U-Boot配置GPIO问题

czs----Tronlong

客户问题

现在需要解决在系统启动过程中24个输出口状态不固定的问题，使在系统启动过程中数字输出端口的状态稳定为高电平或是低电平；按现在的硬件设计需要做到开机过程中所有的输出指示灯不亮，即输出要求为高电平。请问应该如何处理呢？

czs----Tronlong

解决办法

       一般情况下，客户在设备树配置文件中对GPIO进行配置，是需要在linux 系统起来后，GPIO 驱动加载时才生效，加载时间随机；
      如果想要的上电过程就对配置好GPIO，比如从 uboot阶段 就开始就稳定输出状态，可以参考如下方法进行配置：
1.  根据底板原理图确定需要用的GPIO引脚



2.  查询《AM572x Sitara Processor Technical Reference Manual (Rev. J)》手册，确定对应引脚的默认模式，并将其配置为GPIO模式：




3.  配置对应IO的GPIO_OE和GPIO_SETDATAOUT寄存器输出对应电平






在 board/ti/am57xx/board.c 中 的 spl_start_uboot 函数中添加对相应 GPIO 寄存器的配置

+#define AM572X_GPIO7_BASE 0x48051000
+#define AM572X_GPIO_OE_OFF 0x134
+#define AM572X_GPIO_SETDATA_OUT_OFF 0x194

int spl_start_uboot(void)
{
+        u32 reg_val;
+
+        /* SOM-TL5728 led1: gpio7_7 */
+        reg_val = __raw_readl(AM572X_GPIO7_BASE + AM572X_GPIO_OE_OFF);
+        reg_val &= ~(BIT(7));
+        __raw_writel(reg_val, AM572X_GPIO7_BASE + AM572X_GPIO_OE_OFF);
+
+        reg_val = __raw_readl(AM572X_GPIO7_BASE + AM572X_GPIO_SETDATA_OUT_OFF);
+        reg_val|= BIT(7);
+        __raw_writel(reg_val, AM572X_GPIO7_BASE + AM572X_GPIO_SETDATA_OUT_OFF);


小工具：U-Boot下可以用md指令读取寄存器的电平状态

czs----Tronlong

基于创龙TL5728F-EVM-A3开发板，在MLO、u-boot、内核全程点亮LED1

《一》    查看底板原理图，LED1 对应 GPIO 管脚是 GPIO3_19，与 VIN1A_D15 复用

查看 TRM数据手册

《二》  MLO （u-boot 第一阶段）

要完成：

1、配置 GPIO3_19 的 pinmux

2、设置 GPIO3_19 输出高电平

在U-Boot源码 arch/arm/mach-omap2/hwinit-common.c文件中添加如下代码

204 #defineAM572X_CTRL_MODULE_CORE_BASE          0x4A002000

205 #defineAM572X_VIN1A_D15_MUXMODE_OFFSET       0x1530

206 #defineAM572X_VIN1A_D15_MUXMODE_GPIO3_19     0xE

207

208 #defineAM572X_GPIO3_BASE                     0x48057000

209 #defineAM572X_GPIO_OE_OFFSET                 0x134

210 #define AM572X_GPIO_SETDATA_OUT_OFFSET        0x194

211

212 void Test_tl5728f_evm_a3_led1_on(void) {

213     u32 reg_val;

214

215     /* TL5728F-EVM-A3LED1: set VIN1A_D15 to GPIO3_19 Mode */

216     reg_val =__raw_readl(AM572X_CTRL_MODULE_CORE_BASE + AM572X_VIN1A_D15_MUXMODE_OFFSET);

217     reg_val &=((2^32) - 1) << 4;

218     reg_val |=AM572X_VIN1A_D15_MUXMODE_GPIO3_19;

219     __raw_writel(reg_val,AM572X_CTRL_MODULE_CORE_BASE + AM572X_VIN1A_D15_MUXMODE_OFFSET);

220

221     /* TL5728F-EVM-A3LED1: set gpio3_19 to output enable */

222     reg_val =__raw_readl(AM572X_GPIO3_BASE + AM572X_GPIO_OE_OFFSET);

223     reg_val &=~(BIT(19));

224     __raw_writel(reg_val,AM572X_GPIO3_BASE + AM572X_GPIO_OE_OFFSET);

225

226     /* TL5728F-EVM-A3LED1: set gpio3_19 to high level */

227     reg_val =__raw_readl(AM572X_GPIO3_BASE + AM572X_GPIO_SETDATA_OUT_OFFSET);

228     reg_val|= BIT(19);

229     __raw_writel(reg_val,AM572X_GPIO3_BASE + AM572X_GPIO_SETDATA_OUT_OFFSET);

230 }

232

233 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD

234 void board_init_f(ulong dummy)

235 {

236     early_system_init();

237

238     Test_tl5728f_evm_a3_led1_on();

239

240 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F

241     board_early_init_f();

242 #endif

243     /* For regular u-bootsdram_init() is called from dram_init() */

244     sdram_init();

245     gd->ram_size =omap_sdram_size();

246 }

247 #endif

《三》   u-boot（第二阶段）

运行过程中未对 GPIO3_19 做任何操作，固不需改动

《四》  kernel 阶段

在 kernel 启动过程中会对 GPIO 等硬件做 reset 操作，并且在加载 LED 驱动时会对 GPIO 操作。固在设备设备树中做相应配置

修改文件：arch/arm/boot/dts/am57xx-beagle-x15-common.dtsi

LED 驱动加载的时候GPIO3_19 保持高电平

125         led2{

126             label= "user-led0";

127             gpios= <&gpio3 19 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

128             default-state= "on";

129         };

内核初始化对硬件 RESET 时，不要对 GPIO3 进行操作

805 &gpio3 {

806     ti,no-reset-on-init;

807     ti,no-idle-on-init;

808 };