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标题: 【分享】USB_DEV_MSC移植到BIOS详细步骤 [打印本页]
作者: lushidegreen 时间: 2015-6-2 15:09
标题: 【分享】USB_DEV_MSC移植到BIOS详细步骤
1.新建BIOS工程，命名为USB_DEV_MSC_sysbios。
2.把原USB_DEV_MSC工程中的main.c文件外的c文件和h文件复制到
USB_DEV_MSC_sysbios工程中。
作者: lushidegreen 时间: 2015-6-2 15:12
本帖最后由 lushidegreen 于 2015-6-2 15:15 编辑
C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\2.jpg3.复制原USB_DEV_MSC工程的main.c文件中除main函数外的所有代码，粘贴到新工程的main.c文件中#include <ti/sysbios/knl/Task.h>语句后面
作者: lushidegreen 时间: 2015-6-2 15:16
4.将原USB_DEV_MSC工程的main函数中USBDMSCInit()函数之前的代码复制，粘贴到新工程main函数System_printf("enter main()\n");语句后面
作者: lushidegreen 时间: 2015-6-2 15:17
本帖最后由 lushidegreen 于 2015-6-2 15:57 编辑
5.将原USB_DEV_MSC工程的main函数中USBDMSCInit()函数及之后的代码复制，粘贴到新工程main函数taskFxn()任务函数中，替代其原来的内容。
6. 添加平台配置，如下图
作者: lushidegreen 时间: 2015-6-2 15:19
7.参考原USB_DEV_MSC工程添加包含路径
作者: lushidegreen 时间: 2015-6-2 15:21
8. 参考原USB_DEV_MSC工程添加库文件
作者: lushidegreen 时间: 2015-6-2 15:24
本帖最后由 lushidegreen 于 2015-6-2 15:27 编辑
9.编译工程，发现一个错误，27个警告。
错误是，epInfo没有定义。该变量是在usb_msc_structs.c中定义的，
在usb_msc_structs.c中搜索找到其位置，发现需要定义一个宏DMA_MODE才能使用该变量。
到工程选择中设置即可
重新编译，只剩下警告，这27个警告是一样的。
在上述界面中添加一个宏定义ewarm即可。重新编译，没有错误和警告了。
作者: lushidegreen 时间: 2015-6-2 15:28
10.删除DSP中断初始化函数InterruptInit()，因为BIOS启动后会对DSP中断进行初始化。
11.注册USB中断函数
USBInterruptInit()的功能是将USB中断映射到硬件中断INT4上，中断ID为SYS_INT_USB0（19），中断函数USB0DeviceIntHandler()。
在BIOS中，到cfg文件中进行配置，如下图，配置完成后，将USBInterruptInit()函数删除。
作者: 希望缄默 时间: 2015-6-2 15:29
谢谢分享~
不过我觉得单单这些步骤应该还不够吧
作者: lushidegreen 时间: 2015-6-2 15:31
不知道怎么在帖子中间插入图片，所以只能分步上传
作者: lushidegreen 时间: 2015-6-2 15:32
不知道怎么在帖子中间插入图片，所以只能分步上传。
作者: lushidegreen 时间: 2015-6-2 15:33
本帖最后由 lushidegreen 于 2015-6-2 15:36 编辑
12.接下来要处理的是DelayTimerSetup()函数。
该函数是StarterWare中的函数，所在头文件为delay.h。到StarterWare目录
C:\ti\C6748_StarterWare_1_20_04_01下找到delay.c文件 (需事先安装StarterWare)，将该文件复制到新建的工程中。
查看delay.c文件，可以发现其中的函数，都是直接调用了另外一个名字很像的函数。
delay.h文件所列函数如下图，上面的5个函数分别直接调用了下面的5个函数，即本质上只有5个函数。
作者: lushidegreen 时间: 2015-6-2 15:36
在StarterWare目录搜索发现，下面的5个函数的实现是在sysdelay.c中。将sysdelay.c文件复制到新建工程中。
重新编，出现一个错误，将sysdelay.c中的#include "evmC6748.h"语句删除即可。
事实上，DelayTimerSetup()函数的功能是初始化定时器TMR0_TMR12，即TMR0的低32位，
然后利用定时器实现比较准确的delay()延时函数，单位是ms。
在BIOS下实现时，可直接使用Task_sleep()实现。因此，将Sysdelay()函数改为如下：
void Sysdelay(unsigned int milliSec)
{
Task_sleep(milliSec);
flagIsrCnt = 1;
}
然后main函数中的DelayTimerSetup()函数删除。
重新编译，出现一个警告。
在sysdelay.c中添加#include <ti/sysbios/knl/Task.h>即可解决。
作者: lushidegreen 时间: 2015-6-2 15:36
本帖最后由 lushidegreen 于 2015-6-2 15:39 编辑
13.接下来的3个语句
SystickConfigure(SysTickHandler);
SystickPeriodSet(10);
SystickEnable();
作用是用定时器驱动SysTickHandler()函数，每10毫秒执行一次。
这3个函数的实现在systick.c中，
跟上一步骤的一样，下图中前面4个函数，直接调用了后面4个函数，即本质上只有4个函数。
作者: lushidegreen 时间: 2015-6-2 15:39
本帖最后由 lushidegreen 于 2015-6-2 15:45 编辑
后面4个函数的实现是在timertick.c中。
到StarterWare目录搜索，找到systick.c和timertick.c，复制到新建的工程下。
重新编译，出现一个错误。
将systick.c中的#include "evmC6748.h"语句删除。
至此还未完成上述3个函数的功能实现。
查看它们的代码，可发现要实现的功能是将TMR0_TMR34，即TMR0高32位定时器初始化为10ms定时功能。由于BIOS系统占用了TMR0，因此可改用TMR1来实现。
到cfg文件配置，如下图：
作者: lushidegreen 时间: 2015-6-2 15:45
配置完成后，屏蔽前面说的3个语句。
重新编译程序，没有错误和警告。
其实，systick.c和timertick.c两个文件并没有使用到，可以从工程中删除。前面把它们添加进来只是为了查看其中的代码，了解SystickConfigure()， SystickPeriodSet()，SystickEnable()这3个函数的作用。
将程序下载到TL6748开发板，其运行结果和裸奔的USB_DEV_MSC是一样的。
至此，USB_DEV_MSC例程成功移植到SYS/BIOS下。
作者: 希望缄默 时间: 2015-6-2 16:58
很好~ 不过你在用的时候中断部分有没有遇到什么问题呢？
在 USB 库中调用了 StarterWare 的中断配置函数
作者: 希望缄默 时间: 2015-6-2 16:59
应该给你点奖励 O(∩_∩)O哈哈~
作者: lushidegreen 时间: 2015-6-3 09:14
步骤10~13就是把中断管理相关函数改为BIOS的配置，中断管理应该没问题了。
移植后正确实现了裸奔的USB_DEV_MSC的虚拟U盘功能。
我没有进行严格测试，不知道有没有其他问题存在，如有发现，欢迎跟帖指正！
作者: lushidegreen 时间: 2015-6-3 09:20
哈哈，这个可以有
有奖励可以鼓励大家多分享经验，有助于大家一起进步。很多高手都在潜水。
作者: 希望缄默 时间: 2015-6-3 12:42
有道理 应该在论坛搞些活动 送点代金券啦 板子什么的~
作者: lushidegreen 时间: 2015-6-4 14:17
我在做音频处理的产品，想弄个C6748的核心板，然后自己设计底板。有点贵，一直舍不得。公司的板子又不能带回去。晚上回去只能看文档，不能调程序
能送一个给我吗？
后续我可以分享更多东西，敬请关注！
作者: lushidegreen 时间: 2015-6-4 14:27
经过仔细分析，步骤12中对sysdelay.c中的函数移植不够严谨，只完成了Sysdelay()的移植，而把其他未使用的函数忽略了。因为在USB_DEV_MSC例程中没有用到，所以没有造成任何问题。但在移植USB_HOST_MSC例程时，就必须对sysdelay.c中的其他函数进行相应的修改。
USB_HOST_MSC的移植，请看另一帖，“【分享】USB_HOST_MSC移植到BIOS详细步骤”。
该帖的移植步骤比本帖要严谨。
作者: 希望缄默 时间: 2015-6-5 09:21
这个...... 我其实是想送你的
你可以问问朱工哦~
作者: lushidegreen 时间: 2015-6-5 10:02
这个你说了不算啊？
我直接问朱工要，不大好吧
我觉得公司应该给你们版主大点的权力送个板什么的应该可以做主，再说这是有助于公司产品推广的事。
话说回来，不送也没关系，后续我还是会分享的，不过周期会长一点而已。
作者: 希望缄默 时间: 2015-6-5 13:09
是呀 我很认同你的观点
这样的话可以活跃论坛氛围 不然的话成了百度知道了 就体现不出论坛的特点了
作者: 希望缄默 时间: 2015-6-5 13:09
对了 你分享的经验可以不可以一遍附上你移植好的工程 可以设置回复可见或者其它什么阅读权限
作者: 希望缄默 时间: 2015-6-5 13:21
我也很期待你后续分享的开发经验~
作者: li19900308 时间: 2017-5-10 17:40
感谢大神哈哈哈，本周我的工作任务基本上就是把这个程序移植到SYS/bios下
周三就干完了哈哈哈
作者: lusentao 时间: 2018-4-11 12:21
好人，我顶你
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