OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑 7 i5 N% O( X+ ]( G. b! A: _2 D
  1. [code]EDMA sample test application
    + D2 ~6 o  N  U* J4 A
  2. /*0 N/ b  q# u0 e6 S" @% A/ o$ X  a8 h# W
  3. * edma_test.c
    : x0 ^8 Y1 w( j9 U, M" p- }
  4. *8 j9 z  r. p  C9 j1 w' c3 S
  5. * brief  EDMA3 Test Application5 F6 R4 W$ ^. l  L
  6. *
    & _. _1 W& j$ Z' i. ]; V0 m0 @
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.
    3 ~" X! B% g; H8 R9 z" E) a
  8. *
    4 h. V- w0 f2 L8 F6 Y  z. \) U3 F/ Q4 s
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE
    8 P2 g  a* g& B4 ]. B0 ~# S# @
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT
    : F- w$ j1 @! k& s3 L8 R0 {
  11. *         TO CHANGE.4 J  i0 j0 C! y
  12. *
    $ n& N3 O- X8 P3 |) J9 y! o; P
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
    6 K7 N# k. M8 c
  14. *% ^( q+ F; w+ a
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or% C+ r$ z  S! k5 L
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as: L5 Q5 y% E( w7 I+ G/ [  O8 H
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.
    5 o4 Y) X* l% G) w- H3 _. w3 |4 d
  18. *7 p0 \1 l# V7 r# k: B9 I, Q7 j/ H
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any" G; s$ S# y- g% X7 b0 G, X
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
    1 |5 q; F* ]1 W- O) H5 E- _% `
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the# a6 D# [% K) S; d6 G
  22. * GNU General Public License for more details.
    * H: Q6 W- U+ d4 \
  23. */# i, p3 W& j9 e
  24. & w& ^' x; E& Y. Q
  25. #include <linux/module.h>
    7 k* c/ i) ~3 r, O( B! E; Q
  26. #include <linux/init.h>! g& k- F( v2 [) n+ _; Y
  27. #include <linux/errno.h>! G, g. f5 J( j+ k$ n/ h
  28. #include <linux/types.h>
    1 Y1 j' `! v/ T. K" A* c) ~: \
  29. #include <linux/interrupt.h>
    / C  y/ Z2 O/ _( Q, k1 h8 P
  30. #include <asm/io.h>
    ; t8 X) y/ F! z4 ^$ a" G
  31. #include <linux/moduleparam.h>
    . m& D+ \( i3 e. [3 r9 A. \, T5 g& F
  32. #include <linux/sysctl.h>6 v0 V6 p3 P# F$ ]- z3 l  Y5 d
  33. #include <linux/mm.h>  U0 ^$ h" U, [
  34. #include <linux/dma-mapping.h>
    " c5 Z5 O' {3 a" v5 H

  35. # a5 S8 e1 }  H; }* i. x; ?
  36. #include <mach/memory.h>
    3 X( e# u+ |! x0 [  A# w* x7 J
  37. #include <mach/hardware.h>
    - e. W% \, E* o) M; S2 P, ^$ p- ~
  38. #include <mach/irqs.h>' Q" T- Z/ E  I' f
  39. #include <asm/hardware/edma.h>2 e7 r& g9 o9 x! N; ~
  40. ) b6 U7 ^8 `+ D$ C3 Q' [! l
  41. #undef EDMA3_DEBUG
    , L6 l( e' B4 ?, H- q
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/
    * x7 {. j' g! Q6 U* e8 v9 X

  43. . O- k# B, P0 \, X
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG
    . O+ U, {. u; m! r. w
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)
    5 @- {) }8 Y4 C- Z" ]1 f) f# t
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)
    ) S  I8 k; b' H! D
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)
    5 s0 I5 o1 V4 J* e3 d7 V; a% I
  48. #else7 G: F9 ?2 z7 G+ Y$ ~  j* w
  49. #define DMA_PRINTK( x... )# w! Q; A; b& v4 d# v$ d) m6 E
  50. #define DMA_FN_IN
    ! G& v, d; \; o# z" @
  51. #define DMA_FN_OUT: M  Y9 \/ _; J: d
  52. #endif6 S4 Z* q. s; @( `  s

  53. " u, X* \" w) n
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)
    8 F0 ^5 [! t% H  y) E" H$ x
  55. #define STATIC_SHIFT                3, W! ^0 z+ k% V1 j+ h2 \9 u+ v1 {! q
  56. #define TCINTEN_SHIFT               202 S7 P5 p+ ]* m
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21
    6 ^6 v) C) ]3 z4 }, o  B
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22
    ' y  V' c7 S& z& W& D5 E
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23
    5 i' U6 x+ A: h/ [. F  ]3 Z9 G
  60. 0 a2 ~; |/ o: ?# n! m
  61. static volatile int irqraised1 = 0;' v0 E7 V( L4 K1 v9 k* k2 l6 [8 {
  62. static volatile int irqraised2 = 0;$ [, N' y" Q4 S- g

  63. 3 g- v4 J. M3 d' c
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    . \0 T2 |& v2 z! W* d; D
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);6 p" A0 C$ S: \. _7 @2 K# c
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    5 J- F  Z' a0 y  r; a
  67. 2 q6 a8 O. K4 t2 m3 B
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;7 L$ [- a  E1 C' M
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;+ `' }' o' E/ A! `/ n
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;6 I1 M" {& |2 l4 u0 t0 o% V
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;
    ) ^$ {' ?5 {' ?! Y; Y
  72. ( `6 O! ?- W4 g: S* A" Q4 w# m. h
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;
    - [) S3 E1 V2 u* r
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;, W5 @8 D7 h2 C3 r& A) V& J
  75. char *dmabufdest1 = NULL;
    " R# [0 G8 A9 j$ [2 x; X
  76. char *dmabufdest2 = NULL;
    2 d! x1 ?; i8 o: W

  77. - X/ ~- H1 e" }
  78. static int acnt = 512;
    & @3 }- b" ]/ {! z
  79. static int bcnt = 8;
    ! d: O$ r! ]! b) q4 _7 ~. P5 h6 _& V# ^
  80. static int ccnt = 8;
    # `, N* q6 c* |
  81. " Y- |  U3 v& E# v$ d: P% J
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);( H# G' }. g' p! c
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);
    6 W1 R& S/ J! Y5 I0 W" ?$ t: T1 K' y
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码
" o$ G' B+ g' a
% i& y. C* l* }- g# i& D% O
      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用+ e2 q) e; P6 N" R! k
arm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。1 ^) u5 R: s$ l" W; N, `. w
     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。9 {3 h. j( e& @( F( `4 |! T
' }' q( k9 Y3 T. M7 N: K

7 G6 ~. q  W2 c) w4 ~1 D, w
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