利用FPGA做一个目标定位的研究，新人求助！！！

jd1136660286 · 发表于 2016-9-22 10:33:42

导师有一个医疗机械手臂的项目，就是机械手的底座先挪动到一个特定区域，找到区域中心点，校准后定位，然后上面的手臂开始作业。我现在是做下面的底座定位的部分，新人刚入手，特来求助：暂定的方向是《基于DSP/FPGA的目标识别定位系统》

1、因为要在底座上安装一个摄像头，拍摄到特定区域内的图标之后再手动转动底座定位，用的是模式识别的算法，可以吗？
2、用的是MATLAB做模式识别的算法，做完算法如何转到DSP或者FPGA上？用的什么软件？什么编程语言？（对MATLAB中的simulink模块也不太熟，有教程的话希望分享）
3、作为硕士论文，楼主只想做到DSP或者FPGA开发板这一程度，请问DSP或者FPGA开发板如何选取？
4、已经到研二，现在开始学习DSP/FPGA，大神们都有什么建议和方法？

5、导师要求和机械臂底座相连，楼主并不了解DSP/FPGA开发板和驱动电机、传感器之间如何互联，如何控制电机驱动，用什么控制，怎么控制？FPGA上的控制部分可以控制驱动电机吗？要自己设计吗？满满都是漏洞，求解？？
6、如有其他建议，欢迎指教！

human · 发表于 2016-9-22 10:54:03

一般的伺服电机都配有驱动器，接到FPGA端很方便。
算法跟平台没有多大关系的，在matlab上输出成C语言就可以在DSP平台上运行了。

jd1136660286 · 发表于 2016-9-22 10:59:14

是用MATLAB中的simulink模块转换成C语言吗？如果用FPGA的话，怎么转换？

human · 发表于 2016-9-22 14:52:40

这边没转过FPGA语言的

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