AM57x DSP/IPU SYSBIOS定时器问题 - AM5708/28 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[已解决] AM57x DSP/IPU SYSBIOS定时器问题

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创龙

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发表于 2019-11-27 15:06:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
在使用AM5728-IDK 开发板,在DSP开发过程中(IPC组件),发现如下创建Clock定时中断可以运行,但是周期最小只有1ms,我们需要us级的定时中断;
         Error_Block eb;
         Clock_Handle hClock = NULL;
        Clock_Params clockParams;
        Clock_Params_init(&clockParams);
        clockParams.period = 1;//单位ms
        clockParams.startFlag = TRUE;
        hClock = Clock_create(clockFxn, 5, &clockParams, &eb);
        if (hClock == NULL) {
                System_printf("Clock_create() failed!\n");
                BIOS_exit(0);
        }

       于是我想用Timer来解决(之前用Omapl-138使用过,定时周期单位为us),

        Timer_Handle NC_handle;
        Timer_Params timerParams;
        Error_init(&eb);
        Timer_Params_init(&timerParams);
        timerParams.period = 200;
        timerParams.periodType         = Timer_PeriodType_MICROSECS;
        timerParams.startMode         = Timer_StartMode_USER;
        timerParams.runMode         = ITimer_RunMode_CONTINUOUS;
        NC_handle                                 = Timer_create(Timer_ANY, clockFxn, &timerParams, &eb);

        但会出现Timer_create()创建不成功。

        请问贵公司有无相关例程或解决方法,谢谢!
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 楼主| 发表于 2019-11-27 15:06:56 | 显示全部楼层
您好,

            sysbios下的定时器使用方法请查看如下链接:http://dev.ti.com/tirex/content/ ... sbios/knl/Idle.html

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发表于 2019-12-11 12:50:27 | 显示全部楼层
DSP核跑的是TI-RTOS,在CCS环境下开发DSP工程。使用sys/bios的硬件抽象层HAL去初始化定时器,发现DSP核没有定时器可用。出现如下错误:

查看了tl570x-evm.dts设备树,发现DSP分配了两个定时器,timer5和timer10


问题:
1.timer10用作了看门狗,这个看门狗是否在使用IPC的时候才起作用?
2.请问timer5是不是默认用作了RTOS的系统心跳了,如果DSP需要使用定时器,是不是在设备树添加多一个定时器才能使用?

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Dear , 1.timer10用作了看门狗,这个看门狗是否在使用IPC的时候才起作用? 答:timer10作为看门狗时钟,在DSP运行后就开始工作。 2.请问timer5是不是默认用作了RTOS的系统心跳了,如果DSP需要使用定时器,是  详情 回复 发表于 2019-12-11 16:50
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 楼主| 发表于 2019-12-11 16:50:29 | 显示全部楼层
阿美好勇敢 发表于 2019-12-11 12:50
DSP核跑的是TI-RTOS,在CCS环境下开发DSP工程。使用sys/bios的硬件抽象层HAL去初始化定时器,发现DSP核没有 ...

Dear ,

1.timer10用作了看门狗,这个看门狗是否在使用IPC的时候才起作用?
   答:timer10作为看门狗时钟,在DSP运行后就开始工作。


2.请问timer5是不是默认用作了RTOS的系统心跳了,如果DSP需要使用定时器,是不是在设备树添加多一个定时器才能使用?
    答:不需要再设备树DSP节点中配置。
           DSP需要使用定时器,可以由ARM或DSP来初始化,当成普通外设资源访问即可,使用方式由两种:
    方法一:在cfg文件中调用


    方法二:在程序源码里调用定时器,做好MMU内存映射,调用定时器API直接使用

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发表于 2020-1-3 14:07:59 | 显示全部楼层
czs----Tronlong 发表于 2019-12-11 16:50
Dear ,

1.timer10用作了看门狗,这个看门狗是否在使用IPC的时候才起作用?

您好,请问这个例程您这边有吗?方便提供一下吗?
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 楼主| 发表于 2020-1-3 17:36:12 | 显示全部楼层
echo110 发表于 2020-1-3 14:07
您好,请问这个例程您这边有吗?方便提供一下吗?

Dear 您好,

     这是TI的官方参考链接:

sysbios下的定时器使用方法请查看如下链接:http://dev.ti.com/tirex/content/ ... sbios/knl/Idle.html
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