OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题

hechuan519

% e4 ~9 |' A. Q% L) h5 z
% a5 k$ U1 q: G! l( y1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数
* P% r2 v% l* V

void main(void)

{    /*********1.PSC初始化****************/

    PSCInit();// 外设使能配置

    /********2.管脚复用设置***************/

    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

    /********3.DSP中断初始化**************/

    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化

    /*********4.外设初始化****************/

    UART2Init();            //UART2初始化

    Timer0_Init();          //Timer0初始化

3 v: S" e6 w! x; r: ^

    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化

    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

" B. X' s/ `: u5 P, U/ z8 |

    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);

    for(;;){

    }

}

void PSCInit(void)
{
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
6 }+ A5 ]- a* r+ B0 [  h    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
1 ]6 F& K6 ~, M/ q1 W, `    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
* K1 O7 |$ K- D- t7 ~}

串口2中断配置函数

void GPIOBankPinMuxSet(void){   
7 I, p. `# e% p( @9 w

        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用

}

static void DSPInterruptInit(void){   

     IntDSPINTCInit();   

     IntGlobalEnable();

}

static void UART2Init(void){   

// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
' j. Q! `: N9 U; q, f

    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
* P3 v2 o% v+ d6 F' b/ S

// 使能 UART2   

    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
% _5 O; \( t/ ]& ^  p# o, \8 u

// 使能接收 / 发送 FIFO            

    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
& V) r2 q. K- U1 g- f: }

// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);

}

/*              UART 中断初始化   */

void UARTInterruptInit(void){   

IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
- [, y% d5 T( i0 j+ N2 i" [

IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
% x: k- D1 z% j

IntEnable(C674X_MASK_INT4);   

UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);

}

/***********************************************/

/*              UART 中断服务函数               */

/***********************************************/

void UARTIsr()

{

    unsigned char rxData =0;

    unsigned int int_id =0;

    // 确定中断源

    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);

    // 清除 UART2 系统中断

    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);

    // 接收中断

    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)

    {

        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

0 e: ?6 P0 b7 N0 p4 i

    }

    return;

}

/****************************************************************************/

/*                    定时器Timer0初始*/

/****************************************************************************/

void Timer0_Init(void){   

    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
$ B$ ]2 v5 M+ y7 W0 S! A- b

    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   

    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/

/*              定时器0中断初始化           */

/****************************************************************************/

void Timer0_Interrupt_Init(void){   
4 l' ~8 t: M; O. S+ Q2 b+ X

    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7

    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   

    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   

    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断

}

void Timer0Isr(){     
* n8 U4 _) l7 {$ O

    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   

    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
* R5 i2 n3 |8 k- m9 R# Q

    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     

    //中断处理函数
  H- y$ I0 O# f, w. O4 V# D

     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      

     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

}

void GetEMIFData()//测试函数

{   

    unsignedint i=0,j=0;   

     for(i=0;i<100;i++){
# i# E5 e' a9 {1 w2 t; v, ~5 Z

              j=5;   
9 p$ Y6 b! W4 Z5 Z7 E5 J* z/ h

      }

}
测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？

1 E8 A, S& v( \; x' m, c. X