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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 3 d6 V3 Q: D0 @

1 Z$ `  {1 i7 @* I8 D1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数3 x/ c: S" a5 b- Q# H
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
" U& M# b4 I4 q# z
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

, I0 n7 U( V9 F( t
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

0 G! Y# ?8 Y4 ^! H0 b6 p0 Y1 L
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

6 B) a$ n, P  `  x; B
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
5 A* L8 C% Z, f' R9 _! ^
    }
}
void PSCInit(void)7 e( Y9 n( q! K* \$ z' O* E1 E3 B
{
) x- g$ M; r0 ]# {+ O0 }    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
, A& R; c2 `) \6 g5 B3 j. h    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);7 Y8 T& K8 W5 b6 h2 ~6 ~! w; a( |+ B
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);6 \5 f" s* z" j: }6 L2 P# q
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    " p9 B# G& W( Q5 z5 g1 ~
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
' d7 N. Z5 ^. a; R* W
     IntDSPINTCInit();   
  o3 j( {7 ]% R, k4 @2 O# |/ N4 V  P
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    $ C, g# Z* x; q# e
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
+ S4 o+ q& O# C8 q; a& G
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
  v9 f8 L) x' b# |# c
// 使能 UART2    ; u2 _" N+ V2 w% a' p+ e- U# f
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    4 v: p6 Z' G$ [' L0 o8 u* V4 n
// 使能接收 / 发送 FIFO              d  G6 e+ h2 I2 N" `  I
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
; r! ~/ E+ Y' v, H: w
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    2 D* v; C/ r& C) U
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
( J6 f# z3 [' [- F3 w" x/ [
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
$ [1 V, M, k" J9 x; z8 @
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
; u& [7 o! g" Q% @
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

$ j- v/ Q1 u7 X8 ]+ z
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
: f" V& B1 {  U1 H
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
: {  Z9 S2 i  H
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    ; q( F$ g8 K1 V4 |
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   - h1 O% }2 F" T- }
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
; h8 x' O  T! @) D2 h- ~
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
# y) f8 U. J0 x
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
& U; J; ]+ ]6 L1 G3 ?$ H
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
' Y' I8 L. p2 e& D
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     3 d' i; |" {) t" x
    //中断处理函数
7 E( v# w2 p! x+ Z2 ]; A- b% K' q# k
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
! s) B3 T) j2 M+ O
    unsignedint i=0,j=0;   
, ]5 S; z0 O: j1 e% H2 q( f+ ^
     for(i=0;i<100;i++){ * A6 Z$ }6 \1 f" P( P2 A0 ~  m
              j=5;   
9 k' k& o$ V1 x9 ?9 s# h
      }
}
1 E; L# X$ W  E' ^测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？
1 T, W% g( ~6 u" ~  Y, }0 d

5 z& `9 n$ ?2 N* \! `; {7 V, |& t- X  ]' l. Q8 T

  e  f0 _! `( p/ I2 Z. n) I



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