OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑 4 o7 y5 I4 [/ ]$ Q" `7 V
  1. [code]EDMA sample test application
    6 Q9 [/ S! U3 ^" u" b' M% ]
  2. /*
    ' K0 v5 V9 e5 K- Y9 K$ Z  e
  3. * edma_test.c
    * ^+ v" ?' f( N1 x& o8 B9 P
  4. *
    / F$ r& ?% S2 {" z, M2 _
  5. * brief  EDMA3 Test Application
    ' Q2 E! `' `0 P% O8 \1 p3 {( c
  6. *
    9 h0 _7 s. W# ~2 G5 v
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.
    1 m5 x2 E2 K/ \& M/ j; g
  8. *5 c6 a$ w$ R" j  [4 c$ ~
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE/ p6 p* m  g+ n$ C  k: Y/ X
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT( o2 [% w% i$ P# j* p! k
  11. *         TO CHANGE.  V* K% }# B! T3 u+ T( p5 C
  12. *2 u) f  ^0 z' }
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
    8 r! \5 O# ~! a  q% D5 l' m: U
  14. *: I: V% P3 ~3 n; S
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or  A2 ]' i1 u7 e. b3 x1 K$ E- }/ J0 n
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as
    0 E, s  C/ |; o: ~0 M2 R' L
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.3 A. _9 O" Y: V2 X
  18. *  a4 H4 H7 W5 \! ]5 y# X3 B. J) y) r
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
    2 S8 W5 _' d6 [0 d1 u! D' P
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty( e/ k; K# V. x
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the9 K7 ^. {! u5 }  B  u5 c
  22. * GNU General Public License for more details.
    , L7 ^0 C- c" Y  }4 O
  23. */
    - B0 D* i: V1 ~- E

  24. # G8 C3 R. O4 n. c: Y
  25. #include <linux/module.h>; f: W: Q/ n) E! j
  26. #include <linux/init.h>
      n, H. I0 f9 ~& H1 V( O9 v
  27. #include <linux/errno.h>
    1 t0 w" w9 \4 e( I& g9 }: R' _; }
  28. #include <linux/types.h>
    . [* B+ f# ^# H( }' M
  29. #include <linux/interrupt.h>
    4 A; @$ p! J# \9 P7 n, T
  30. #include <asm/io.h>
    # |( f; {, e  r% r4 C2 G4 N  L
  31. #include <linux/moduleparam.h>: J" o( Z  L# v  s/ o) W, s7 v2 }7 x
  32. #include <linux/sysctl.h>% g1 f4 C5 e' N# l& \; u
  33. #include <linux/mm.h>7 E9 c% l- Q$ q* r9 s# G0 [
  34. #include <linux/dma-mapping.h>- C' X7 z, g4 T; P# N; F/ r5 N! y' P/ z
  35. 4 Q0 j; d$ p0 S0 U4 u
  36. #include <mach/memory.h>
    % A3 J/ c, {' U, x3 t  s
  37. #include <mach/hardware.h>
    8 o( i) y. x& o- L+ o/ n! Y
  38. #include <mach/irqs.h>
    ) b  f5 T8 z& o% C0 R( S# V
  39. #include <asm/hardware/edma.h>$ k" |6 v  q2 L2 R  q$ a+ A3 q

  40. 3 c2 M9 b. B3 m
  41. #undef EDMA3_DEBUG4 ^9 l1 |5 ^& _: h6 X; N7 {5 v
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/$ J1 P# q$ X9 b% C
  43. , _5 v  t) v4 _& H7 {+ h! a1 b; e+ K
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG
    5 R! Y' q: m& u; a3 i+ A4 |
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)
    6 P! V9 a9 k3 }" M* I
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)
    8 W& ?! J2 r3 y& T
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)
    " b0 u+ ^: R0 E) G4 A3 K
  48. #else
    ) x4 _3 B0 n# j! t& K, z& m
  49. #define DMA_PRINTK( x... )6 w; w+ D. M/ [' T& d( ]# K8 Y. f
  50. #define DMA_FN_IN
    9 M8 k0 @$ I8 w: G& P, T/ R
  51. #define DMA_FN_OUT2 _! y- z+ b+ v! K. @2 ^
  52. #endif
    : r- J! L+ _, @. x7 T) i+ T
  53. . ^2 d" r4 H9 i
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)
    1 R) V1 p8 Z0 b' V
  55. #define STATIC_SHIFT                3
    % i2 r  G9 b/ S8 \6 U
  56. #define TCINTEN_SHIFT               20
    & P, ?5 r; r# @4 c, t) ]
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21* L% E$ V- o% `6 l- M
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22, c0 n" _' L$ ^6 m
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               239 e4 ]+ B3 k0 i& ^; u
  60. : i* b1 [' O5 t' C$ Y% F& Y
  61. static volatile int irqraised1 = 0;
    # M2 Z2 |* D: r; H5 u: Y
  62. static volatile int irqraised2 = 0;, z; }: k3 x  r5 V% O  O
  63. 0 I" M9 @2 L- T7 b
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    3 v& `) C/ }  S/ \7 ]: n
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);. p1 L  f; j8 z3 q/ K4 @
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    ; N( g( T8 t1 T3 X0 j2 u

  67. 4 n$ G  V/ ]1 C. B# f) ?: L
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;
    & Z+ _& X4 F0 a8 r- c
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;
    1 Q' O/ ]; c& r6 J' n0 t
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;
    , ?' V. W2 S2 T& k& Y. X2 U
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;- X. P3 @5 O4 ^  `1 A( m' ^
  72. : @! R& N: R( R: u2 l3 D
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;
    " S( T0 f2 w. V9 G) R! P
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;1 G# W. J& x6 u  \) @
  75. char *dmabufdest1 = NULL;
    ; r% q  V, u. D( K9 q
  76. char *dmabufdest2 = NULL;
    6 U/ r$ O( J# g( T) k5 ?: q  X
  77. 0 X# b: v6 F! t/ ?: D9 |2 t0 Q
  78. static int acnt = 512;8 L, I0 {7 u& [3 f' j: b. C  \
  79. static int bcnt = 8;- {- b$ l: S& N- h) D# U4 G
  80. static int ccnt = 8;
    , t& O6 M0 \- E8 Y! B
  81. ( X* [9 J" i% Z
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);5 f7 T" }6 x' @3 r; I' v' p3 h5 h
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);6 J6 L) ]! p/ ?. Y. C7 s
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码
/ C  T. t3 Y2 C  z, s8 K
2 s9 c% b* f8 H9 z; W% `6 _/ S: R
      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用
" @, j$ w- [/ _arm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。
, O- j) M4 O* p3 B     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。
) G" N& |# c6 f1 D- G
, z/ t6 C, |) r  s( Z$ _# }2 W, b1 W/ m5 R( f3 |
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