100;i++){

              j=5;   
2 T: V6 L4 Z. }

      }

}
测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？
  r( _& q$ S5 O: b/ l3 O* x

: [# [# `7 q6 M! V# X
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