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沙发
楼主 |
发表于 2019-4-30 19:45:08
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这个是例程,麻烦老师帮忙看一下,怎么进入的发送中断?我根据这个程序改的程序只能接收数据,不能主动发送数据。我用串口助手试了下这个程序,不好使啊。
6 L- `/ G4 D u* d# D
# _0 T9 O$ ^5 p5 ^6 S6 l#include "TL138.h" // 创龙 TL138 开发板相关声明3 k: ?: C, X( q
8 ]8 X$ M3 f. J7 J: j; K#include "hw_types.h" // 宏命令- k1 M5 O0 L" E; Z' ?6 K2 t
#include "hw_syscfg0_OMAPL138.h" // 系统配置模块寄存器
- I, p4 e+ t8 Y7 D( L) o; A8 e2 E#include "soc_OMAPL138.h" // OMAPL138 外设寄存器1 F3 h# j6 J; w' y0 N& D4 r6 Y6 s0 [4 T
& b l4 c/ T5 A; {
#include "psc.h" // 电源与睡眠控制宏及设备抽象层函数声明
! j/ r1 r. ]( b. A# R- r#include "gpio.h" // 通用输入输出口宏及设备抽象层函数声明$ A, [1 n/ R; Z6 }
#include "uart.h" // 通用异步串口宏及设备抽象层函数声明+ D+ m4 R7 ^9 y ^
#include "interrupt.h" // OMAPL138 中断相关应用程序接口函数声明及系统事件号定义
/ v1 b. E& {( q
; ^! k' w+ V% v, t1 m- j( |/****************************************************************************/7 [' l0 n# v9 c, l9 T
/* */
% i. x( ~. t* m: q/ T$ c/* 宏定义 */* v5 @+ T) a# }. a7 x
/* */
7 k3 E6 q* R, s% z/****************************************************************************/, x# V) k2 _4 f3 e; U
// 时钟, N& [/ x+ ]' G! m4 q( K
#define SYSCLK_1_FREQ (456000000)) q, C, t3 c" ]9 g/ \
#define SYSCLK_2_FREQ (SYSCLK_1_FREQ/2) D |* T2 J% A( Q7 U% E8 P
#define UART_2_FREQ (SYSCLK_2_FREQ)$ z+ b, @: K1 x: }% ]% j
8 m$ U" k9 F5 _8 W7 d' b$ h! O
/****************************************************************************/: _# o* ~9 [: x+ R8 ?9 z$ y
/* */
" m) Y, K( n9 i. S/* 全局变量 */
+ Y6 J! D6 w* H: u) P# I5 ?/* */7 E3 Y+ j( G. _4 X% x) ~
/****************************************************************************/
: k# v0 d7 Q# t) N. |2 K/ w( r/ Wchar txArray[] = "Tronlong UART2 Application......\n\r";/ W( K7 h3 B1 b
$ V/ F/ G) P- r* f2 g9 e/****************************************************************************/* K) U3 J" @1 X4 C" x$ c
/* */6 |+ @. g- d3 o [ o. @. J
/* 函数声明 */
( L( D" M H+ v: j" S _ l- s% M/* */# Z: W' T5 `5 h( q7 H
/****************************************************************************/
0 w* P! R O) _( b& r* Z// 外设使能配置) j3 e' y6 S0 `3 A- n
void PSCInit(void);! u# \1 |: ~: b V6 ^7 ^. v
9 B5 I* `; Y$ d3 R: _7 E4 e" a1 R// GPIO 管脚复用配置
6 i! n$ r& n" [; Evoid GPIOBankPinMuxSet();' A) }3 a9 V. ^; q; t
& l; M$ {6 [. T$ _3 N* ^5 {* y
// UART 初始化
. [* g/ x( r# V) k! X0 G; b y* _void UARTInit(void);4 z* F" s- f7 a0 ` g- x6 m* A
// ARM 中断初始化 {9 R6 p, c, I2 z: X* y
void InterruptInit(void);8 E A2 \. e2 [
// UART 中断初始化
- [4 ^3 a% X, U8 y- |0 J/ `0 R6 evoid UARTInterruptInit();
2 k) B. N" s, \8 {+ h// UART 中断服务函数7 P& T8 X1 z5 v0 x
void UARTIsr(void);
4 F a5 ]. Q: t% O0 I" x8 S. b8 o* K
/****************************************************************************/
* ?9 p* |4 L2 u: V9 ], P- }/* */4 P3 w- f, Z9 Z a" m, C
/* 主函数 */9 n8 J$ I' ` H7 V
/* */
" j% g) N5 r4 Q0 v6 ]! h/****************************************************************************/7 ?, b8 O# w4 N' g: H# O+ @/ i
int main(void)
* j ]6 V3 s; r8 |8 t A' a{ \! P/ R- r8 o: c- \; j
// 外设使能配置
) h( G7 x$ B6 a$ C( D PSCInit();. y) Y5 V( {/ r5 W: z% l
5 F5 q6 G" E0 `1 n6 x8 e // GPIO 管脚复用配置4 `5 c- [2 Q n2 C6 p' X
GPIOBankPinMuxSet();/ x9 S9 K) t8 Q9 m9 S
/ ]9 S: A! Y1 t
// ARM 中断初始化8 w4 I; H/ U! L M4 t. Y
InterruptInit();
% O2 K( I, ]4 F* G; i4 d3 ]- e
4 W' D: G: G4 x6 A Q4 j% F8 \' i // UART 初始化
4 H. p5 d5 H2 h" d% a$ v0 {/ p UARTInit();4 B% O: z; g* H P
/ S/ |* }# X! X9 r: A- Q% W; b // UART 中断初始化3 V. Y6 Z B1 O$ c" U5 A; o
UARTInterruptInit();9 K: f! p8 x2 k
5 a, B4 Y6 j3 k" o2 A8 s# B // 主循环
, H, F$ t' [1 w' ?, g+ t for(;;)8 P! d$ X" p1 d3 N
{
. i0 f3 f% d2 G3 j
+ w: \7 q* m u3 ?6 h* o }
5 R' N- Y9 x$ u. F2 @}
, P+ {* K! r1 Q! R' X
( |8 C: b- ~- {. w G- C8 d) x' |5 g/****************************************************************************/
( b, [3 C: A% _ a/* */
& d8 L6 F5 }( U) {4 }3 f% s/* PSC 初始化 */
# L+ ~7 c, C8 }: X/* */
4 ~& X3 ~8 K* ]# N T2 z. u/ s Y" H/****************************************************************************/+ V: ]6 W/ ` k+ E: X. O
void PSCInit(void)- r- \- U% C! |6 X/ V- v
{2 P6 ^9 J1 L3 L: N9 \) V' j0 w
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
1 A! Z% N- }( _3 ^1 A9 R9 c // 使能 UART2 模块4 k0 \: X: B! O' v# G+ W
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
/ }0 k) U2 _! U0 `}
$ j* u e, v9 t7 {7 j+ o q! f* {: l; L a, E& l
/****************************************************************************/
6 X" k# x, t; f& F, ?0 H- ?! E/ U/* */5 e# b# O9 p" i) L2 N; C- s' g
/* GPIO 管脚复用配置 */. D9 b! N+ Q/ S1 o, z8 e" h/ g: R
/* */
/ v" O$ ~. \* j4 B6 l/****************************************************************************/! J# [5 ]' b, @ l
void GPIOBankPinMuxSet(void)9 d5 x, o8 g2 \" V8 x' v# d
{
/ K; v' q) V3 {3 h // UART2 禁用流控3 f0 y* E9 r- d8 B A- h
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);" I* f- _/ Q, |" T% F4 R9 T
}
+ m) B3 J5 [. W0 W" T* E; Z$ c* _7 i8 N
/****************************************************************************/
+ y/ r! ~ ^& R, [8 @+ B# z/* */& Y- ^; D* p5 X5 l- z% |* p; d" Y
/* ARM 中断初始化 */- y- b5 n% O) M& r4 X3 g) B1 @" U
/* */% X& p4 G* ]2 c4 D& Z0 i c
/****************************************************************************/
j8 Y% ^ f( s; z* svoid InterruptInit(void)
& U' \: Q2 G1 Q1 |{
3 J. j8 q5 A0 k2 }) C+ e // 初始化 ARM 中断控制器
6 I" M" b7 J# n5 z# ` IntAINTCInit();) A5 v M/ s# {' F% E6 x8 E
! d; U' _( |& c8 e1 I; r7 T8 } // 使能 IRQ(CPSR)
8 W0 C* z& [; C. o) K0 a; @, N IntMasterIRQEnable();
' F. r, m2 S; ~5 ^% h+ c0 a: c
0 }8 M0 _' f$ F, [ // 使能中断(AINTC GER)
[. H4 y) N# o9 b IntGlobalEnable();
! r% }! R2 S. e' W6 _- g
Y4 Q2 [. U. D. \. [ // 使能中断(AINTC HIER)
9 R2 \2 m2 b5 B( l; }$ A IntIRQEnable();
9 x3 a7 q5 h. `% n, d/ R}
" J, r/ F$ J8 b% i
, ]5 r. B& ^9 V/****************************************************************************/
' L g% x r; I( [0 k, H5 _/* */ w' N- [$ v2 z
/* UART 初始化 */
+ W3 l$ P l( {8 d, k k8 X4 c/* */! Z% g. s Y" z. O
/****************************************************************************/
3 U1 i7 |/ d4 v8 |/ @# cvoid UARTInit(void)6 S9 r' E4 |+ h( e* t: j2 m2 i' U
{
: l H U- p+ R& p0 P' u // 配置 UART2 参数
! X, |* h; e& K2 |. O3 [7 t" w9 f8 r+ X // 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
7 J+ U8 A3 n/ @* t UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS, UART_2_FREQ, BAUD_115200,
( j) u+ d- \, P& A9 ^ UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
1 T9 {7 l" x( u. f3 O4 z // 使能 UART2' \) ^( W. j! u
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); u# ?+ ~$ e6 i9 g( m+ Q& W/ R% ~
2 {* a9 r! p) \' }" g; k // 使能接收 / 发送 FIFO; Z) D/ Z# l2 Q. r& ~
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
5 T8 g+ [6 e# w% a8 |' r
! e. ]4 M; N8 R: B& Q // 设置 FIFO 级别: m4 I h$ T( e! h7 C8 \
UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);1 ?6 E R ^' E4 w7 c' ?$ x
}9 M+ ?. q/ s0 K" Q: b
' L/ c1 p9 W- p' }3 Y: M
/****************************************************************************/9 t5 M D% w0 a. ?2 g; U$ i, L
/* */# Y8 L- H% K" w2 T) }
/* UART 中断初始化 */7 S, W6 h& S z0 r. A4 E+ Z
/* */" {# l4 t" W. n! _' h6 A
/****************************************************************************/8 ?' G9 Q2 g; K k1 L. W) S! G6 I" V
void UARTInterruptInit(void)
; l: l* {: k/ p$ h! ^ v$ g$ i{1 G! `4 U& k; f+ ?& B _' D
IntRegister(SYS_INT_UARTINT2, UARTIsr);
: i7 f$ z1 F4 q, G- l5 S IntChannelSet(SYS_INT_UARTINT2, 2);
8 K: z! D" q' q/ x, Z, s8 Q IntSystemEnable(SYS_INT_UARTINT2);
: h3 ~ F! T) C4 o6 N) i- G- x/ A( ~& h; r
// 使能中断7 V! z9 S* u" K$ X
unsigned int intFlags = 0;0 S6 c. @9 k" r, e' e) W* q
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT | \
, p1 j' t7 y$ R9 X UART_INT_TX_EMPTY | \
. t/ O6 g& {; O5 {3 f UART_INT_RXDATA_CTI);
$ E+ v& U$ \1 Q4 ~' b UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, intFlags);7 f$ p J5 F+ _7 ~% _" S
}5 `4 U& F2 b( {1 Q; o3 z
8 f% |, X- t9 `& ~; z
/****************************************************************************/$ @5 I+ Q) ]: f! d* a
/* */
2 m" B- Q0 n3 e2 F. O9 f3 e/* UART 中断服务函数 */
. s! S9 e" Q' V% @$ I6 ]: v" m/* */
, x" r) i7 Y* Z/ m: `/****************************************************************************/
9 M) d, R' o1 @9 B* Svoid UARTIsr()
5 x9 H6 T3 Q+ I{1 F+ @ k5 E. M5 |) I. y9 s
static unsigned int length = sizeof(txArray);+ j7 J1 x5 b/ u) s! @9 k5 R
static unsigned int count = 0;+ P0 J+ e$ ~8 b1 |5 n# n
unsigned char rxData = 0;+ I2 R1 h1 A |/ A0 g
unsigned int int_id = 0;
3 U5 |4 N3 |6 h$ p9 |6 k8 i# T2 g3 G& a& K( u$ p8 }% Y
// 确定中断源0 g9 w" A. o0 p% u7 i. B3 y6 s+ D
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
5 d4 M9 @' Q$ O5 S- d% H( B) U6 Y7 w- s$ Z6 c$ [! a6 ~/ b2 E' Y
// 清除 UART2 系统中断! ~9 R" J4 o' m1 K1 v# c
IntSystemStatusClear(SYS_INT_UARTINT2);4 c" Z4 m( ]7 h5 P B
8 _0 q8 i% F: d1 u% I& {0 w$ j // 发送中断
4 S' F3 P0 @ h* ~. C if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)9 l' N4 T! ], T9 H* v. g+ a b
{# N% z4 K7 H" n1 Z. A5 o: M
if(0 < length)- }- P- n1 d5 \$ j6 P4 R# X
{2 {6 [& e) B `& K4 f ~
// 写一个字节到 THR
9 P2 R& \* Y6 r" n+ j7 F( G UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_2_REGS, txArray[count]);- \2 Q# s) v% g9 q6 `1 D
length--;
, D* c9 }$ E2 m' P& z" D7 @ count++;
4 p* k; k5 _5 E5 T& r' P }3 C# T5 j. |# S2 {/ ?5 J2 y
if(0 == length)9 Q8 o! }3 k. [5 A8 g
{
5 Y) D# L6 y* `% n // 禁用发送中断+ a3 F) m) F( N+ z; [5 \) `
UARTIntDisable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
. {, N! D" l' x. }$ H% Q }9 r3 d( W( x) x
}; U" u4 Q, g9 B$ b3 X
/ |/ ]# Q* }5 h
// 接收中断0 F% |( z0 L5 L: V3 |
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)6 J5 ^/ r& u3 _$ t; Z1 y
{! }( I% b: ` |2 W
rxData = UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_2_REGS); ^1 E7 G' n" V H" \: h( K9 k
4 P9 U% r7 ?3 P3 M0 d2 u
UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_2_REGS, rxData);( G2 |5 f* D) Y; q1 Z% z' t
}
" i6 a( _' @/ v* G) M
) Q2 _, B( ?9 @+ n" X' n# X$ ] // 接收错误
4 }7 C1 T0 L% p9 ` if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)) r1 G5 e: W/ B% \0 R c1 R% U f* |
{
/ @6 |; c) G9 E; Q- g7 g while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_2_REGS))3 Z0 ? y A$ P
{" k+ H& M( Q; G& Q5 @
// 从 RBR 读一个字节, ^9 Y* g3 K* P! ~/ q) e3 J* b
UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_2_REGS);" O2 @6 ], H0 S& p3 S7 e! [
}7 ]8 }/ \6 k+ B' P, G, i) }
}
2 \! }3 n: ~. q# T" @& B1 Z& E
4 k, j. S+ f$ @ return;
, \ G5 c3 ]. z}" z3 Z' F8 g$ y- z
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