希望缄默 发表于 2014-9-24 09:11
显然是 image[800*600*2] 这个变量~
希望缄默 发表于 2014-9-24 09:11
显然是 image[800*600*2] 这个变量~
蓝色火焰john 发表于 2014-9-24 09:55
我若想将输出视频二值化,应该怎么办,例如在哪个函数下添加代码,我是菜鸟,请老师讲的稍微详细点
...
蓝色火焰john 发表于 2014-9-24 10:14
在做完二值化输出我只是做个测试,本目的是将采集到的图像先读到dsp的ddr里,然后处理,显示,该怎么操作 ...
希望缄默 发表于 2014-9-24 19:51
程序的所有数据本来就在 DDR 中
关于这个你可以看下 DSP的视频教程
希望缄默 发表于 2014-9-24 19:50
很简单啊
可以自己写函数 RGB图像>提取亮度分量>灰度图像>像素点亮度值 非0即1>二值化图像
shjjsj 发表于 2014-9-28 07:58
请问:希望缄默 image[800*600*2]里面存放什么格式的图像?
蓝色火焰john 发表于 2014-9-27 22:09
请问如何在CCS下调用opencv函数库
shjjsj 发表于 2014-9-28 10:55
什么是RGB16格式,劳请详细解释。我知道RGB,每个颜色8个bit
自然界的颜色千变万化,为了给颜色一个量化的衡量标准,就需要建立色彩空间模型来描述各种各样的颜色,由于人对色彩的感知是一个复杂的生理和心理联合作用的过程,所以在不同的应用领域中为了更好更准确的满足各自的需求,就出现了各种各样的色彩空间模型来量化的描述颜色。我们比较常接触到的就包括 RGB / CMYK / YIQ / YUV / HSI等等。
对于数字电子多媒体领域来说,我们经常接触到的色彩空间的概念,主要是RGB , YUV这两种(实际上,这两种体系包含了许多种具体的颜色表达方式和模型,如sRGB, Adobe RGB, YUV422, YUV420 …), RGB是按三基色加光系统的原理来描述颜色,而YUV则是按照 亮度,色差的原理来描述颜色。
即使只是RGB YUV这两大类色彩空间,所涉及到的知识也是十分丰富复杂的,自知不具备足够的相关专业知识,所以本文主要针对工程领域的应用及算法进行讨论。
2 YUV相关色彩空间模型2.1 YUV 与 YIQ YcrCb对于YUV模型,实际上很多时候,我们是把它和YIQ / YCrCb模型混为一谈的。
实际上,YUV模型用于PAL制式的电视系统,Y表示亮度,UV并非任何单词的缩写。
YIQ模型与YUV模型类似,用于NTSC制式的电视系统。YIQ颜色空间中的I和Q分量相当于将YUV空间中的UV分量做了一个33度的旋转。
YCbCr颜色空间是由YUV颜色空间派生的一种颜色空间,主要用于数字电视系统中。从RGB到YCbCr的转换中,输入、输出都是8位二进制格式。
三者与RGB的转换方程如下:
RGB -> YUV:
实际上也就是:
Y=0.30R+0.59G+0.11B , U=0.493(B-Y) , V=0.877(R-Y)
RGB -> YIQ:
RGB -> YCrCb:
从公式中,我们关键要理解的一点是,UV / CbCr信号实际上就是蓝色差信号和红色差信号,进而言之,实际上一定程度上间接的代表了蓝色和红色的强度,理解这一点对于我们理解各种颜色变换处理的过程会有很大的帮助。
我们在数字电子多媒体领域所谈到的YUV格式,实际上准确的说,是以YcrCb色彩空间模型为基础的具有多种存储格式的一类颜色模型的家族(包括YUV444 / YUV422 / YUV420 / YUV420P等等)。并不是传统意义上用于PAL制模拟电视的YUV模型。这些YUV模型的区别主要在于UV数据的采样方式和存储方式,这里就不详述。
而在Camera Sensor中,最常用的YUV模型是 YUV422格式,因为它采用4个字节描述两个像素,能和RGB565模型比较好的兼容。有利于Camera Sensor和Camera controller的软硬件接口设计。
3 YUV2RGB快速算法分析 这里指的YUV实际是YcrCb了,YUV2RGB的转换公式本身是很简单的,但是牵涉到浮点运算,所以,如果要实现快速算法,算法结构本身没什么好研究的了,主要是采用整型运算或者查表来加快计算速度。
首先可以推导得到转换公式为:
R = Y + 1.4075 *(V-128)
G = Y – 0.3455 *(U –128) – 0.7169 *(V –128)
B = Y + 1.779 *(U – 128)
要用整型运算代替浮点运算,当然是要用移位的办法了,我们可以很容易得到下列算法:
u = YUVdata[UPOS] - 128;
v = YUVdata[VPOS] - 128;
rdif = v + ((v * 103) >> 8);
invgdif = ((u * 88) >> 8) +((v * 183) >> 8);
bdif = u +( (u*198) >> 8);
r = YUVdata[YPOS] + rdif;
g = YUVdata[YPOS] - invgdif;
b = YUVdata[YPOS] + bdif;
为了防止出现溢出,还需要判错计算的结果是否在0-255范围内,做类似下面的判断。
if (r>255)
r=255;
if (r<0)
r=0;
要从RGB24转换成RGB565数据还要做移位和或运算:
RGBdata[1] =( (r & 0xF8) | ( g >> 5) );
RGBdata[0] =( ((g & 0x1C) << 3) | ( b >> 3) );
查表法首先可以想到的就是用查表替代上述整型算法中的乘法运算。
rdif = fac_1_4075;
invgdif = fac_m_0_3455 + fac_m_0_7169[v];
bdif = fac_1_779;
这里一共需要4个1维数组,下标从0开始到255,表格共占用约1K的内存空间。uv可以不需要做减128的操作了。在事先计算对应的数组元素的值的时候计算在内就好了。
对于每个像素,部分查表法用查表替代了2次减法运算和4次乘法运算,4次移位运算。但是,依然需要多次加法运算和6次比较运算和可能存在的赋值操作,相对第一种方法运算速度提高并不明显。
3.3 完全查表法那么是否可以由YUV直接查表得到对应的RGB值呢?乍一看似乎不太可能,以最复杂的G的运算为例,因为G与YUV三者都相关,所以类似 G=YUV2G[Y][U][V]这样的算法,一个三维下标尺寸都为256的数组就需要占用2的24次方约16兆空间,绝对是没法接受的。所以目前多数都是采用部分查表法。
但是,如果我们仔细分析就可以发现,对于G我们实际上完全没有必要采用三维数组,因为Y只与UV运算的结果相关,与UV的个体无关,所以我们可以采用二次查表的方法将G的运算简化为对两个二维数组的查表操作,如下:
G = yig2g_table[ y ][ uv2ig_table[ u ][ v ] ];
而RB本身就只和YU或YV相关,所以这样我们一共需要4个8*8的二维表格,需要占用4乘2的16次方共256K内存。基本可以接受。但是对于手机这样的嵌入式运用来说,还是略有些大了。
进一步分析,我们可以看到,因为在手机等嵌入式运用上我们最终是要把数据转换成RGB565格式送到LCD屏上显示的,所以,对于RGB三分量来说,我们根本不需要8bit这么高的精度,为了简单和运算的统一起见,对每个分量我们其实只需要高6bit的数据就足够了,所以我们可以进一步把表格改为4个6*6的二维表格,这样一共只需要占用16K内存!在计算表格元素值的时候还可以把最终的溢出判断也事先做完。最后的算法如下:
y = (YUVdata[Y1POS] >> 2);
u = (YUVdata[UPOS] >> 2);
v = (YUVdata[VPOS] >> 2);
r = yv2r_table[ y ][ v ];
g = yig2g_table[ y ][ uv2ig_table[ u ][ v ] ];
b = yu2b_table[ y ][ u ];
RGBdata[1] =( (r & 0xF8) | ( g >> 5) );
RGBdata[0] =( ((g & 0x1C) << 3) | ( b >> 3) );
这样相对部分查表法,我们增加了3次移位运算,而进一步减少了4次加法运算和6次比较赋值操作。
在计算表格元素数值的时候,要考虑舍入和偏移等因数使得计算的中间结果满足数组下标非负的要求,需要一定的技巧。
采用完全查表法,相对于第一种算法,最终运算速度可以有比较明显的提高,具体性能能提高多少,要看所在平台的CPU运算速度和内存存取速度的相对比例。内存存取速度越快,用查表法带来的性能改善越明显。在我的PC上测试的结果性能大约能提高35%。而在某ARM平台上测试只提高了约15%。
3.4 进一步的思考实际上,上述算法:
RGBdata[1] =( (r & 0xF8) | ( g >> 5) );
RGBdata[0] =( ((g & 0x1C) << 3) | ( b >> 3) );
中的 (r & 0xF8) 和 ( b >> 3) 等运算也完全可以在表格中事先计算出来。另外,YU / YV的取值实际上不可能覆盖满6*6的范围,中间有些点是永远取不到的无输入,RB的运算也可以考虑用5*5的表格。这些都可能进一步提高运算的速度,减小表格的尺寸。
另外,在嵌入式运用中,如果可能尽量将表格放在高速内存如SRAM中应该比放在SDRAM中更加能发挥查表法的优势。
4 RGB2YUV ?目前觉得这个是没法将3维表格的查表运算化简为2维表格的查表运算了。只能用部分查表法替代其中的乘法运算。
另外,多数情况下,我们需要的还是YUV2RGB的转换,因为从Sensor得到的数据通常我们会用YUV数据,此外JPG和MPEG实际上也是基于YUV格式编码的,所以要显示解码后的数据需要的也是YUV2RGB的运算。希望缄默 发表于 2014-9-28 14:42
呃~ 这个.....
转载~
YUV / RGB 格式及快速转换算法
希望缄默 发表于 2014-9-28 14:42
呃~ 这个.....
转载~
YUV / RGB 格式及快速转换算法
蓝色火焰john 发表于 2014-9-28 19:46
按照如上所述,若将rgb 16转换成YUV,应该在VPIF_OV2640程序的哪个模块进行添加代码?请赐教
...
希望缄默 发表于 2014-9-28 20:26
CMOS 采集回来图像数组 image[800*600*2]
LCD 显示图像数组 g_pucBuffer
你可以处理 image 中的数据产生 ...
蓝色火焰john 发表于 2014-9-29 10:43
unsigned char image_Y[800*600];//亮度图像数组
希望缄默 发表于 2014-9-28 20:26
CMOS 采集回来图像数组 image[800*600*2]
LCD 显示图像数组 g_pucBuffer
你可以处理 image 中的数据产生 ...
蓝色火焰john 发表于 2014-9-29 19:48
在光盘所给的代码中,qdma()模块是
srcBuff = (char *)(image+1);//_srcBuff;
而不是向老师贴出的srcBuf ...
希望缄默 发表于 2014-9-29 22:04
地址偏移一个字节~
蓝色火焰john 发表于 2014-9-30 08:09
为什么要偏移一个字节啊?
希望缄默 发表于 2014-9-30 10:11
图像前几个字节可能会包含一些图像配置信息 这个跟你对 OV2640 的配置有关
详情请参阅 OV2640 数据手册
蓝色火焰john 发表于 2014-9-30 10:21
好,谢谢大神。在老师的指导下,已经有点小突破了
希望缄默 发表于 2014-9-30 10:34
OV2640 最大支持 200万像素输出
支持 QCIF(176*144) QVGA(320*240) VGA(640*480) 1024*768 1600*1200 等 ...
蓝色火焰john 发表于 2014-10-8 10:55
我现在将OV2640改成YCbCr设置了,但如何将image中的图像搞成灰度图像?恳求大神再次显身助我一臂之力:diz ...
希望缄默 发表于 2014-10-8 11:52
Y 分量就是亮度也就是灰度
希望缄默 发表于 2014-10-8 11:52
Y 分量就是亮度也就是灰度
蓝色火焰john 发表于 2014-10-8 20:36
从工程的哪个代码文件里可以查看对OV2640的寄存器设置?谢谢大神
希望缄默 发表于 2014-10-9 09:22
进步很快啊
估计再过几天 我就没什么能告诉你的了~ O(∩_∩)O哈哈~
蓝色火焰john 发表于 2014-10-9 10:06
大神,你这是在笑话我吗?哈哈哈
希望缄默 发表于 2014-10-9 17:21
怎么会呢
看到你进步这么大 我也很高兴哇
蓝色火焰john 发表于 2014-10-9 18:59
那是因为我的起点太低,又在大神和老师的指导下,所以进步明显一些。为了让OV2640采集并输出YUV格式的图 ...
希望缄默 发表于 2014-10-11 11:07
应该可以了吧
你是怎么判断格式不对呢?
蓝色火焰john 发表于 2014-10-11 11:17
用的tools->Image Analyzer查看内存中的图像,显示的不是摄像头采集到的图像。我查看的方法对吗,请问该 ...
希望缄默 发表于 2014-10-11 20:30
那参数也得配置合适啊
建议Image Analyzer你先在rgb565试试是否正确
蓝色火焰john 发表于 2014-10-11 21:16
RGB565正确,把RGB565转换成灰度图像显示也正确,RGB到灰度图像运算量大,速度慢。所以我想直接采集YUV, ...
希望缄默 发表于 2014-10-12 15:35
rgb转灰度不会慢啊 主要是用移位代替除法运算就可以了
配置成yuv420 422格式不也得再提取么?
希望缄默 发表于 2014-10-12 15:35
rgb转灰度不会慢啊 主要是用移位代替除法运算就可以了
配置成yuv420 422格式不也得再提取么?
希望缄默 发表于 2014-10-12 15:35
rgb转灰度不会慢啊 主要是用移位代替除法运算就可以了
配置成yuv420 422格式不也得再提取么?
蓝色火焰john 发表于 2014-10-14 14:24
这是我用image ananlyzer查看内存图片时的参数设置和显示的图像,您帮看看有设置不对的。我值修改了IMAGE ...
yuanhaisu 发表于 2014-10-14 20:19
在vpif的例程上弄下图像取反,运行没问题,但是发现帧率很低,请问这是什么原因?
我用的XDS100的仿真器, ...
yuanhaisu 发表于 2014-10-14 20:19
在vpif的例程上弄下图像取反,运行没问题,但是发现帧率很低,请问这是什么原因?
我用的XDS100的仿真器, ...
yuanhaisu 发表于 2014-10-14 20:19
在vpif的例程上弄下图像取反,运行没问题,但是发现帧率很低,请问这是什么原因?
我用的XDS100的仿真器, ...
希望缄默 发表于 2014-10-14 23:06
显示参数不对啊
YUYV 两个像素点占用2个字节 4:2:2 排列
希望缄默 发表于 2014-10-14 23:08
如果要从ccs看的话 xds100比较慢
yuanhaisu 发表于 2014-10-15 10:13
我是在摄像头前面晃动手,明显的感觉图像不连续,这样还是仿真器的原因么?
...
蓝色火焰john 发表于 2014-10-15 11:19
应该是代码和仿真器两方面的原因。我用的100V3,前段时间加了个RGB转灰度的代码,就很慢。
...
希望缄默 发表于 2014-10-15 14:41
在LCD看 就跟仿真器没有关系的~
蓝色火焰john 发表于 2014-10-16 08:16
又跟大神学知识了
蓝色火焰john 发表于 2014-10-16 11:17
我下一个阶段是将采集到的YUV在LCD显示出来,请问对代码或寄存器的配置,您有什么建议和指导,能让我少走 ...
希望缄默 发表于 2014-10-16 22:20
建议参考一下最新发布的图像处理例程 ImageProcess
这是一个演示通过边缘检测算法实现的数字识别的例程~ ...
希望缄默 发表于 2014-9-24 19:50
很简单啊
可以自己写函数 RGB图像>提取亮度分量>灰度图像>像素点亮度值 非0即1>二值化图像
蓝色火焰john 发表于 2014-9-24 08:07
求创龙程序员老师解答
cchwhk 发表于 2016-5-23 11:31
怎么我的摄像头程序跑不过啊,出现了花屏的现象
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