OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑 5 T# f# o1 M0 }! f7 T- S% [
  1. [code]EDMA sample test application
    8 g8 R0 N. }  V2 ^9 |) F2 P. A
  2. /*' ~0 i5 m! T2 ~& z
  3. * edma_test.c
    / K2 b# K2 @5 A: \
  4. *
    $ `. R& u- Z! R
  5. * brief  EDMA3 Test Application
    * g7 m7 |' }# x" b
  6. *
    7 F# G' m/ H5 Z/ g
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.
    / k) a: L( L2 ^4 }* W. {
  8. *+ A4 ^5 W2 `7 I$ W$ J' w; r' w
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE/ e' G4 |6 o* S
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT+ h0 l4 }# f0 C( z! K% [1 {3 {# D8 R
  11. *         TO CHANGE.5 V# c8 w! k2 v' Y
  12. *
    6 ?" R) n9 P5 E, R/ z
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/' X' }9 r: l2 Q/ J3 ?, x8 U
  14. *
      v% ]2 K6 i: o' z3 E
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or7 d: R) m. z1 T# f
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as: k+ X% w8 c* G/ N/ ?
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.; @2 c2 D/ X. j: x. t: _
  18. *
    5 `( g0 h- I, j& d& b/ D
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
    ' t' |( t$ B# n/ ?
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty+ _- I+ t, ^, ^3 W9 @- G$ f  `$ j
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    9 H! p$ s% O- X  d  j
  22. * GNU General Public License for more details.# v; X5 g$ P  n2 U' W5 D
  23. */
    2 b2 K+ c. q8 n! `

  24. 8 L6 ]' t* N+ l' A9 F$ k0 z
  25. #include <linux/module.h>
    $ z1 T: I" \1 P' c4 P7 a; ~
  26. #include <linux/init.h>
    : q3 |' B" }$ B
  27. #include <linux/errno.h>6 T. R6 Y; }) C* w# U% u3 `3 B
  28. #include <linux/types.h>' ~  J' u0 Z& [
  29. #include <linux/interrupt.h>5 I1 M. f5 F8 f# y# ^% |8 N
  30. #include <asm/io.h>+ G- `: ^) T% U- u+ e) Z
  31. #include <linux/moduleparam.h>
    " L  H. O# q1 v7 z; p
  32. #include <linux/sysctl.h>& P# O+ d# t; W. J4 I$ f1 k
  33. #include <linux/mm.h>
    8 M- E+ H; g4 S: T$ a- Y: g( w
  34. #include <linux/dma-mapping.h>; I  ]' i; `' J* ]$ o4 }
  35. ) U* B* c6 B* F( C' x6 I& L/ `
  36. #include <mach/memory.h>, o9 E- w5 ~  N- j7 t% Y
  37. #include <mach/hardware.h>
    1 M; k$ }/ s4 _) x
  38. #include <mach/irqs.h>
    4 l; f8 Z% z9 f" C# c; V$ M
  39. #include <asm/hardware/edma.h>  G& I9 I9 x2 K+ l6 C6 m3 l$ h
  40. $ c; o) }3 h2 H+ f) r' Z0 i  d
  41. #undef EDMA3_DEBUG
    $ D1 d& m% O% r0 A
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/4 ?  m  j1 V% @! r0 @3 f* I' g: b
  43. % l, \! j: C+ |- ^& F
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG% x" k& @! `$ {$ u  v
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)3 G2 s" Q2 {1 u" H" R" w( ]
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)2 ]4 y# m  A' d; A3 b8 H# S% Y
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)8 X2 v+ [  u2 B$ e7 W
  48. #else3 C" z1 L/ g( M, {  O
  49. #define DMA_PRINTK( x... )
    & w; K4 M# ~$ g
  50. #define DMA_FN_IN
    & p3 y  E% k. ]6 C/ I- \' A
  51. #define DMA_FN_OUT
    6 [  X. U% {7 Z8 k
  52. #endif
    + N8 _2 F0 k6 U3 e% n

  53. 4 `1 t/ {; l0 H8 ]
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)3 D2 s7 f& i( E, |" D, M& ~/ b
  55. #define STATIC_SHIFT                3
    9 Y( w$ x% ]8 t8 n3 l
  56. #define TCINTEN_SHIFT               204 W$ T" E2 l9 f3 K5 f; u. H: ^( o1 @
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21) K( i5 N7 {: N8 z6 ^1 I  m
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22
    5 u: H! [3 S* I" ?7 z$ _0 Q
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23/ Y4 \) z# p% @. |2 Z' A8 m' u, L8 [

  60. : n* o$ S  g+ B; C( R( P
  61. static volatile int irqraised1 = 0;
    7 m/ Q0 R* E" S1 u
  62. static volatile int irqraised2 = 0;. u6 \1 B' J0 g7 b, N# |8 ]

  63. 3 p: O- B* `7 P$ J! U
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    ( i8 |/ @1 @/ p+ p
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);" S7 J7 b- [7 q- u: [$ m) B9 r
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);/ _9 C4 j2 A! U8 o8 c
  67. - s% ?# I' e4 f( B/ c! d: y
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;
    7 u2 l* E( k/ f( V) @, _% L
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;' _6 F! O$ W& C
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;2 s; s0 ^) P5 D& ?2 H1 K$ h
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;0 E' {2 ^% f2 @  `9 M

  72. ' _$ j  {' t, S4 w
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;
    7 F; c! W: K2 W( h1 F4 V: W- Z7 b
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;5 x4 |, t8 G5 r1 {* j0 u  s% O
  75. char *dmabufdest1 = NULL;+ d0 S) J) |& {: b' R! a- _1 E
  76. char *dmabufdest2 = NULL;
    1 P! Q/ \2 p* X& m5 x8 c
  77. 5 r" r5 C% W1 L
  78. static int acnt = 512;
    ; s5 K+ [0 I1 {5 L, S# _1 u
  79. static int bcnt = 8;: F! R& L1 X+ r+ r% R/ a3 q( T
  80. static int ccnt = 8;$ y8 N" r$ o6 J: H9 [3 o9 P

  81. 8 _1 M4 y; k4 p/ x+ w+ e6 M
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);9 O: B- P+ |- P! e# U0 z- b
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);
    - @6 [/ O2 ?  s+ V/ l5 A
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码
% ?2 J& G( I( W7 M' l$ Z& z
& n# b. ^! I* h$ a( K% G; ?
      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用' _% W5 V* F4 a/ Z  v* u( S" z- Y
arm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。& Q% s: y, _  ?$ o! z; g
     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。
' R3 M' `. d2 ]! d/ M+ c1 V- N5 g& o+ O/ u" L
8 R8 f6 `, n, t/ C3 ], ~
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