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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 0 Z& i# O- I% y" ^/ A* d9 H# }* T

4 F6 x& j+ _3 u1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数3 ]0 x1 V+ b( w$ G
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

7 K* O" B3 m3 [# m# y& S$ m; V/ v9 [
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
  N" e2 h& K! O8 c6 R, }! l" @* p
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

2 {9 |, a: Q) ^* m/ G
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

$ l; h# G. H4 R* m
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

* y; g6 ]) q; l
    }
}
void PSCInit(void)8 K% R" H2 {1 m% M; G! O
{
! y9 P7 S- R+ t  R; }3 Q    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
  M4 L* `! Q7 }3 L2 W7 c$ {    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
7 j( D1 B7 a- Z) \    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
; R1 E+ X# W7 W# m2 R* Q* O* |}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
5 c$ M2 \/ E: u
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
$ f, T6 @: |  Z, q$ ?
     IntDSPINTCInit();   
4 z9 H- _8 J/ M! e1 ^* U; J  i
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
/ }( _4 y. _2 J7 Q2 E
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    ) S9 {$ x8 r$ M) Q
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
' X, {$ s" b+ {# o  K
// 使能 UART2   
" u* o9 W$ \* j# Y3 n
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
7 h# Y% ^+ K- E$ b
// 使能接收 / 发送 FIFO            
1 z! z1 w7 H8 x4 z( \. j+ o- ^! U
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    1 j. r# |1 M$ @+ _% q
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
1 d" G& Y0 f- K6 S0 \# T$ r& d
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
: B9 o8 j/ V. p6 ], U# z
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    . q) @9 j6 f) c% q& n" }
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    3 A; B8 `6 K# B  @
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
1 @7 G! e; i9 [
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   ( a) P# ]2 d# |) r, z% O
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
, A; r5 u+ B  u# D) X# c1 E% u
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    ; T0 h- k: v$ m; o8 n; A+ [
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
& R6 Q0 F3 z% p! ?
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    1 U" u( ?. e' G- t4 i" p7 x5 @! H
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
+ p& Q  V/ a( }7 P# K7 Z+ b" h
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
( q/ b6 a$ B" g& H
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    ! A# ?3 o1 y6 w! _0 i) W
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     + u8 j& C/ O9 w" O
    //中断处理函数
6 [  t7 N* p- j; t) U/ H1 N
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    # N7 h  g& I3 ~3 v0 H3 s
    unsignedint i=0,j=0;   
2 f" E' ^5 S( A, V8 ]3 U! {; y, T
     for(i=0;i<100;i++){
$ c% [( q, }6 Q5 ?9 f, w" ^
              j=5;    7 g) G5 G3 F% V" t3 b. f
      }
}
" R# l& M" s( B; j) {测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？
7 `% ]$ z+ T0 v  `1 [1 B8 O

/ r  y1 V; G- o# c: C$ z" p% Q1 a: }0 L8 L8 j9 V9 {! [
! k4 Q3 ^( u2 g+ S/ y: M




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