OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑 # K4 W7 c) g8 @& W  w
  1. [code]EDMA sample test application2 p! }2 q  o% S' U3 K2 A2 R
  2. /*  K. o7 l' z1 J) `* k8 B. s1 h
  3. * edma_test.c
    ! q1 ?  Q: Z0 t
  4. *
    : d8 {2 ~; [& o$ L6 R& G* i$ U
  5. * brief  EDMA3 Test Application
    8 N, D5 M2 O' e+ G* S* n+ h
  6. *! ~2 d% {( Z# T5 e! }. B6 i
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.8 U& j, s4 X! L  l& }5 {/ u
  8. *: I; T+ f+ X1 V. f: g! u) n1 h8 e
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE
    1 K- |3 t. _5 l2 |+ V( `' L
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT
    . }) i2 u# T8 F+ N
  11. *         TO CHANGE.
    ; H0 h  w  B' v6 D
  12. *8 Z" z4 l8 a7 h4 ~" z
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com// _7 ]! {. N1 i; p7 [
  14. *" u0 U/ y7 c9 d& Z
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or+ R5 b6 R' m  c0 v2 z
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as
    ' e7 V) f. B! `
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.
    * j- V4 T4 g! e! i) S7 U
  18. *
    ' R  J( a* \! y; f7 a& ?# ?
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any0 x! A, `& f+ \& F1 A4 _. p" C  B, @
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty9 b8 l6 ?- K  ?% A+ v6 S% G
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    5 M, L( _- c* u7 s- }
  22. * GNU General Public License for more details.
    " o5 V1 C" i# ^% L4 d9 m
  23. */5 H+ s0 _" v5 q- e
  24.   @8 l+ V: ?) E  J& L6 M) U7 U
  25. #include <linux/module.h>1 E! N  ^; q6 R# h/ |
  26. #include <linux/init.h>: e0 P" d$ z& u, s* O0 b
  27. #include <linux/errno.h>
      C9 Z' B$ O: ]! Y/ Q  T
  28. #include <linux/types.h>; O* v3 e# h  N
  29. #include <linux/interrupt.h>+ i. J- r8 M+ ~- ~0 O% ~! U
  30. #include <asm/io.h>
    5 W5 K% m+ x# i1 c; q/ v+ E
  31. #include <linux/moduleparam.h>- L. z, t; u$ U  E3 S
  32. #include <linux/sysctl.h>' t/ t2 R  q9 J, C# G
  33. #include <linux/mm.h>
    3 _! e, ~4 Y0 ^& T* K& W" V
  34. #include <linux/dma-mapping.h>. ]2 `& j: c, E/ G
  35. 1 s' N8 T) ^. R3 z4 Y
  36. #include <mach/memory.h>
    6 k2 a; v5 ^  Y" Z& v
  37. #include <mach/hardware.h>
    8 |' c" ^+ {' ~) N: N7 E
  38. #include <mach/irqs.h>4 y% H8 Z; O3 p; Y6 m% X. K
  39. #include <asm/hardware/edma.h>
    : ?# b, [7 t  i4 m7 i7 _
  40. ( u+ t, N( K% o7 B- [/ h! e
  41. #undef EDMA3_DEBUG
    * F9 N, Y# D, [! \
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/
    : N% L. i# |# b  w/ q

  43. + F8 G+ _& o! z
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG
    ! k1 r/ k6 A; b6 |2 a( Q1 Z* X
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)! m- v0 R# @( h% Y
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)
    $ G+ Z( c9 w0 J0 g! q
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)9 W5 t; l5 W  ]8 l, @# }% m
  48. #else: ~8 V8 t  v* I( T' R4 ~
  49. #define DMA_PRINTK( x... )2 o2 d& {, u# J' O
  50. #define DMA_FN_IN
    , v2 V- W/ P% T
  51. #define DMA_FN_OUT4 f& N, j- N1 e% i% K# Z: Q
  52. #endif
    5 r; t  L6 N( A0 C; @/ q; k

  53. * M& W; c7 ]3 N3 G7 P$ \
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)
    ' i' o! ]# q6 i
  55. #define STATIC_SHIFT                3
    - ?5 h4 ?* d( ]2 a% C
  56. #define TCINTEN_SHIFT               208 |) B2 z0 V& k" u# v3 n8 G
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              214 E* _  }% G0 ^, Y4 o# J
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22
    * o% }& |, T" w/ \; m
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23( Y  [4 l6 c, L" Z: B0 Q& o+ u6 y/ j
  60. 1 I+ ^1 _" E) j. v9 ^$ K; ^
  61. static volatile int irqraised1 = 0;$ x, `2 q6 Y* U/ C2 N
  62. static volatile int irqraised2 = 0;' Q4 Z4 D& v5 `3 ]9 g

  63. $ C0 U. h) `- j5 R9 y. _, v
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);" c% w: M; A% C- L' X0 A  f
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);: @( e. y1 V. `. t% \7 G& W
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);# j/ I9 D9 N# V$ t* }! @

  67. 4 s# [; e" M. b$ |; {" ^
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;
    & S* L) S. A$ j& v) N: B
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;
    ( t. o& o. Q3 P; ~
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;- q/ L, W6 Q* ]
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;: D3 X) {7 Y' L- @9 u: L

  72.   M8 ]; N# U" D. U3 Y+ D1 r# n
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;
    ! u: @( E1 z! ~4 ^. y1 L! @7 W
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;
    : o# ^: B; m3 V
  75. char *dmabufdest1 = NULL;
    * z+ u1 G7 U( M% u' j0 A  ^$ E+ H
  76. char *dmabufdest2 = NULL;- G9 c+ F- s& F3 {1 m, s9 S# }

  77. ) ^; U* Z; U" Z( r2 ^
  78. static int acnt = 512;/ H1 L) R& r+ F2 c
  79. static int bcnt = 8;$ N* ^; \: M4 _$ c2 W$ e1 M
  80. static int ccnt = 8;. C8 {$ F" L, h
  81. ! C$ [4 Y  P5 W, V( d: m6 f: j
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);
    & X4 p: h  d: v/ h
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);/ {: V- ~4 c/ F/ b# R$ P3 d: }
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码

! a7 j6 ]/ _: [- Q8 \3 G+ g7 r- ~1 d7 Q1 f; x" m
      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用# d6 f1 Y: y/ R- j+ t
arm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。
9 Q9 ]) g1 J% |, {* D" [. l     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。5 m) {6 O8 {5 P5 w/ |' ~! U
! S. l4 w5 F' {2 ?% `1 q% u' U
% n2 v* z7 H8 v: |$ b
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