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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 1 e) Y, X  D' V0 A" n
7 o4 D9 s, M4 r! N3 p
1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数
6 \& n/ g+ E" S* K
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

6 B& v7 _* |1 p9 [6 g- L, d
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

( M; K, r$ S5 Y8 M( n6 S
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
/ ]) E/ N) _; @. U* D. ~
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
: t* }1 ?3 k4 e3 e) p& r
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

( u5 w; W2 @# n% i6 H8 F
    }
}
void PSCInit(void)) t" J+ @# }) v& K
{
7 C3 t0 G9 y0 l+ N7 N3 z    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成6 O" X  r6 Z- i0 o/ J2 v, r+ K
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
$ |1 M+ W2 d- \- p    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);+ z/ N/ O. P- I2 F- W
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    ; \! k3 x! k: Y- Q3 q' I
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   1 D4 {5 u1 r. j. U' @' m3 G
     IntDSPINTCInit();   
8 Z1 d. B& b: p+ d. w
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    % @; P6 {; d/ ^. L, v4 T
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
. R/ F* |, T7 d) [2 E  l/ }# D& c
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     + Q# a/ _! j+ Y- I1 ~
// 使能 UART2    6 d' i7 j: ?6 }1 R- S- M
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    , e9 s9 ~( Y+ i: ~3 Q# D$ ?
// 使能接收 / 发送 FIFO            8 w) A$ @& G/ E
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
* ?0 i* y& g8 e
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
3 t+ f1 _6 e8 \& l" A$ Q
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    , y/ f, Q- j1 Y3 D2 E0 _" d# m" E
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    4 o" i7 Q) _" t0 E. }6 P, E" {! ?
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
# W8 M1 z8 Z* p7 G$ X  i4 B3 |
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

5 z! _1 y4 ^5 r- A: d4 _
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   6 l6 S. R( ?6 [* E0 m, ^0 `
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
0 b6 d' j* t) b8 T( ]) x/ [
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
" D; V6 A! b+ |1 W9 g& E  o
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
* q2 |6 V/ D, F. N1 A, k$ b
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
6 y4 q# k/ O/ a
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     ) z. `- q% {" B' @
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
! X( b# A! C9 |! R. e" V& _
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
2 V! n$ y% R. h
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     ' S1 {1 ~) v0 J
    //中断处理函数( D  g1 J* g( s. o3 ^( x, J) E" y
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
) @7 h" N% G3 u
    unsignedint i=0,j=0;   
: ~8 K6 P/ ^; Z
     for(i=0;i<100;i++){
" S8 `2 j6 T4 ~
              j=5;    / _) Q5 c1 |( ?; f- W9 ^
      }
}) j! ^$ d: ?( p& N2 r9 H
测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？
  w! K3 E4 o6 K6 ^& |! X5 {
0 T. T, ^* _& v6 V9 \' m8 ?
+ c  `; A/ f( v! r

* O. j1 l9 M/ m$ d3 ^& r7 k



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