OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑 2 l# j7 @: i9 f8 _+ j
  1. [code]EDMA sample test application
    3 y2 N  ~# a! u4 g6 b& \* O
  2. /*3 i$ N' c5 y& H% D! F1 H
  3. * edma_test.c! I6 Y* |! z% P% N! T7 G  D0 Y
  4. *
    8 u( B; Q7 S5 @4 s" _1 u
  5. * brief  EDMA3 Test Application, k+ h4 a6 l+ M
  6. *% ~% o" B: i5 g6 v3 A
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.
    $ L% H+ k) g0 z- r# x" S
  8. *
    - Z1 D( j4 [4 K' E: ]
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE
    & a5 V% }# u7 }- W5 N8 }
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT) ~5 k- e9 a+ c% z# A) Q9 h7 i
  11. *         TO CHANGE.& D4 h& L* d- L8 W2 f$ c& M
  12. *! N3 n9 v3 c4 S7 o9 Z
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/1 M8 m2 z9 |9 u/ Y
  14. *$ h  l4 v! N/ M+ n
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or
    6 b8 ~: r! z$ b6 J' z- f8 X* d/ ?
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as# {3 {! z1 ~6 |  P
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.. }/ U' w3 _: o9 t5 M* ]$ }0 G4 X5 \
  18. *0 l, c; g) ]3 _# r
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
    ( `9 b. ^- \* X* ^2 h: q0 B8 C
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty' m7 y' w; C  x
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the; i4 K; ^1 e) n3 \7 G! `" w' G
  22. * GNU General Public License for more details., Z! B. s$ S! T; e* x' d2 f
  23. */2 {3 a0 X$ o2 A% Y- h+ K; D3 R' c

  24. & ]& H4 f# }$ I( l* x* M4 M0 k
  25. #include <linux/module.h>2 P6 p+ G: t- |. W" z& k) i, d) n5 e/ P
  26. #include <linux/init.h>
      G2 ~4 B0 c' Q: e1 Z2 f& A' F6 C
  27. #include <linux/errno.h>
    , Z0 y5 D& V% I' r) u
  28. #include <linux/types.h>
    : x9 K7 a/ f: E9 I+ M# i
  29. #include <linux/interrupt.h>3 x- ^) Q$ i6 G; L9 T% p& C
  30. #include <asm/io.h>
    - S8 N& z; k8 b$ }( j
  31. #include <linux/moduleparam.h>
    & z& c2 B, W4 `1 j) B
  32. #include <linux/sysctl.h>
    / e* f) |, O* r9 T( r6 `. v
  33. #include <linux/mm.h>
    + ]4 F; C& u. a9 H3 J: u
  34. #include <linux/dma-mapping.h>
    7 l, N/ g5 E8 h
  35. * l5 c* r# \/ o; C+ j
  36. #include <mach/memory.h>4 j. \# C1 Q% d4 G* J) d: m. p
  37. #include <mach/hardware.h>  t  n) t  S3 Z# ^. o
  38. #include <mach/irqs.h>  V: r8 `1 r( q: p! \0 ^$ y
  39. #include <asm/hardware/edma.h>
    $ ^8 w6 _) [; L

  40. 4 q. w5 ^: A; j' ]  e  u! l$ d
  41. #undef EDMA3_DEBUG
      {6 h! G3 k$ \& c6 r0 y3 Y
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/
    " j1 K" E7 o+ n
  43. 7 X& `6 g* \# n- ^3 n
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG
    ( j( K7 z2 p5 R4 B
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)
    - o1 V1 F: L  B- _" |* X: U6 E
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)
    : e0 V+ J& ~7 q* q6 U. I
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)0 C. _0 m3 f% d
  48. #else
    ; ~9 e/ t9 K' c% d
  49. #define DMA_PRINTK( x... )
    $ {' \6 d) @& W+ s) |8 s
  50. #define DMA_FN_IN- I9 C/ k# P1 Y) @
  51. #define DMA_FN_OUT
    ' i1 {) V7 |9 Z
  52. #endif; K5 n7 s( x( k2 V; J% @  C/ x

  53. 3 Y% h6 W  f2 a* M
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)" R! d/ {2 r  q" [& J9 k5 R
  55. #define STATIC_SHIFT                36 i! p/ J' n0 y: E6 o
  56. #define TCINTEN_SHIFT               20
    " i8 E7 J  J4 z; Q; ]( O' X
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              215 W: s, `& o# G: n/ ^# U
  58. #define TCCHEN_SHIFT                227 o( Q! {% a& K$ _9 w% }
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23
    # \. Y+ u3 o0 m1 \% F, d: |; }0 L5 @

  60. $ B& `- b( \5 l9 X
  61. static volatile int irqraised1 = 0;
    ( u6 a+ O" n4 ~- G: b9 Q% B
  62. static volatile int irqraised2 = 0;6 G5 |7 Q0 f. K3 A5 p
  63. 0 \" K) n; a; G3 X' L- z
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);# U% n# ]- L9 m# u! P& s
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);# C. C7 p; l3 W+ D+ T
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);4 P9 v/ u; R; k4 k+ z

  67. " j2 A; I# l" Y( L- b! t- X7 V
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;
    5 L( W0 o* I" B2 t- a  b- ?1 V+ _
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;
    8 P; _+ `7 d' ]+ B7 E& u
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;
    : m( L2 N0 x2 W, f
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;# b1 d" u+ I" U  Q
  72. 9 [( v" E  @7 x0 B1 e4 J( ]
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;
    & @" `- }* r+ `
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;
    ) H% H9 E! E& w: h) N
  75. char *dmabufdest1 = NULL;
    , N5 {# d2 w, m
  76. char *dmabufdest2 = NULL;' a' H) d/ o/ n7 O2 K3 P
  77. 9 v! m' B2 Y- L! A6 t* H
  78. static int acnt = 512;% E! s% ?. ~& }: A
  79. static int bcnt = 8;
    , D% S' K* i( F' w& J
  80. static int ccnt = 8;) m4 {4 N  h' s& B6 @: d
  81. ! y6 K1 `4 N2 U8 Q3 T/ t
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);7 G* p/ D1 Y, `6 d+ a  a
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);0 }) [- G; |) j  x$ v  c
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码
* c3 L+ K+ j& F4 I4 |* F* n6 a2 h# b

2 @1 N- j2 U: s' I3 Q1 O9 B+ P% r* S8 R      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用
4 w  b9 p2 e$ X$ Carm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。3 z# F$ q( r/ p! W, K8 u
     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。
4 D! g$ Z. }4 q" s4 K% W  K8 ~9 _' U" U, \$ F# G0 X
+ r; z- V( }4 Q5 X. q
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