OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑 4 G8 X+ A6 s, O# n' t
  1. [code]EDMA sample test application) i' J* b2 V) u$ L
  2. /*0 l) {: a& T, D, [/ d
  3. * edma_test.c( p; Y+ i9 A$ z3 k8 k" f
  4. *
    # b: Y( _1 p% z
  5. * brief  EDMA3 Test Application
    3 O3 O" u" H: _
  6. *
    ( z  `8 q/ r  Z% R
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.
    ! @! {0 _* V" V. k
  8. *
      N* r9 K( u( Y
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE
    5 `( [3 i% [2 x1 u2 Z  L# c& ~
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT2 Z2 C  ~) o3 e9 R& o
  11. *         TO CHANGE.; p7 o/ r6 m" U3 s2 q
  12. *
      V; `# Q2 D- A* ]4 s+ {
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/1 x! l- m$ P; D( E& u
  14. *
    % ]: J$ u1 _% D
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or
    . @& F. R; f  o
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as
    * ]2 P" g& ?( g- n. @# b
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.
    : _8 q7 A: h; z( H) Z+ A6 H
  18. *+ d- v) i2 l1 Y" }3 R
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any2 U% N/ a/ M+ I3 @5 k7 d
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
    % R2 W3 y/ X/ Z* f/ ~' p  I
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    . w  n* `6 R/ f, e' a
  22. * GNU General Public License for more details.6 g9 d0 e) Y0 H; J4 w% w% f( m
  23. */
    2 T' J. ]% S8 }+ l+ G

  24. * D# [4 M' T& v! W$ W5 [/ s
  25. #include <linux/module.h>
    & p' C9 `6 V* @% I  W
  26. #include <linux/init.h>
    + [8 O! i6 g" K( @
  27. #include <linux/errno.h>
    . f1 |: ^3 O& N  Q3 E- M
  28. #include <linux/types.h>
    % K! F9 h4 i2 U4 {
  29. #include <linux/interrupt.h>
    0 U4 W: L% R8 [8 M
  30. #include <asm/io.h>
    6 e7 R) |+ K# P+ R/ D! a) N9 w
  31. #include <linux/moduleparam.h>
    : P9 C5 V2 R( p
  32. #include <linux/sysctl.h>; [6 X# U; S4 x- {" [7 ~
  33. #include <linux/mm.h>) E% b9 g/ D7 K' e: ], M
  34. #include <linux/dma-mapping.h>
    1 R. u! V3 I. S

  35. $ |6 i; f8 c( Z. L/ C5 b8 O
  36. #include <mach/memory.h>
    / X- K3 z1 K0 w* m- a9 G+ z4 t
  37. #include <mach/hardware.h>6 l2 c0 G3 e8 i8 T* B5 Z- x  s+ d
  38. #include <mach/irqs.h>! y& Z" ?6 Q+ K$ u5 a' Z  s1 `
  39. #include <asm/hardware/edma.h>
    6 j- x' a) s  s5 F) q( r/ }

  40. ! n5 Y( _1 Q1 x
  41. #undef EDMA3_DEBUG
    9 M, p& D" A8 F  D
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*// w, d1 @$ H9 K

  43. / _5 }/ Z& z9 v$ r' a8 R' I- l
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG2 `' G, s: [4 R
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)
    9 P( q2 ?; D( S$ c3 k2 I
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)& Z' O$ g2 N0 z
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__), z7 T/ X3 \/ Z' ^
  48. #else& Y$ b  ?- m% m# ^! a
  49. #define DMA_PRINTK( x... )! m& p7 c. R9 R7 b
  50. #define DMA_FN_IN& Y/ ~- \( ~$ E' X$ b" |
  51. #define DMA_FN_OUT' ]) I1 e# n2 L( G( {4 B+ h
  52. #endif4 I2 `* R3 Z- a! z, C. W

  53. % ^& A- g: X# c2 G8 h
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)
    7 u2 i+ F" ?: _) F/ i
  55. #define STATIC_SHIFT                3) X. x- v- H) e; C! h% v
  56. #define TCINTEN_SHIFT               202 a  W. Z: O6 S8 M
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21
    1 r2 z) l7 a0 Q: N5 m
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22
    1 c* r) m5 T  q% z7 w, L
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23
    4 @% S1 ]0 z  m2 K1 Q( h9 s
  60. 6 ~" U7 h" m) ?% ?6 W
  61. static volatile int irqraised1 = 0;
    4 F2 z4 J/ G. h! X# |$ o
  62. static volatile int irqraised2 = 0;
    5 h& X3 Q- J( {8 y7 ]
  63. 6 l( V7 [- |4 v, B
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    $ P7 `  p  _. W
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);" ?# X& |' ~. \+ p0 d; A
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);9 m& g& D, f) z+ c+ A

  67. 0 B! X: ~& D& U. f8 i: \6 Y6 Y. g
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;
    9 F- Z& I6 x' |
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;; U- \) H' G: Z( n
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;( Y- Q. G! b5 W( g& g
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;3 Z" y0 M+ B9 |0 J4 R2 Q
  72. : x3 ?' u7 i  }: O( Q$ J0 x; F7 `
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;9 q9 O' J2 M: O
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;
    # z" |* _  v2 V: v! ~" `5 H
  75. char *dmabufdest1 = NULL;
    + \# ^( W1 c7 q# R1 [, M
  76. char *dmabufdest2 = NULL;  H) a" N" e" M* Q

  77. + E. A: ]) R( ?
  78. static int acnt = 512;$ v* p4 z' v8 i
  79. static int bcnt = 8;* z4 \. |3 y& m0 ^' v* \; i6 i& Z7 j0 S- D
  80. static int ccnt = 8;7 U( P# r5 {0 n: q

  81. $ \, }( m) Z1 b" X$ a. K; X
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);% Y6 O8 v3 c$ R+ p# d, N4 V  g+ q
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);
    / M) X4 r7 x& E* n$ }- @
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码
- v! N: u7 z6 q; W1 g6 _5 V

6 r  T1 p" _4 v      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用; P4 V9 E# K9 i; h- p/ a# K7 i
arm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。
" m6 A7 }/ I% V5 n, R6 ^     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。# X& ^& r& a1 D5 G, i

8 [9 n, B* x% P$ y# F" @8 b: l7 H: @9 H# Y9 H  ]6 |
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