嵌入式开发者社区

标题: 2年了 sys/bios总是堆栈溢出，请帮忙看看哪里问题，谢谢 [打印本页]

作者: gongxd 时间: 2017-5-4 16:06
标题: 2年了 sys/bios总是堆栈溢出，请帮忙看看哪里问题，谢谢
现在用sys/bios写了一个程序，隔三差五会出现堆栈溢出，每次修改一下字符串声明之类的就会好了，但现在程序写了比较大了，出问题的概率越来越大，怀疑是堆栈分配问题，或者 sys/bios 和编译器有bug，我们现在准备量产，但是这个问题一直解决不了是个隐患。
现在出现堆栈溢出报错如下：
[attach]2266[/attach]

代码在上次可用的基础上修改非常少，都没有用到堆栈，后来多处查找原因，有推荐把app.cfg中修改 Task.enableIdleTask = false，
就是取消Idle任务，现在倒不出错误了

出问题时机是启动mmcsd驱动的时候就会堆栈溢出，查看里面驱动是dda_mmcsdbios.c中900行
if (TRUE != Semaphore_pend(gMmcsdCallbackSem, BIOS_WAIT_FOREVER))
运行到这句就堆栈溢出。
提示的任务也不是定义的任务，好像是飞掉了

下面是app.cfg文件内容，是有问题的

var Task       = xdc.useModule("ti.sysbios.knl.Task");
var BIOS       = xdc.useModule("ti.sysbios.BIOS");
var ECM       = xdc.useModule("ti.sysbios.family.c64p.EventCombiner");
var System    = xdc.useModule("xdc.runtime.System");
var Cache    = xdc.useModule("ti.sysbios.hal.Cache");
var Semaphore = xdc.useModule("ti.sysbios.knl.Semaphore");
var Hwi       = xdc.useModule("ti.sysbios.hal.Hwi");
var Queue    = xdc.useModule("ti.sysbios.knl.Queue");
var Main       = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
var SysStd    = xdc.useModule('xdc.runtime.SysStd');
var Assert    = xdc.useModule('xdc.runtime.Assert');
var Diags    = xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
var c64Hwi    = xdc.useModule("ti.sysbios.family.c64p.Hwi");
var Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.timer64.Timer');
var Load = xdc.useModule('ti.sysbios.utils.Load');
var ti_sysbios_io_GIO = xdc.useModule('ti.sysbios.io.GIO');
var ti_sysbios_io_GIO0 = xdc.useModule('ti.sysbios.io.GIO');
var ti_sysbios_io_GIO1 = xdc.useModule('ti.sysbios.io.GIO');

Main.common$.diags_ASSERT = Diags.ALWAYS_ON;
Main.common$.diags_INTERNAL = Diags.ALWAYS_ON;

System.SupportProxy = SysStd;

BIOS.heapSize = 33554432;

Program.stack = 5242880;

ECM.eventGroupHwiNum[0] = 7;
ECM.eventGroupHwiNum[1] = 8;
ECM.eventGroupHwiNum[2] = 9;
ECM.eventGroupHwiNum[3] = 10;

Program.sectMap[".text"] = "DDR";

var HeapMem = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapMem');
BIOS.heapTrackEnabled = false;
Program.sectMap[".my_sect_ddr"] = new Program.SectionSpec();
Program.sectMap[".my_sect_ddr"].loadSegment = "DDR";
var timer0Params = new Timer.Params();
timer0Params.instance.name = "timer2";
timer0Params.startMode = xdc.module("ti.sysbios.interfaces.ITimer").StartMode_USER;
timer0Params.gpioDatDir.gpio_diro12 = 1;
timer0Params.controlInit.cp = 1;
timer0Params.period = 1500;
timer0Params.periodType = xdc.module("ti.sysbios.interfaces.ITimer").PeriodType_COUNTS;
timer0Params.controlInit.tien = 0;
timer0Params.extFreq.lo = 12288000;
Program.global.timer2 = Timer.create(2, null, timer0Params);
Load.hwiEnabled = false;
Load.swiEnabled = false;
Timer.intFreqs[2].lo = 24000000;

var iomFxns = "I2c_IOMFXNS";
var initFxn = "user_i2c_init";
var deviceParams = "i2cParams1";
var deviceId = 1;
ti_sysbios_io_GIO.addDeviceMeta("/i2c1", iomFxns, initFxn, deviceId, deviceParams);

var iomFxnsu0 = "Uart_IOMFXNS";
var initFxnu0 = "user_uart_init0";
var deviceParamsu0 = "uartParams0";
var deviceIdu0 = 0;
ti_sysbios_io_GIO1.addDeviceMeta("/uart0", iomFxnsu0, initFxnu0, deviceIdu0, deviceParamsu0);

var iomFxnsu1 = "Uart_IOMFXNS";
var initFxnu1 = "user_uart_init1";
var deviceParamsu1 = "uartParams1";
var deviceIdu1 = 1;
ti_sysbios_io_GIO1.addDeviceMeta("/uart1", iomFxnsu1, initFxnu1, deviceIdu1, deviceParamsu1);

Task.defaultStackSize = 32768;
Task.idleTaskStackSize = 32768;
BIOS.heapSection = "heap";
Program.heap = 33554432;
Program.sectMap["heap"] = new Program.SectionSpec();
Program.sectMap["heap"].loadSegment = "DDR";

Task.enableIdleTask = true;
Task.idleTaskVitalTaskFlag = true;

//调试用
BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom;
print(BIOS.customCCOpts);

//=================================================
如果把红色部分修改为 Task.enableIdleTask = false; 即可不出现堆栈溢出的问题。
这只是其中一种修改方法，有时候修改一下字符串常量也可以没问题，过去把sprintf库、mmcsd驱动、iic驱动都重新编译过暂时解决了堆栈溢出的问题。
怀疑是代码或变量常量在内存位置变了才引发问题

这个问题已经困扰我们2年了，希望这次能解决，非常感谢

作者: 希望缄默 时间: 2017-5-4 16:34
既然是任务栈溢出那就把溢出的任务的栈改大一点试试

TaskParams.stackSize = 4096;

你那样改的话把所有任务的栈都改大了然后系统栈就不够用了

作者: gongxd 时间: 2017-5-4 17:17

希望缄默发表于 2017-5-4 16:34
既然是任务栈溢出那就把溢出的任务的栈改大一点试试

TaskParams.stackSize = 4096;

那个所谓的溢出任务根本就不是一个任务，是内存里面其他的野指针，图中圈出来的

增加堆栈这些最常见的招式都用过了

现在的现象是启用 idle任务就堆栈溢出，禁用就没问题，这个问题不是堆栈设置导致的，现在堆栈最小的是32K，最大的6M

作者: gongxd 时间: 2017-5-4 17:23
有时候加上 BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom; 这句重新生成bios就可以解决问题，有时候有需要改其他的地方

总之是不知道哪个地方就会出问题，非常头大

作者: gongxd 时间: 2017-5-4 17:28
[attach]2267[/attach]
有一点是确定的就是调用mmcsd驱动就会堆栈溢出
已经重新把原来8K的堆栈加到了128K，没什么效果
或者mmcsd驱动有bug？

作者: IRONMAN 时间: 2017-5-5 10:04

希望缄默发表于 2017-5-4 16:34
既然是任务栈溢出那就把溢出的任务的栈改大一点试试

TaskParams.stackSize = 4096;

请问任务栈和系统栈的总和是一定的吗？

作者: IRONMAN 时间: 2017-5-5 10:05

希望缄默发表于 2017-5-4 16:34
既然是任务栈溢出那就把溢出的任务的栈改大一点试试

TaskParams.stackSize = 4096;

还有系统栈是对应的谁的？

作者: 希望缄默 时间: 2017-5-5 11:33

gongxd 发表于 2017-5-4 17:17
那个所谓的溢出任务根本就不是一个任务，是内存里面其他的野指针，图中圈出来的

增加堆栈这些最常见的 ...

看内存地址挺正常的
不过具体要看你的 CMD 文件和 MAP 文件

作者: 希望缄默 时间: 2017-5-5 11:33

gongxd 发表于 2017-5-4 17:23
有时候加上 BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom; 这句重新生成bios就可以解决问题，有时候有需要改其他的 ...

有可能是药不对症

作者: 希望缄默 时间: 2017-5-5 11:34

gongxd 发表于 2017-5-4 17:28
有一点是确定的就是调用mmcsd驱动就会堆栈溢出
已经重新把原来8K的堆栈加到了128K，没什么效果
或者mmcsd ...

那也有可能任务本身访问有问题不一定是驱动的

作者: 希望缄默 时间: 2017-5-5 11:36

IRONMAN 发表于 2017-5-5 10:04
请问任务栈和系统栈的总和是一定的吗？

不啊可以自己分配啊
系统栈在 Program.stack 配置
但是任务栈是在系统堆上分配的由 bios.heapSize 或者 memory.heapSize 来配置

作者: gongxd 时间: 2017-5-5 15:15

希望缄默发表于 2017-5-5 11:34
那也有可能任务本身访问有问题不一定是驱动的

这个问题的触发方式比较奇怪，如果任务有问题应该是一直有问题，不知道您碰到过这种问题么，谢谢

作者: 希望缄默 时间: 2017-5-6 16:31

gongxd 发表于 2017-5-5 15:15
这个问题的触发方式比较奇怪，如果任务有问题应该是一直有问题，不知道您碰到过这种问题么，谢谢
...

我遇到的一般都是真的堆栈设置的小了

欢迎光临嵌入式开发者社区 (https://51ele.net/)