OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:. c6 P2 Y4 p. w
         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:
5 a9 E* k4 M9 b" l  p              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效;
: }' d8 O; j0 B9 t. `              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,$ P/ W4 o2 t7 l' K1 o! k
                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。
4 s. ]- z4 e/ B              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:
; t: ]% _& G6 H1 m, c                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
  X; _/ ^  {/ f( U                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5, Y# ^5 y) ^& @: g5 d( e+ q
         
: Y4 {1 N8 X- t2 j         2. 内存分配问题
  ~: v. K- J8 K: u) n! Z            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。
' P$ v0 n: y# b  [! X" \$ j& V  T             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。. F9 t% D/ A- Z
            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
. f3 L3 A1 e/ E, i/ n+ T2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑
7 D4 O3 [' x7 F6 k2 G
human 发表于 2017-7-12 09:18
# r9 j6 o* ?- j( f9 l1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。0 h5 `; n" U9 V, U
2.可以, 修改方法:修改 ...
7 b5 l4 q* e% [' {+ N/ z$ k$ |" n
1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;
) u" R7 I$ {5 ]+ {3 {/ P    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为
2 e: ^$ M% Y* S5 Z3 a9 ^+ K" K   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;0 h4 A; w% g4 z# S% B3 x
   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。
2 }7 E+ j& ?7 V, n" a7 Q+ x   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。) l1 w: N9 {. t
   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;
6 z9 ?  G+ h1 I: y4 E0 W% V
1 _! ]( c1 f$ f) X4 U3 C" @, ~2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:2 Z9 r3 j* v- C/ m0 h
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory+ z5 j/ }# l! v, e* s; ^; P
   *  ------------------------------------------------------------------------
. e. X" e7 z6 o* R3 l) o   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux1 L1 a0 G" j; u1 r9 o. B
   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
9 e/ D+ t" ?4 s* o   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
) i2 Z; y0 `  h( G   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
8 F% X% `4 }6 J( q   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
  a3 M+ S9 X9 F/ W  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。
& `7 i4 k* W& `; G  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)" `+ ~/ R+ I- j. O; n' _
  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。
; s. k" e6 _' H# q0 W5 E3 k  因此DSP最终也无法运行。
& F( t+ H) H; Q( Y  k& c9 z
. ~8 V5 b) q- o) n& H% \0 a+ M: u# d- K+ k. l& x( J0 z
另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。1 [# `2 j2 Y4 V6 G9 }
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