OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑 . ?! c) a( o- k$ D
  1. [code]EDMA sample test application" K& M( G, d4 R& Y
  2. /*
    9 z- O/ C+ h+ s. P) S
  3. * edma_test.c
    , m4 T2 W% l- I2 i
  4. *: M, |* e3 R; a) p* e  ^5 j
  5. * brief  EDMA3 Test Application6 R6 ^8 ?! a, u5 z0 ^+ N
  6. *
      ?" A6 j  a5 I# H2 @: Z% b: d0 J
  7. *   This file contains EDMA3 Test code./ J+ d3 u$ U& k
  8. *
    ( I+ C! L% J  t9 ^1 V
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE+ f* s- u- U6 T9 u& P: Q
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT# ~$ }$ g! k  K7 R7 q
  11. *         TO CHANGE.* f1 \) K% B1 v2 E. G9 h1 S2 \. E
  12. *
    ! ]; D" g2 J( z' ]
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
    9 A0 Z4 l/ l0 f) g" _
  14. *
    1 W7 ~; I5 k5 v7 p
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or
    6 S; A' u3 ?& w% x" k
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as1 x# s! W- d0 ]5 {: c6 d
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.
    1 A, k1 ^8 V, N
  18. *4 o/ \7 f6 U3 o: P/ o* Z& |
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
    - {5 e1 A5 Z! M' Q+ Z
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty0 G" `$ s! f/ \+ A4 w/ q0 n1 P8 t
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    / l3 f; N! e' `3 _7 O
  22. * GNU General Public License for more details.: p( ~& [# M9 W) t/ r; L
  23. */
    0 K% m8 c. B% ^1 h2 q3 Q* L

  24. 9 E# B: n' z" U' a7 X
  25. #include <linux/module.h>) Y9 T' n3 Y; Y2 M
  26. #include <linux/init.h>  ]( J, e" x# o  s. Y
  27. #include <linux/errno.h>
    4 F& l( S: d9 a5 J+ E; W
  28. #include <linux/types.h>
    4 O6 S5 D/ F. n1 x- s4 Q  C& A
  29. #include <linux/interrupt.h>5 h+ I# P- `/ W6 \1 Q3 {
  30. #include <asm/io.h>
    ( g) @* U9 b% `
  31. #include <linux/moduleparam.h>
    : h: p+ j9 ~) a
  32. #include <linux/sysctl.h>, e% ~# F* F1 {9 v" R# L; t4 _
  33. #include <linux/mm.h>
    ; r1 ~# n9 I$ I' o7 d! V$ j; s1 e3 b) y
  34. #include <linux/dma-mapping.h>
    / g3 j* S* B2 f! c( y  m1 |0 T
  35. 1 D0 G0 @1 P# ^" e) g# |
  36. #include <mach/memory.h>. W7 @6 ]; r" ?0 E/ [
  37. #include <mach/hardware.h>' O! M6 H; y0 p: R% t% `1 a
  38. #include <mach/irqs.h>
    & ?8 U  u+ m2 R8 i+ p8 i) n
  39. #include <asm/hardware/edma.h>5 w9 ]; x9 L5 ]% B+ O$ D
  40. * N' M  p" v# H6 y9 q7 e
  41. #undef EDMA3_DEBUG5 g* d& L1 i+ P3 q
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/
    * d' K( U; c4 A- v
  43. 0 |. t0 c: S  a% \( ~4 x4 X6 o3 Z: q
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG4 ]. p- N, p" A  h, s2 M: y
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)
    5 O8 F/ r. \( K# m# k( N
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)" B3 l6 _, K) k; x
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)
      s# p2 b9 z: v6 p* U3 a4 z
  48. #else$ i% _. j% T$ B& ~* Z/ Z( B
  49. #define DMA_PRINTK( x... ): C9 f# N! q+ M, l! z: q& V
  50. #define DMA_FN_IN
    , S. d& B' V: ^; z  a# ]5 d9 p7 p. |
  51. #define DMA_FN_OUT: L* |6 x6 Y  ?3 U8 x: \! ^1 j5 L
  52. #endif  z* o; j. n$ L! K3 D* S4 E

  53. ( U4 E  O$ z! d2 N  j& \( ^/ I
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)( k" ]6 H4 U/ P1 b2 N1 G
  55. #define STATIC_SHIFT                3
    ( T; v2 A% H7 D- U3 j
  56. #define TCINTEN_SHIFT               201 }* S0 M* t! h7 n1 R( C& Y
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21$ ]1 j9 G& Q4 N1 T2 S" |6 v
  58. #define TCCHEN_SHIFT                229 G- h) m3 O8 k4 h* l- ?% L
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               236 S7 N5 Y$ o  r7 {9 L. A% _0 s

  60. 3 T) R6 L' p' v4 {8 Y7 k1 x+ i
  61. static volatile int irqraised1 = 0;
    2 @1 j9 g. k$ W2 u3 `  q
  62. static volatile int irqraised2 = 0;* |% j7 Z  s8 B
  63. ' G1 d8 P2 J' b) Z
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);% l+ _* {  L8 }6 t  O5 k  A
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);$ S" Q, F/ u; p/ R& n9 _' J
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    " w$ G4 A  ^8 O5 Z

  67. $ a2 Q( G9 M$ U4 x* X* i
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;
    9 V+ z3 W9 e" A- k0 i
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;
    ; z# m: l8 M3 X% ]
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;' ]+ u! t' F) Q7 x1 P  O. P
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;' }/ j( w+ r# x# p, n

  72. + p& E# k& U) z! Z. t1 u& ~
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;
    + n# Q; w, s) s0 I
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;
    / H! a& H: Z# f5 M
  75. char *dmabufdest1 = NULL;' k" L( R! g! {! a9 }" R+ H# ]/ g
  76. char *dmabufdest2 = NULL;9 M% ?+ v% M5 o2 o% [/ d1 O. W3 f
  77. 2 m! `4 M1 t' r
  78. static int acnt = 512;
    : y* N& ^9 X; N6 _+ q/ x/ [
  79. static int bcnt = 8;% R- y# \& e* g. ?6 L9 ?
  80. static int ccnt = 8;
    4 N0 d9 R* k6 n$ T; e
  81. " s$ v$ F! u+ V+ y8 S! U, e. @
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);
      }0 s/ u# N/ F; d8 J/ J
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);9 M* l' V; z( |; B$ x$ d5 }2 `) u
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码

- r) {  O( W% K$ r* {: f; V/ x6 N5 ^  X, F3 x2 k
      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用
9 w( A* C/ d5 R; Xarm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。+ o0 i, r1 }/ h1 R( K2 b
     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。* _0 E3 ^) d( x& J( f! p
+ u) ?( w  {$ c$ a- H" Y! q

7 {9 P& u. y2 I$ T) `* V2 w
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