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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
' L8 G4 R& u/ N4 h# F% z) D( ?1 R! U3 c
1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数& t3 q8 f; P' s# [9 @7 v6 X/ O
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
* I! l, j5 v3 z' `
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

/ b5 U. u8 H4 N- {
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

! D4 w. B9 e7 B0 g- k
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

: ]% S" q/ m" A3 A" L; y
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
8 Q0 d1 ?/ y  i5 Z/ P
    }
}
void PSCInit(void)2 Y1 ]( U, b1 l1 k) {
{
9 X9 R, R; |2 K2 D, d) h+ c    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
: Y( e, r2 C% B    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
: k4 v- X+ Y1 @    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
' [6 ]7 q; D9 T" p. V* a+ Y}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
: d- z2 f6 u' {+ R1 K+ q2 |4 i
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
; c* {9 C! q# d3 ~( j
     IntDSPINTCInit();   
# f' j/ G: p) r4 D; Y
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    / A- c5 f5 H  J) z& A3 E
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    : ^8 H8 W5 ?# P4 L7 T$ n4 W. _
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     $ X' t+ N% \1 M* u% R. ?4 p
// 使能 UART2    8 ~# S* [) G# x. ^4 {; v
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
7 D4 a7 }) n9 ^) w  Y3 \
// 使能接收 / 发送 FIFO            ! I9 P- r2 |' e2 `' q! `
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    $ V- [# W) B, [8 B. F1 ~
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    5 \& d! J& {: m! [% b
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    6 {0 j5 }( Q# m, h/ @
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    9 N: l% `* c9 b( w( F
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    0 m- N3 M( O7 a
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

  c, s: R1 o5 K
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   # w* ?2 K/ p' @, Y7 [
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
) W; o0 c3 x# `# X; D/ A
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    / s# V& _1 V0 R, k$ A4 v; d
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
+ \9 u* I/ y2 T( F+ ~# w: b
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    7 {6 K# b0 o8 h) }
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
8 q/ X- c, N# N
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
/ U  N! ]) J* U% t/ H) @
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    ( }& \/ v; L, B, C
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     3 G4 s! n$ B: g7 t- a  q
    //中断处理函数
, w8 |2 Q& d$ _. a! T
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    , b; X* M) ^) f2 z/ I- J0 u
    unsignedint i=0,j=0;    ! N0 c" _; Y5 a% T% U5 V6 K2 B! _
     for(i=0;i<100;i++){ 5 Z* S4 a9 m& l, W  M6 Y
              j=5;    + W, Z% d7 b4 Q& ^  n! d2 U
      }
}
" m0 ^# y/ S3 d/ a; q7 c测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？) }9 l( S; P5 y

8 r$ {1 c" s3 l& S, A0 \- a! X* @
. v1 ?2 b: `5 J1 ]0 M, w7 |* J6 Y5 P$ \( _8 ?( x5 x5 P' C3 d




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