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现在用138芯片搭一个导航平台,DSP用于导航解算,ARM用于通过UART2与PC通信。想问" a, A& y# Q+ _ p3 M
1.。DSP解算出来的数据是存在哪里?
9 c& w3 @& j# E* R) s$ f) ^- J) Z2.。在例程中有这段代码:
: g' q/ F3 |) J. A; `" X unsigned int int_id = 0;
9 q" Q$ M [* N6 E# s3 f$ z( h. J `9 r8 n- N- {0 Q# y4 q
// 确定中断源7 G8 \% x0 R8 h8 Y9 ~
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);7 P* X G f( ]1 N3 A1 l
( P$ o0 B6 } Z7 E3 c' L$ d/ t
// 清除 UART2 系统中断. F5 x# ?" f) ^7 Z! c( _; R
IntSystemStatusClear(SYS_INT_UARTINT2);
, L3 ^. M- {8 e9 V$ A1 T) D3 E# F- d$ }) l& u
// 发送中断) u6 @# T ` h: H/ _5 O+ r
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
% @; M; m+ r* a* p) ~, K {- ~8 H' K( `- E1 y
if(0 < length)- C& e% h8 J5 J0 T
{
- C" i7 w5 B5 ?* U) I. a // 写一个字节到 THR
: p; Q; Y7 r$ S. E% R* Q0 a UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_2_REGS, txArray[count]);
( P7 K. H! o5 N length--;
9 h% i% R$ C8 {! p6 k! S3 D0 h count++;
$ B/ ^$ ]( ~# t& s% N* S4 P* v1 T }% `% {- y/ n% [. B, c' w
if(0 == length)
! b# i5 R( }" m {
: q9 c4 A) z4 Y; y7 d c // 禁用发送中断
6 p. @2 F/ p, q9 c5 k* n UARTIntDisable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);2 E2 n0 Z- h; s/ t
}
5 o8 i; b/ `+ l q+ G' C4 D }% G9 s- ~7 a- d: Y6 ~, s" U0 H
我的问题是这里为什么用if不用for??另外这个UART中断是怎么触发的? |
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