OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑 " c* c5 [1 @% _( _
  1. [code]EDMA sample test application( K4 v1 J* D1 z
  2. /*  D! u+ B" m( M  V9 O$ S
  3. * edma_test.c
    7 ~% h. `5 z+ `( q$ \; j# f" u+ J
  4. *
      z) ]" n' l# Z, T* s
  5. * brief  EDMA3 Test Application( y5 ?7 t, h, k1 i' N& N, n
  6. *
    ' ]1 G" O' `3 W# w" ?/ H/ q
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.2 ]: H# Z: T& ], g  G: a
  8. *3 v6 P. U8 D4 c. g/ T( \
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE
      S: u1 \9 {4 _! {. z5 P; S8 \/ s( L: U
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT
    & Q1 U: t6 ~+ O# r  S4 H& U
  11. *         TO CHANGE.+ R* J3 H- j# r7 o, v+ y
  12. *
    ( u& o6 l( N0 [' [' f7 s
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/& D1 S- G! N8 F/ C3 h+ Z) U
  14. *+ g3 W9 y/ b: F. v) Z4 H
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or
    & D- K" ], R2 o" m* ]
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as
      w$ s8 {; C- Q3 M1 w7 H
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.: d$ F! d9 c9 U) ^: v, B+ z
  18. *
    4 \$ B( ^3 J$ @+ e( O' A: l% p* h
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any" k/ S. e& s; e  i( D2 Z
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
    & H8 O: f: H1 _& K
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    8 U- s, m/ L& g* s
  22. * GNU General Public License for more details.4 K% h6 k: J. G
  23. */: U) b4 Q3 {2 X2 e9 A6 ^

  24. 4 T% z0 h, P( G' v! D5 l+ h& [
  25. #include <linux/module.h>& i$ H! k& d1 E. s+ _1 J- m
  26. #include <linux/init.h>
    1 i0 I! v  n0 c6 n  ?
  27. #include <linux/errno.h>
    8 T* X  F. l/ [, G8 F8 j/ D
  28. #include <linux/types.h>- p1 @# I& M' L! m+ A
  29. #include <linux/interrupt.h>$ Y5 m9 y& M- x9 {, C. S: a! T
  30. #include <asm/io.h>
    : ?! k" y& ^; p+ i( X9 y) ?8 v
  31. #include <linux/moduleparam.h>
    8 b1 v/ G6 m. f" e
  32. #include <linux/sysctl.h>
    ) W+ k  F7 a; P) I: t1 Q# H
  33. #include <linux/mm.h>. x" X( o5 a( w! S
  34. #include <linux/dma-mapping.h>5 k. ^8 C: Z/ K' Y, B
  35. $ v% C1 [+ V  Q, k+ J
  36. #include <mach/memory.h>
    - b! a9 B! p  e5 h
  37. #include <mach/hardware.h>' X1 m5 D# q) n: I5 u0 Q7 {
  38. #include <mach/irqs.h>
    ' f5 v0 X5 V$ \% @0 T+ s
  39. #include <asm/hardware/edma.h>
    - F4 A9 W8 a6 b3 N

  40. 2 S5 s! ^8 w+ h5 h
  41. #undef EDMA3_DEBUG
    : m, P0 J1 q5 ^: n" n  |0 o
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/5 E2 A! n0 ~! f% B( v, l) G, o

  43. & f& P( B+ w8 }6 }4 m: D, n3 N
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG. a- T& l: I& {/ z! s9 ?
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)8 M' d3 |% l6 ~( J; {# M
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)/ H; a. R, w  U" Y8 c0 _1 K+ u
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)
    6 M8 W1 T4 U1 J, H4 a7 ~
  48. #else
    ' G7 b! I. {* D
  49. #define DMA_PRINTK( x... )* U9 s# l6 u2 u0 X. U. M! r
  50. #define DMA_FN_IN  r1 [, i1 N+ j9 ?
  51. #define DMA_FN_OUT
    4 k  x5 R* J' q! V7 W
  52. #endif3 f& F4 a3 Q- v# M* g; q7 u
  53. ! @1 T8 [$ D  o! a; |7 y) r% l1 U2 y- o
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768). c4 P& u  h! e( Q3 M
  55. #define STATIC_SHIFT                33 N- U7 y% h; r- U$ [0 y8 x. f
  56. #define TCINTEN_SHIFT               200 B4 {% C( b0 z0 `
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21
      [  D; ~- R: h# b# x0 p8 U# {3 k
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22& T3 o8 @/ h* q7 K; j
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23! x$ [) o$ B" o) S* J- G1 [- s- h
  60. , N: y3 x& @; R. B
  61. static volatile int irqraised1 = 0;
    / S6 @1 T9 ^: o  L0 D8 |8 o
  62. static volatile int irqraised2 = 0;
    # Z5 `; F- X9 z# `4 m! P

  63. , h/ E! e' l7 a! ^3 F. z3 e  Q
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);) R- M6 C0 F( i3 f3 `, e
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);, E$ ^  ]" |" v  C
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    # j+ T; k- A, ~" c) [1 G( L1 m2 g
  67. 9 i& b/ a% B) ~/ S: o9 F8 X
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;
    1 L( Q# [* t* K5 F: H2 `' ^  p
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;% C! m8 v! j+ |* @) `5 j* V
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;
    7 L; G, P9 Y( K/ L& Y4 U9 T
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;
    " T. C6 O3 D, j+ A0 C2 R( Y
  72. 7 y/ D# w- \# _3 j2 C
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;( m8 U; j6 u. S$ Y
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;. n. ?7 x3 k, \# ~$ r& p
  75. char *dmabufdest1 = NULL;
    % K- P( m5 Q: ], N+ R8 ]) l
  76. char *dmabufdest2 = NULL;. ]- e2 g+ ^- L6 ^9 V1 C
  77. : p( N! ^/ P4 V6 E
  78. static int acnt = 512;" j6 O/ L4 f  W$ Z$ O  o
  79. static int bcnt = 8;8 H& V+ `! K/ I4 {  A
  80. static int ccnt = 8;7 g5 _& z2 F: p

  81.   c5 O( C/ M" D8 o8 u+ S
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);1 k5 W: T- X& r$ X3 H2 Y
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);. Y2 [# a: ~6 k. L
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码

. |. A- S+ R' P6 w. O4 s5 @
! K9 T' s1 K) }. ?      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用
/ I) [" e# Z* b1 @' _/ t- Larm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。
- W. K( H- `+ S; g! R1 Q     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。
1 {( h; P; v" f  p7 K. i
0 X( e* c5 F* K: s
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