代码核心思想不理解

Lewis

image_buffer 存放RGB图像
gray_buffer 存放灰度图像

例程里使用EDMA是将摄像头的图像搬移到 LCD 的显示buffer里，算法处理里没有用edma

Lewis

image是一个结构体，IplImage 类型的。image_buffer是RGB565的彩色图像数据，转换为灰度图像后，就会保存到gray_image里，再把gray_image指针放到image里：image->imageData = (char *)gray_buffer;
image作为图像处理API的传入参数。