嵌入式开发者社区

标题: Linux GPIO驱动开发 [打印本页]

作者: czs----Tronlong 时间: 2020-1-9 15:40
标题: Linux GPIO驱动开发
客户问题

      我在使用AM5708开发板的时候，希望将开发板的一些引脚切作为GPIO来使用，在查询了驱动的/sys/class/gpio之后，显示如下：

      root@AM57xx-Tronlong:/sys/class/gpio# ls
      export    gpiochip128  gpiochip192  gpiochip32 gpiochip96
      gpiochip0 gpiochip160  gpiochip224  gpiochip64 unexport

      规格书中关于引脚的编号为Ax,Bx,Cx,Dx...，那么请问这个gpiochipXXX 中的编号如何对应到CPU的具体引脚之上？例如我想将

   F24/SPI2_CS0/GPIO7_17作为普通GPIO来控制，我应该如何做设置？

作者: 梁淑怡-Tronlong 时间: 2020-1-9 15:49
解决办法

1.  关于GPIO的Pinmux寄存器配置和查找方法，可以参考我司内部技术文档《如何在设备树中配置pinmux》；
2.  Linux设备树文件配置GPIO输入/输出模式问题

  由于gpio-leds驱动只支持配置为输出模式，不支持输入模式，第一步不需要配置，直接配置pinmux，初始化管脚即可
[attach]6058[/attach]

  配置PINMUX模式，修改模式为输入

[attach]6057[/attach]

3.  配置完毕，重新编译设备树文件并替换到文件系统。
进入文件系统，直接使用export机制读取GPIO电平，下图“170”为GPIO引脚号： “echo 170 > export ……”“echo out > direction ……”

[attach]6059[/attach]

4  其他参考链接：

  http://www.51ele.net/forum.php?m ... =2244&highlight=GPI

  http://www.51ele.net/forum.php?m ... =923&highlight=GPIO

创龙官方视频网站参考链接：http://www.digoboy.com/video/id_4408.html

作者: 梁淑怡-Tronlong 时间: 2020-1-9 15:53
GPIO使用问题：
1. 设备树文件节点要配置

2. 设备树文件pinmux要配置

3.用devmem2 指令查看节点模式是否配置正确

GPIO引脚编号以及确认

AM57x GPIO5_5,应该是（5-1）*32+5=133

有时候由于系统原因，系统里的引脚号不一定与计算的一致

gpio number号可以通过命令来确认，例如是计算出gpio4的number基地址是96，后面的gpio4_10就是106。
[attach]6060[/attach]

欢迎光临嵌入式开发者社区 (https://51ele.net/)