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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
; k, I* L$ @/ A  w, P7 z! p0 r/ J- Y' P  [
1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数
) x3 _4 |+ s/ S# t" {" f+ P
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

) a6 L  d# a. T" h
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

5 e  P* ?# f8 q4 R; Q' h" I
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
, O2 a6 a7 m) `8 B
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

7 T- g  k9 F$ |# @
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
* f3 G! ]7 N, t; }* I2 p
    }
}
void PSCInit(void)% S, p' ?- b1 \' ?5 Y
{  D1 I9 o% `/ {* Z
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
# g/ }, m' C) V    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);; g& X1 t6 t& f0 p# [
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);% ]3 W0 [* T5 Y( h" x  x7 P) j
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
( {$ I9 m# Q$ U) h8 {) X" u
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   . B  z2 L7 M" |0 s- d
     IntDSPINTCInit();   
9 C$ _. J5 j% r9 D+ T  W# N7 o
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    ( x& h; `& {  n- C5 Y
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
5 K. ^6 B# S" f3 z. B. k
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
( ]# r$ v0 l% L
// 使能 UART2    6 J* m; N9 l5 X" {, d
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    " D' c, B: V$ K$ _& c
// 使能接收 / 发送 FIFO            
# A4 g1 @6 T% w, n8 g( h( j
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);      h6 L2 w0 k+ u# K- \3 O3 k) d  E3 I
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
1 o! a8 H/ D# }& N( u3 u
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    . X9 K. _7 z9 a% [; V' r$ ^
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    6 [# C) @4 p" }. a- W2 q
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    / G) R  D3 J2 g
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
9 ]4 y1 S3 @+ x6 f2 ^
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
; t$ r7 _0 F3 V3 {1 Y
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
0 y& ]0 Q5 Q$ ^& i
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
/ H7 p$ v; N2 k) F4 A& O0 Q4 }1 X4 v
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
9 y6 O1 R" _- g0 [, S$ u
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    2 S6 s, J6 i  u- g7 U' m. B6 ~; k
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     ; Y6 H1 f9 i. X) W
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    3 t0 d" x. z5 A5 e4 i2 q0 V0 `- a/ z4 g
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    0 W# }4 s7 y" N  ^! @) `) k. C2 @7 q
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     * b. j/ R  s% A9 Z9 D: |
    //中断处理函数
5 C# h* U8 K7 Y% B/ a" M
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
9 Z, K8 R/ ?' k, s$ M; q' {4 q
    unsignedint i=0,j=0;   
+ n2 q' t2 \/ v" R( z
     for(i=0;i<100;i++){
4 g* G3 Q+ Q* C- r* V
              j=5;   
  I+ j' P* U* ]0 B. o
      }
}. S' r. b) Z6 \  N* d
测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？- g3 n* n: J5 N. n$ L1 o3 u
8 V% P. J% [+ c* h" W( Q

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# Y# P) F7 \$ d+ y/ v# ]



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