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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
; F8 |6 C, y: N$ u' r
4 {' J$ b* P: m1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数9 N6 Y  Y. I* F, x
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

5 ^# T# g8 w: j: S6 t
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

: l* j( E- O$ }/ v5 |2 j
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
) K1 k9 H" g7 ^; l0 s
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

+ P7 q( S: I& L
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

4 E- E4 q6 _: J: J( W- t- i$ q
    }
}
void PSCInit(void)% E0 u  @' ^. D3 U  G* d- h
{
8 L4 h1 t2 I& r0 e* O  f    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成* g- k+ x- v/ x6 ~; ]1 Y
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
6 l- b, t6 G5 g, Y8 v3 j- ]    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
& C; l" H* S6 D, V}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    2 ~2 ?) S8 r, D
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
! N) y: P$ T" C5 C' A
     IntDSPINTCInit();   
. e- K& I. M( q& B) k) l" W! G
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    8 d# e" s( [: Y6 @
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    0 X- `! g' i( f+ p. o. _$ V& D( L9 y8 L
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
# X7 s; \, c8 g' S3 d7 \) \, L4 r
// 使能 UART2   
5 }. {( F' x7 @8 `8 p6 R7 X
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    0 \# m( W5 D8 D" L8 `
// 使能接收 / 发送 FIFO            
& n& u, E- J3 P. E" f6 U
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    , B" v5 }+ D* r
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
7 ^% l% _' U( A9 Y% @$ D, [. l! G
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
, n* B% U2 I1 Y1 a; g4 @, r6 \
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    ' o  _9 [2 B$ D$ U
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    - x+ F& y# \% H& F4 L$ j- e
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
5 _5 b6 i9 v2 W# G/ m8 y4 H
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
3 E5 C1 X  U- D2 T- m
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  4 M( O: _% O& \2 `* ?
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    : L- Q, V% L* s; q0 h- z9 S
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   + \0 @& s9 [9 k: b* B3 l$ P
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    : D2 `0 h! e6 Z$ ]2 K/ k% B
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
( h6 g+ ~% Y6 d. y
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
4 S7 R6 J$ D2 T- \( r' r
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    " q9 w' F$ G1 L9 c( e. O
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     , T% }$ @/ z1 u$ p  n
    //中断处理函数
; z5 u, s8 @. z5 W# v
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    ' x' e7 H( b7 M0 T3 O4 i
    unsignedint i=0,j=0;    & S. v/ B; h. @' v' P, _
     for(i=0;i<100;i++){
7 E4 q# d- t* X" P
              j=5;    7 }9 z  T2 c; t9 U' J( U- B; L
      }
}
/ o0 a: C# R3 y- u8 B测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？
6 ]  B' `! K# k8 e: _8 Y. s1 ^2 j

7 D1 h$ V; _3 h/ A2 @: p8 G$ E* l: Q; Z: X& Z/ |  M- \. h8 @

4 A6 `8 K) e" [



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