omapl138 PWM输出问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] omapl138 PWM输出问题

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发表于 2017-9-14 18:02:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手求助~~  {5 y3 g6 S# @1 V5 H& }. ~

* \7 D/ q9 [4 Y% y3 D项目中需要用到4路pwm输出,6 X+ ]! v3 U  i6 c5 K3 a' V
内核自带只有一个apwm2输出(lcd背光),! t0 z( f* R4 V- m( S9 }
内核menuconfig 配置中 去掉 SPI模块 ,在sys/class/PWM下面多了一个ehrpwm输出) q" m9 q! ^& `+ o$ {. B
, n, f9 w5 e* V( a
去掉占用apwm0的网口PHY驱动6 F, d( V* F; }) d

9 ?- [; g+ l! u3 m5 h8 V# P8 Z1 }结果还是一样,不知配置项对不对?
9 k- D- h& M) r- L9 p! @' K然后再看下apwm1只接了一个led灯 d7,
" c7 q% N: A; s) _' Y按说也该还有个 ecap.1 才对。
$ c% V7 V( ~' z' \
& C' S4 W6 c2 ?4 C4 ?/ l4 B: J5 y搞一天了,请大家帮忙看下,是内核配置里有哪些模块和PWM输出有冲突? 谢谢% R- k  D. K8 `' @& L

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沙发
发表于 2017-9-15 14:07:02 | 只看该作者
1. 在menuconfig中 Device Drivers->PWM Support中选中Davincie HRPWM Support.2. 参照arch/arm/mach-davinci/board-da850-evm.c里面的PWM配置,新增您需要的PWM配置。
# U2 N0 e) [6 J" w) r2 q6 }( i参考:& l. I( `# R& K9 [6 G' u# U
http://note.youdao.com/noteshare ... F458DA6058A8D9873B0$ M3 ]; Z& \: s! M& W

: ]7 I: y9 K( }, A8 H$ ?$ D
  A. ^! C; E" q7 n( u* l# M4 `
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板凳
 楼主| 发表于 2017-9-15 17:02:33 | 只看该作者
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复3 }! H) C' M& K5 U9 N3 t, k2 C
在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就是IO输出没反应,还要修改哪里?3 k* Y, I" L: Z* W5 h+ @( ^* u

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确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确  详情 回复 发表于 2017-9-19 14:53
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创龙

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发表于 2017-9-19 14:53:29 | 只看该作者
baicaibang7456 发表于 2017-9-15 17:02
5 A3 s: J4 ?7 e8 g- ~感谢感谢,刚摸索出来才看到回复6 w; o  I0 a4 o4 j3 S- A
在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就 ...

* L7 b  V! Y3 `" x, b确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确
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 楼主| 发表于 2017-9-20 00:15:23 | 只看该作者
本帖最后由 baicaibang7456 于 2017-9-20 00:20 编辑 1 J2 h; ]7 Q# f

" o/ ?& u2 m$ h看了下源码,我的理解是pinmux应该本身已经在Da850.c的da850_pins[]里声明了(linux-3.3内核),只要使用davinci_cfg_reg(DA850_ECAP1_APWM1)注册一下应该就行了,下图是Mux.h 和 Da850.c里关于DA850_ECAP1_APWM1的对应关系。是不是我理解有问题?
; L1 A: h$ ?! B3 K& D5 \* mC:\Users\Administrator\Desktop\Da850.c  W- H: f  _- h. b. L
C:\Users\Administrator\Desktop\Mux.h

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 楼主| 发表于 2017-10-10 15:17:43 | 只看该作者
问题解决了,现在7路PWM都可输出。/ m) |7 X  v7 G/ q* C

* u+ n+ Y/ k. P* g/ K: Aecap.1没输出是因为:0 M7 C5 W6 Y4 j% Y2 G6 H( G
注册过DA850_ECAP1_APWM1后,后面又注册了LED,       da850_evm_tl_leds_init(); 然而LED的D7是和APWM1共用管脚的。8 G- _- F- s( M; x. m8 J1 U3 S
( v: V5 v/ `; Q" @& B  Y
ehrpwm0没输出是因为:
/ V2 k2 o  B" t% d
1 |5 _0 G& s+ K% |) z8 h此处的rmii_en在结构体里没有声明,导致一直是初始值0。" T9 Q: C9 N, p0 ~" k
这样改后就有输出了  z0 O7 x" M" Z2 d

/ r4 \* I$ p5 {4 {2 d

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