C6748开发板的现有资源能否实现和装有Ubuntu PC端的上位机完...

tengfei

在创龙提供的开发例程中包括了基于NDK的TCP和UDP通信。上位机采用的windows平台下的网口调试助手，现在在实际项目中需要将上位机的平台换成ubuntu+ROS。利用Rviz编写上位机通过以太网和c6748进行通信。问题如下：
1.现在c6748的网络驱动是否在和Ubuntu+ros框架的上位机存在不兼容的问题，是否需要重新编写？
2.提供的TCP或者UDP通信例子都是基于socket与上位机进行通信的，将平台更换后，dsp上的通信部分是否需要修改？

DSP新手，希望工程师和大牛不吝赐教！

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DSP端的程序不影响的。