如何用TL-XDS200调试bbb板子

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左边的图，这个是TL-XDS200的jtag引脚；右边的图是bbb的调试引脚；二者的1,2,3,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,20引脚是相同的。

	4脚	5脚	17脚	18脚	19脚
TL-XDS200	DIS	TVD	EMU2	EMU3	EMU4
BBB-debug	GND	3.3电源	XDMA_EVENT_INITR0	CLKOUT	MMC0_CD

所以，我想问：用这个TL-XDS200的jtag能不能直接用来调试beagleboneblack板子啊？或者有没有现成的转接板啊？

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是什么型号的芯片？